制动器结构、伺服电机及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种制动器结构、伺服电机及工业机器人，所述制动器结构包括磁轭和轴承，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。本发明专利技术提出的制动器结构的结构简单、占用的空间小、制成成本低。

【技术实现步骤摘要】
制动器结构、伺服电机及工业机器人
本专利技术涉及驱动结构
，特别涉及一种制动器结构、伺服电机及工业机器人。
技术介绍
驱动结构中为使运转的转轴能快速地停止转动，多采用制动结构进行转轴制动控制。在相关技术中，制动结构一般集成于电机内部，电机内部的制动结构一般包括依次分布的制动器、轴承和端盖，其中轴承内置于端盖，并与制动器锁紧；电机转轴穿设于制动器和轴承。上述制动结构整体分布长度较长，体积较大，不利于降低制动结构的制造成本，也限制了电机的轻量化和小型化设计。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种制动器结构，旨在缩减制动结构的体积和降低制动结构的制造成本。为实现上述目的，本专利技术提出了一种制动器结构，所述制动器结构包括：磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。在本专利技术的一实施例中，所述制动器结构还包括设于所述磁轭的压板；所述压板盖合于所述容置槽的槽口处，所述压板设有与所述容置槽连通的第二轴孔，所述第二轴孔用于供所述轴件通过。在本专利技术的一实施例中，所述容置槽的槽口处形成有限位台阶，所述压板面向所述磁轭的一侧抵接限位于所述限位台阶。在本专利技术的一实施例中，所述压板设有多个装配孔；所述制动器结构还包括多个锁紧件，每一所述锁紧件穿过一所述装配孔与所述限位台阶螺接。在本专利技术的一实施例中，所示制动器结构还包括挡圈；所述挡圈设于所述容置槽的内周壁，所述轴承限位于所述挡圈和所述容置槽的底壁之间。在本专利技术的一实施例中，所述轴承包括内圈、外圈以及多个滚珠；所述外圈环绕所述内圈设置，并与所述内圈围合形成滚珠槽；多个所述滚珠可活动地容纳于所述滚珠槽内；所述内圈套接于所述轴件，所述外圈与所述容置槽的侧壁粘接。在本专利技术的一实施例中，所述磁轭设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述容置槽设置，所述安装孔用于将所述磁轭安装固定。在本专利技术的一实施例中，所述安装孔为方形孔。在本专利技术的一实施例中，所述制动器结构还包括线圈；所述磁轭背向所述轴承的一侧设有环槽，所述环槽环绕所述第一轴孔设置，所述线圈设于所述环槽内。在本专利技术的一实施例中，所述制动器结构还包括衔铁、刹车片、盖板以及弹性件；所述磁轭背向所述轴承的一侧设有多个导向件，所述盖板与每一所述导向件远离所述磁轭的一端连接，所述盖板、所述磁轭以及多个导向件围合形成活动空间；所述衔铁和所述刹车片可活动地设于所述活动空间内，所述衔铁位于所述线圈和所述刹车片之间；所述弹性件位于所述衔铁和所述磁轭之间，并连接所述衔铁和所述磁轭；所述衔铁设有与所述第一轴孔对应的第三轴孔，所述刹车片设有与所述第三轴孔对应的第四轴孔，所述盖板设有与所述第四轴孔对应的第五轴孔。在本专利技术的一实施例中，所述第四轴孔的孔壁设有至少一限位面，所述限位面用于限位所述轴件。其次，本专利技术提出一种伺服电机，所述伺服电机包括：壳体，所述壳体设有安装腔；轴件，所述轴件可转动地穿设于所述安装腔的侧壁；上述的制动器结构，所述制动器结构的磁轭设于所述安装腔内，所述轴件穿过所述第一轴孔与所述制动器结构的的轴承套接。此外，本专利技术还提出一种工业机器人，包括机器人主体和上述的伺服电机，所述伺服电机设于所述机器人主体。本专利技术技术方案中的制动器结构包括磁轭和轴承，磁轭设有容置槽，容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，第一轴孔用于供轴件通过；轴承容纳并限位于容置槽内，轴承用于与轴件穿过第一轴孔的一端套接。以此，通过在制动器结构的磁轭上开设可容置轴承的容置槽，使轴承得以内置于磁轭内，避免了轴承需要先安装到端盖上再与制动器的磁轭连接，制动器结构代替了端盖可装配轴承的功能，同时制动器结构本身还兼具对轴件的制动功能，如此就省去了端盖这个部件结构，加上轴承内置于磁制动器结构磁轭内的设计，极大地缩减了上述制动结构的整体厚度和体积，有利于降低上述制动结构的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术制动器结构的结构示意图；图2为图1中制动器结构在另一视角下的结构示意图；图3为图1中制动器结构在一视角下的爆炸结构图；图4为图1中制动器结构在另一视角下的爆炸结构图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种制动器结构，应用于伺服电机和工业机器人。本专利技术提出了一种制动器结构，结合图1和图3所示，制动器结构包括磁轭1和轴承2，磁轭1设有容置槽11，容置槽11的底壁贯穿设置有第一轴孔111，第一轴孔111用于供轴件通过；轴承2容纳并限位于容置槽11内，轴承2用于与轴件穿过第一轴孔111的一端套接。在本实施例中，制动器结构用于轴件的制动，制动器结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器结构，其特征在于，所述制动器结构包括：/n磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和/n轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动器结构，其特征在于，所述制动器结构包括：
磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和
轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。


2.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所述制动器结构还包括设于所述磁轭的压板；
所述压板盖合于所述容置槽的槽口处，所述压板设有与所述容置槽连通的第二轴孔，所述第二轴孔用于供所述轴件通过。


3.如权利要求2所述的制动器结构，其特征在于，所述容置槽的槽口处形成有限位台阶，所述压板面向所述磁轭的一侧抵接限位于所述限位台阶。


4.如权利要求3所述的制动器结构，其特征在于，所述压板设有多个装配孔；
所述制动器结构还包括多个锁紧件，每一所述锁紧件穿过一所述装配孔与所述限位台阶螺接。


5.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所示制动器结构还包括挡圈；
所述挡圈设于所述容置槽的内周壁，所述轴承限位于所述挡圈和所述容置槽的底壁之间。


6.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所述轴承包括内圈、外圈以及多个滚珠；
所述外圈环绕所述内圈设置，并与所述内圈围合形成滚珠槽；多个所述滚珠可活动地容纳于所述滚珠槽内；
所述内圈套接于所述轴件，所述外圈与所述容置槽的侧壁粘接。


7.如权利要求1至6中任一项所述的制动器结构，其特征在于，所述磁轭设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述容置槽设置，所述安装孔用于将所述磁轭安装固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：庞一龙，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32