制动器结构、伺服电机及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种制动器结构、伺服电机及工业机器人，所述制动器结构包括磁轭和轴承，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。本发明专利技术提出的制动器结构的结构简单、占用的空间小、制成成本低。

【技术实现步骤摘要】
制动器结构、伺服电机及工业机器人
本专利技术涉及驱动结构
，特别涉及一种制动器结构、伺服电机及工业机器人。
技术介绍
驱动结构中为使运转的转轴能快速地停止转动，多采用制动结构进行转轴制动控制。在相关技术中，制动结构一般集成于电机内部，电机内部的制动结构一般包括依次分布的制动器、轴承和端盖，其中轴承内置于端盖，并与制动器锁紧；电机转轴穿设于制动器和轴承。上述制动结构整体分布长度较长，体积较大，不利于降低制动结构的制造成本，也限制了电机的轻量化和小型化设计。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种制动器结构，旨在缩减制动结构的体积和降低制动结构的制造成本。为实现上述目的，本专利技术提出了一种制动器结构，所述制动器结构包括：磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。在本专利技术的一实施例中，所述制动器结构还包括设于所述磁轭的压板；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器结构，其特征在于，所述制动器结构包括：/n磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和/n轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动器结构，其特征在于，所述制动器结构包括：
磁轭，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；和
轴承，所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。


2.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所述制动器结构还包括设于所述磁轭的压板；
所述压板盖合于所述容置槽的槽口处，所述压板设有与所述容置槽连通的第二轴孔，所述第二轴孔用于供所述轴件通过。


3.如权利要求2所述的制动器结构，其特征在于，所述容置槽的槽口处形成有限位台阶，所述压板面向所述磁轭的一侧抵接限位于所述限位台阶。


4.如权利要求3所述的制动器结构，其特征在于，所述压板设有多个装配孔；
所述制动器结构还包括多个锁紧件，每一所述锁紧件穿过一所述装配孔与所述限位台阶螺接。


5.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所示制动器结构还包括挡圈；
所述挡圈设于所述容置槽的内周壁，所述轴承限位于所述挡圈和所述容置槽的底壁之间。


6.如权利要求1所述的制动器结构，其特征在于，所述轴承包括内圈、外圈以及多个滚珠；
所述外圈环绕所述内圈设置，并与所述内圈围合形成滚珠槽；多个所述滚珠可活动地容纳于所述滚珠槽内；
所述内圈套接于所述轴件，所述外圈与所述容置槽的侧壁粘接。


7.如权利要求1至6中任一项所述的制动器结构，其特征在于，所述磁轭设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述容置槽设置，所述安装孔用于将所述磁轭安装固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：庞一龙，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32