本发明专利技术涉及一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置包括电机驱动组件、蜗杆驱动组件和输出轴及蜗轮偏心制动组件；所述输出轴及蜗轮偏心制动组件包括固定安装板、蜗轮、偏心摩擦盘和输出轴；所述输出轴转动安装于所述固定安装板，所述偏心摩擦盘同轴固接于所述蜗轮，所述蜗轮套设于所述输出轴，并转动安装于所述固定安装板；所述电机驱动组件的电机驱动所述蜗杆驱动组件的蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述蜗轮带动所述偏心摩擦盘转动，使所述偏心摩擦盘的内侧靠近或远离所述输出轴。该制动装置中的输出轴及蜗轮偏心制动组件的制动摩擦盘采用偏心结构，转动锁死和解锁过程中能够有效的避免结构卡死问题，且其结构紧凑，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种光电转台轴隙偏心制动装置
本专利技术涉及机械制动
，特别涉及一种光电转台轴隙偏心制动装置。
技术介绍
现有技术中的光电转台装有手动插销锁死装置、电磁失电制动器或电磁铁插销，在运输过程中，这三种制动方式起到保护光电转台的作用，但存在如下缺陷。手动插销锁死装置：工作时，需要工作人员手动打开插销，保证光电转台正常工作；不工作时，又需要工作人员手动锁死插销，实施制动措施。其操作十分不便，特别是在高塔、舰载、无人坚守的情况下。电磁失电制动器：其利用电磁铁的原理，不工作时，处于断电状态，电磁失电制动器处于制动状态；工作时，连续通电，会引起电压波动，同时会产生大量的热。安装时对传动轴与制动器的配合精度有较高的同轴度要求，且要求电磁失电制动器周围B级以上绝缘。另外，电磁失电制动器锁死不稳定，在断电制动锁死的情况下，轴系在外界作用力下依然能够转动。电磁铁插销：此制动机构在无振动环境下，制动可靠性较好。在长期振动及冲击环境下，插销会出现弹、塑性变形，此变形会导致插销与销孔接触面上摩擦阻力增大，如果变形角度大，还会使得一部分挤压力分量与解锁拉力方向反向，使得有时候会出现解锁拉力小于上述两力合力，出现无法解锁的情况。另外，插销式制动机构只能在几个有限角度锁定轴系。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种光电转台轴隙偏心制动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置包括电机驱动组件、蜗杆驱动组件和输出轴及蜗轮偏心制动组件；所述输出轴及蜗轮偏心制动组件包括固定安装板、蜗轮、偏心摩擦盘和输出轴；所述输出轴转动安装于所述固定安装板，所述偏心摩擦盘同轴固接于所述蜗轮，所述蜗轮套设于所述输出轴，并转动安装于所述固定安装板；所述电机驱动组件的电机驱动所述蜗杆驱动组件的蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述蜗轮带动所述偏心摩擦盘转动，使所述偏心摩擦盘的内侧靠近或远离所述输出轴。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置还包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱设置于所述电机驱动组件和所述蜗杆驱动组件之间。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述换向齿轮箱包括换向齿轮箱箱体、电机输入端锥齿轮和换向输出端锥齿轮，所述电机输入端锥齿轮和所述换向输出端锥齿轮垂直啮合，并设置于所述换向齿轮箱箱体内；所述电机的输出端连接所述电机输入端锥齿轮，所述蜗杆的输入端连接所述换向输出端锥齿轮。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述换向齿轮箱还包括手动输入端锥齿轮和手动摇杆，所述手动输入端锥齿轮和所述换向输出端锥齿轮垂直啮合；所述手动摇杆连接所述手动输入端锥齿轮。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述电机驱动组件包括所述电机、电机固定座、第一电机固定环和第二电机固定环；所述第一电机固定环和所述第二电机固定环将所述电机固接于所述电机固定座，所述电机固定座安装于所述固定安装板。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述蜗杆驱动组件包括蜗杆固定座、所述蜗杆、第一带座轴承和第二带座轴承；所述蜗杆安装于所述第一带座轴承和所述第二带座轴承之间，所述第一带座轴承和所述第二带座轴承固接于所述蜗杆固定座，所述蜗杆固定座安装于所述固定安装板。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述蜗杆驱动组件还包括电位计，电位计通过电位计固定座固接于所述蜗杆固定座。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述偏心摩擦盘为半金属摩擦材料。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述输出轴及蜗轮偏心制动组件还包括蜗轮端轴承、蜗轮端轴承压盖、输出轴轴承和输出轴轴承压盖；所述蜗轮安装于所述蜗轮端轴承，所述蜗轮端轴承通过蜗轮端轴承压盖安装于所述固定安装板；所述输出轴安装于所述输出轴轴承，所述输出轴轴承通过所述输出轴轴承压盖安装于所述固定安装板。进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述输出轴穿过所述固定安装板，所述蜗轮端轴和所述输出轴轴承分别安装于所述固定安装板的两侧。本专利技术的优点与效果是：1.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置中的输出轴及蜗轮偏心制动组件的制动摩擦盘采用偏心结构，转动锁死和解锁过程中能够有效的避免结构卡死问题，且其结构紧凑，可靠性高。2.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用蜗轮蜗杆传动的自锁特性完成制动，不需要连续通电，不会引起电压波动，减少电力消耗。3.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用电机驱动，电位计角度位置反馈，能够快速稳定的将光电转台锁死在任意位置。4.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件、换向齿轮箱、蜗杆驱动组件、输出轴及蜗轮偏心制动组件均采用通用模块化设计，各独立组件可快速更换，便于进行后期维护，根据故障发生的具体情况，针对性更换各部件即可，维护性好。5.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用电机驱动和手动摇杆两种制动方式，在电机驱动制动方式失效的情况下使用手动摇杆制动方式，确保光电转台的正常工作。6.本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置适用于光学转台、雷达转台、武器站转台以及云台等诸多领域。附图说明图1示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的结构示意图；图2示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的立体图；图3示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的另一角度的立体图；图4示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的结构示意图；图5示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的另一角度的结构示意图；图6示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的输出轴组件的拆分图；图7示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的蜗轮偏心制动组件的拆分图；图8示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的结构示意图；图9示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的拆分图；图10示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的结构示意图；图11示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的拆分图；图12示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的蜗杆驱动组件的拆分图；图13示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件、换向齿轮箱和蜗杆驱动组件的连接示意图；图14示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的纵向剖视图；图15示出图14中A-A剖面图；图16示出图15中B-B剖面图；图17示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的制动状态示意图；图18示出本专利技术提供的光电转台轴隙偏心制动装置的解锁状态示意图。附图标记说明：1-固定安装板，2-电机，3-电机固定座，4-第一电机固定环，5-第二电机固定环，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，该装置包括电机驱动组件(30)、蜗杆驱动组件(32)和输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)；/n所述输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)包括固定安装板(1)、蜗轮(23)、偏心摩擦盘(24)和输出轴(27)；所述输出轴(27)转动安装于所述固定安装板(1)，所述偏心摩擦盘(24)同轴固接于所述蜗轮(23)，所述蜗轮(23)套设于所述输出轴(27)，并转动安装于所述固定安装板(1)；/n所述电机驱动组件(30)的电机(2)驱动所述蜗杆驱动组件(32)的蜗杆(18)转动，所述蜗杆(18)驱动所述蜗轮(23)带动所述偏心摩擦盘(24)转动，使所述偏心摩擦盘(24)的内侧靠近或远离所述输出轴(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，该装置包括电机驱动组件(30)、蜗杆驱动组件(32)和输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)；
所述输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)包括固定安装板(1)、蜗轮(23)、偏心摩擦盘(24)和输出轴(27)；所述输出轴(27)转动安装于所述固定安装板(1)，所述偏心摩擦盘(24)同轴固接于所述蜗轮(23)，所述蜗轮(23)套设于所述输出轴(27)，并转动安装于所述固定安装板(1)；
所述电机驱动组件(30)的电机(2)驱动所述蜗杆驱动组件(32)的蜗杆(18)转动，所述蜗杆(18)驱动所述蜗轮(23)带动所述偏心摩擦盘(24)转动，使所述偏心摩擦盘(24)的内侧靠近或远离所述输出轴(27)。
2.根据权利要求1所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，该装置还包括换向齿轮箱(31)，所述换向齿轮箱(31)设置于所述电机驱动组件(30)和所述蜗杆驱动组件(32)之间。
3.根据权利要求2所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述换向齿轮箱(31)包括换向齿轮箱箱体(8)、电机输入端锥齿轮(12)和换向输出端锥齿轮(9)，所述电机输入端锥齿轮(12)和所述换向输出端锥齿轮(9)垂直啮合，并设置于所述换向齿轮箱箱体(8)内；所述电机(2)的输出端连接所述电机输入端锥齿轮(12)，所述蜗杆(18)的输入端连接所述换向输出端锥齿轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述换向齿轮箱还包括手动输入端锥齿轮(15)和手动摇杆(6)，所述手动输入端锥齿轮(15)和所述换向输出端锥齿轮(9)垂直啮合；所述手动摇杆(6)连接所述手动输入端锥齿轮(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述电机驱动组件(30)包括所述电机(2)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁宁，轩新想，宋煜明，叶艳，张玉方，田洪宝，雷鹏，张戈，唐文，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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