一种开关门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开关门机构，包括轨道和在轨道内移动从而实现开门和关门的门板，轨道包括竖直段、倾斜段和平滑过渡地连接竖直段倾斜段的弧形段；轨道的截面形状是倒U字形，轨道开口相对地成组平行设置；门板沿其移动方向的两侧设置有活动件，活动件被包容在轨道内；竖直段的长度不短于门板沿其移动方向上的长度。本实用新型专利技术中轨道是带有一定折弯的轨道，从而可以实现门板的倾斜布置。活动卡接在轨道内的活动件不容易受到外部杂物影响，大大减少了轨道卡阻带来的各种开关门故障。竖直段的长度不短于门板沿其移动方向上的长度，此种设置可以使门板受自身重力的作用时可以自然关闭到位。

【技术实现步骤摘要】
一种开关门机构
本技术属于垃圾收集处理设备领域，具体涉及一种倾斜上下开门的开关门机构。
技术介绍
在现有的垃圾收集处理中，为了便于投料，投料口的开关门常常设置成倾斜式开关门，目前大部分倾斜式开关门都使用滚珠丝杠或齿轮齿条的结构形式，滚珠丝杠或齿轮齿条用在直抽拉式开关门时结构较为简洁，但是用在倾斜式有拐角的开关门时结构便较为复杂，而垃圾收集处理设备环境恶劣，滚珠丝杠或齿轮齿条在使用中对环境要求高，使用中不能有固体飞屑杂质等，若有固体飞屑杂质缠绕或黏粘在丝杠或齿条上会使得滚珠不能动弹或使齿轮不能啮合转动从而使门不能正常开合常常需要人进行维护如拆解门机构并清理杂质等，拆装的不便加经常容易卡阻等给实践使用带来了诸多不便。另一方面目前有部分开门因为采用门向左右的宽度方向推移开启的方式使得整体结构的宽度方向尺寸较大，对于空间有限的垃圾收集投放箱来说放置位置成了较大的难题。
技术实现思路
本技术解决上述问题，本技术提供了一种开关门机构。本技术的技术方案为：一种开关门机构，包括轨道和在轨道内移动从而实现开门和关门的门板，所述的轨道包括竖直段、倾斜段和平滑过渡地连接竖直段倾斜段的弧形段。本技术中轨道不是一条直线型的轨道而是带有一定折弯的轨道，该折弯的轨道布置在竖向的方向上，门板沿竖向的轨道上下推拉移动地实现开门和关门的动作。在本技术中门板上下移动从而实现开门关门，且开门位置的轨道是有一定倾斜角度的，倾斜的开门更符合人体的操作习惯和投放垃圾物料。进一步地，所述轨道的截面形状是倒U字形，所述轨道开口相对地成组平行设置。进一步地，所述的门板沿其移动方向的两侧设置有活动件，所述的活动件被包容在轨道内。进一步地，所述活动件是4只滚轮，所述滚轮凸出地设置在门板的两侧且分别设置在门板四方顶点的位置处。本技术中活动件可以是滚轮、滑轮或者滑块等，轨道的截面形状可以是与之相配的倒U字形或其他形状；活动件带动门板在轨道内滑移从而实现开关门。与现有技术的丝杠裸露在外不同，本技术的设计因轨道将活动件包容在轨道内，所以不容易受到外部杂物的影响，大大减少了轨道卡阻带来的各种开关门故障。进一步地，所述竖直段的长度不短于门板沿其移动方向上的长度。本技术中因轨道是竖立放置的，所以门板受自身重力的作用自然向下移动，现将门板沿其移动方向上的长度定义为门板的长度，将门板开门的宽度定义为门板的宽度，本技术中门板的长度大于竖直段的长度，该设置可以使得门板关门充分到位，无需再用其他限位进行限制，如在竖直段的下端不设置限位装置，仅仅使门板将其行程完成即可实现关门动作。同理，也可以设置将倾斜段的长度不短于门板沿其移动方向上的长度来定位门板开门到位的位置。作为优选，所述门板上设置有用于限制过度开门和过度关门的限位件，所述的限位件设置在门板上远离开门方向一侧的顶点处，在轨道上设置有用于感应限位件的限位开关，所述的限位开关设置在开门到底和关门到底的位置处。本技术中的限位件是一只形状是U字形的折弯板，折弯板包括平面部和两端向上折弯的折弯部，所述折弯板的向上移动的一侧靠近轨道的该面折弯部被挖空，所述折弯板的向下移动的一侧远离轨道的该面折弯部被挖空。门板向下移动到该停止的位置时，上折弯部碰到限位开关，此时关门到位停止继续关门，门板向上移动到完全开门到位的位置时，下折弯部碰到限位开关，此时开门到位停止继续开门。进一步地，本技术的开关门机构还包括驱动门板在轨道内移动的直线驱动装置，所述的直线驱动装置设置在门板背面居中位置处。当然本技术中的直线驱动装置可以采用直线电推杆、油缸或者气缸等其中的一种。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术采用上下开门的方式节省了宽度方向占用的空间，采用将活动件放置在导轨内带动门板移动的方式减少了门板被卡阻的风险，即便不采用限位开关或限位件也可以实现上下完全开门和定位，从而减少了故障率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术侧面结构示意图。图3为本技术关门到底的结构示意图。图4为本技术开门到底的结构示意图。图5为本技术门板的结构示意图。图6为本技术安装位置的机构示意图。其中，1是轨道、11是竖直段、12是倾斜段、13是弧形段、2是门板、21是活动件、22是限位件、3是直线驱动装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1~图5所示，是本技术的一种开关门机构，包括轨道1和在轨道1内移动从而实现开门和关门的门板2，轨道1包括竖直段11、倾斜段12和平滑过渡地连接竖直段11倾斜段12的弧形段13，本技术中竖直段11是带有一定斜度的，如图1和图6所示，该竖直段11倾斜使得门板2倾斜，倾斜的开门更符合人体的操作习惯和投放垃圾物料。本技术中轨道1的竖直段11位于下方，倾斜段12位于上方，中部是平滑过渡地连接竖直段11倾斜段12的弧形段13，本技术中门板2沿轨道1上下推拉移动从而实现开门和关门。本技术的开关门机构设置在图6中所示的垃圾收集投放箱内部。如图1~图4所示，轨道1的截面形状是倒U字形，轨道1开口相对地成组平行设置。如图1、图3或图5所示，门板2沿其移动方向的两侧设置有活动件21，活动件21被包容在轨道1内。活动件21可以采用多种方式，如可以是如图5所示的4只滚轮，滚轮凸出地设置在门板2的两侧且分别设置在门板2四方顶点的位置处。本技术中活动件21还可以是滑轮或者滑块等，同时轨道1的截面形状可以是与之相配的倒U字形或其他形状；活动件21带动门板2在轨道1内滑移从而实现开关门。与现有技术的丝杠裸露在外不同，本技术的设计因轨道1将活动件21包容在轨道1内，所以不容易受到外部杂物的影响，大大减少了轨道1卡阻带来的各种开关门故障。如图1~图5所示，竖直段11的长度不短于门板2沿其移动方向上的长度。本技术中因轨道1是竖立放置的，所以门板2受自身重力的作用自然向下移动，现将门板2沿其移动方向上的长度定义为门板2的长度，将门板2开门的宽度定义为门板2的宽度，本技术中门板2的长度大于竖直段11的长度，该设置可以使得门板2关门充分到位，无需再用其他限位进行限制，如在竖直段11的下端不设置限位装置，仅仅使门板2将其行程完成即可实现关门动作。同理，也可以设置将倾斜段12的长度不短于门板2沿其移动方向上的长度来定位门板2开门到位的位置。如图1、图3或图5所示，门板2上设置有用于限制过度开门和过度关门的限位件22，限位件22设置在门板2上远离开门方向一侧的顶点处，在轨道1上设置有用于感应限位件22的限位开关（附图中均未画出），限位开关设置在开门到底和关门到底的位置处。如图2所示的在A位置处和B位置处。如图2所示，本技术中的限位件22是一只形状是U字形的折弯板，折弯板包括平面部和两端向上折弯的折弯部，所述折弯板的向上移动的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关门机构，其特征在于，包括轨道（1）和在轨道（1）内移动从而实现开门和关门的门板（2），所述的轨道（1）包括竖直段（11）、倾斜段（12）和平滑过渡地连接竖直段（11）与倾斜段（12）的弧形段（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种开关门机构，其特征在于，包括轨道（1）和在轨道（1）内移动从而实现开门和关门的门板（2），所述的轨道（1）包括竖直段（11）、倾斜段（12）和平滑过渡地连接竖直段（11）与倾斜段（12）的弧形段（13）。


2.如权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述轨道（1）的截面形状是倒U字形，所述轨道（1）开口相对地成组平行设置。


3.如权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述的门板（2）沿其移动方向的两侧设置有活动件（21），所述的活动件（21）被包容在轨道（1）内。


4.如权利要求3所述的开关门机构，其特征在于，所述活动件（21）是4只滚轮，所述滚轮凸出地设置在门板（2）的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，金炜昕，熊利明，
申请(专利权)人：浙江延杭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33