一种全自动的铅蓄电池包片生产线制造技术

本发明专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，具体涉及一种全自动的铅蓄电池包片生产线，通过设置极板抓取装置对极板存储装置上的正负极板进行抓取至极板传送装置上，然后并联机器人将极板传送装置上的正负极板、切割台上的隔板分别吸取至换向堆叠装置中进行堆叠操作，定位精度高，抓取效率高；通过换向堆叠装置可以对完成堆叠的包片进行转移，同时堆叠槽对称设置两组，可以提高加工效率；升降输送装置将包片输送至下一工序。通过将包片堆叠加工实现自动化生产，减少人工干预操作，不仅提高了生产效率，还确保了包片堆叠质量。通过设置罩体，不仅方便工作人员在加工中进行观察，还有效减少在生产中铅粉污染对工作人员造成的伤害，减少职业安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的铅蓄电池包片生产线
本专利技术涉及蓄电池生产设备
，具体涉及一种全自动的铅蓄电池包片生产线。
技术介绍
铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，在经历了快速膨胀期之后，出现了重大的安全事故。随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。在蓄电池的加工过程中，有一道工序是将正极板、隔板纸以及负极板进行组装堆叠的过程，隔板纸是装夹在正极板与负极板之间的，因此行业内普遍称之为包片或包板工序。目前包片工序通常采用人工作业方式，还不能完全实现全自动化操作，人工干预操作较多，不仅工作强度较大且工作效率低，还容易出现生产质量不稳定，不能保证蓄电池的加工精度。另外蓄电池的生产现场环境较为恶劣，加工过程中容易产生铅粉飞扬的现象，对工作人员的职业健康造成严重的伤害。因此本专利技术中提供了一种全自动的铅蓄电池包片生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动的铅蓄电池包片生产线，以解决上述
技术介绍
中存在的现有技术问题。为解决上述的技术问题，本专利技术提供的技术方案为：提供了一种全自动的铅蓄电池包片生产线，包括机架、罩体、极板存储装置、极板抓取装置、极板传送装置、并联机器人、隔板切割装置、换向堆叠装置以及升降输送装置；所述罩体套设在机架的外侧，所述极板存储装置安装在机架一侧，所述极板抓取装置设置在机架上且位于极板存储装置的一侧；所述极板传送装置一端设置在极板抓取装置的下方，另一端设置在并联机器人的下方；所述并联机器人安装在罩体内侧壁上且位于机架上方；所述隔板切割装置设置在机架上，所述换向堆叠装置设置在隔板切割装置的一侧，所述换向堆叠装置包括工作台、连接块以及堆叠槽，所述工作台固定设置在机架上，所述连接块与工作台转动连接，所述堆叠槽对称设置在连接块的两侧；所述升降输送装置设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方。在上述技术方案基础上，所述换向堆叠装置还包括整理机构，所述整理机构包括活动板以及推板，所述活动板对称设置在堆叠槽内侧壁上且与堆叠槽滑动连接，所述推板设置在堆叠槽靠近连接块的内侧壁上，所述推板与堆叠槽滑动连接。在上述技术方案基础上，所述夹板存储装置包括正极存储装置以及负极存储装置，所述正极存储装置与负极存储装置组成结构相同且对称设置在罩体内；所述正极存储装置包括存储轨道、夹板以及导向杆，所述存储轨道固定设置机架上，所述夹板对称设置在存储轨道内，所述导向杆固定设置在夹板相互远离的一侧，所述导向杆与存储轨道滑动连接。在上述技术方案基础上，所述极板抓取装置包括滑杆、滑块、横杆、旋转基座以及抓盘，所述滑杆固定设置在机架的两侧，所述滑块与滑杆滑动连接，所述横杆固定安装在滑块之间，所述旋转基座对称设置在横杆上且与横杆转动连接，所述抓盘安装在旋转基座靠近极板存储装置的一侧。在上述技术方案基础上，所述并联机器人包括支撑盘、夹爪、安装块以及吸盘，所述支撑盘固定设置在罩体的内侧壁上，所述夹爪沿支撑盘轴向均匀分布，所述夹爪一端与支撑盘铰接，另一端与安装块铰接，所述吸盘固定设置在安装块的底端。在上述技术方案基础上，所述夹爪包括第一杆以及第二杆，所述第一杆一端铰接在支撑盘侧壁上，另一端与第二杆铰接；所述第二杆底端通过万向转接头与安装块铰接。在上述技术方案基础上，所述隔板切割装置包括隔板纸卷辊、压辊、切割架、切刀以及切割台，所述隔板纸卷辊安装在机架上且与机架转动连接，所述压辊设置在隔板纸卷辊的一侧且上下对称设置，所述切割架设置在压辊的一侧且与机架滑动连接，所述切刀安装在切割架的内侧顶端且与切割架滑动连接，所述切割台固定设置在切割架内侧底端。在上述技术方案基础上，所述切割台上还设置有输送辊，所述输送辊位于切刀的下方且与切割台转动连接。在上述技术方案基础上，所述升降输送装置包括支撑杆、移动板、承载台以及推力气缸，所述支撑杆对称设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方，所述支撑杆的顶端设置有限位块，底端设置有限位板，所述移动板与支撑杆滑动连接，所述承载台固定设置在移动板上，所述推力气缸安装在承载台的一侧。在上述技术方案基础上，所述罩体采用透明材质制成。本专利技术提供的技术方案产生的有益效果在于：1、本专利技术中提供的一种全自动的铅蓄电池包片生产线，通过设置极板存储装置对正负极板进行存储，通过设置极板抓取装置对正负极板进行抓取至极板传送装置上，然后并联机器人将极板传送装置上的正负极板、切割台上的隔板分别吸取至换向堆叠装置中进行堆叠操作，定位精度高，抓取效率高；通过换向堆叠装置可以对完成堆叠的包片进行转移，同时堆叠槽对称设置两组，可以提高加工效率；最后通过升降输送装置将包片进行输送至下一工序。通过将包片堆叠加工实现自动化生产，减少人工干预操作，不仅提高了生产效率，还确保了包片堆叠质量。2、通过在机架上设置有罩体，不仅可以方便工作人员在加工过程中进行观察，还可以有效减少在生产过程中铅粉污染对工作人员造成的伤害，减少职业安全隐患。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中极板存储装置、极板抓取装置以及极板传送装置的结构示意图；图3是本专利技术中并联机器人的结构示意图；图4是本专利技术中隔板切割装置以及换向堆叠装置的结构示意图；图5是本专利技术中升降输送装置的结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图5所示，一种全自动的铅蓄电池包片生产线，包括机架1、罩体2、极板存储装置3、极板抓取装置4、极板传送装置5、并联机器人6、隔板切割装置7、换向堆叠装置8以及升降输送装置9；所述罩体2套设在机架1的外侧，所述极板存储装置3安装在机架1一侧，所述极板抓取装置4设置在机架1上且位于极板存储装置3的一侧；所述极板传送装置5一端设置在极板抓取装置4的下方，另一端设置在并联机器人6的下方；所述并联机器人6安装在罩体2内侧壁上且位于机架1上方；所述隔板切割装置7设置在机架1上，所述换向堆叠装置8设置在隔板切割装置7的一侧，所述换向堆叠装置8包括工作台81、连接块82以及堆叠槽83，所述工作台81固定设置在机架1上，所述连接块82与工作台81转动连接，所述堆叠槽83对称设置在连接块82的两侧；所述升降输送装置9设置在机架上且位于换向堆叠装置8的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的铅蓄电池包片生产线，其特征在于，包括机架、罩体、极板存储装置、极板抓取装置、极板传送装置、并联机器人、隔板切割装置、换向堆叠装置以及升降输送装置；所述罩体套设在机架的外侧，所述极板存储装置安装在机架一侧，所述极板抓取装置设置在机架上且位于极板存储装置的一侧；所述极板传送装置一端设置在极板抓取装置的下方，另一端设置在并联机器人的下方；所述并联机器人安装在罩体内侧壁上且位于机架上方；所述隔板切割装置设置在机架上，所述换向堆叠装置设置在隔板切割装置的一侧，所述换向堆叠装置包括工作台、连接块以及堆叠槽，所述工作台固定设置在机架上，所述连接块与工作台转动连接，所述堆叠槽对称设置在连接块的两侧；所述升降输送装置设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的铅蓄电池包片生产线，其特征在于，包括机架、罩体、极板存储装置、极板抓取装置、极板传送装置、并联机器人、隔板切割装置、换向堆叠装置以及升降输送装置；所述罩体套设在机架的外侧，所述极板存储装置安装在机架一侧，所述极板抓取装置设置在机架上且位于极板存储装置的一侧；所述极板传送装置一端设置在极板抓取装置的下方，另一端设置在并联机器人的下方；所述并联机器人安装在罩体内侧壁上且位于机架上方；所述隔板切割装置设置在机架上，所述换向堆叠装置设置在隔板切割装置的一侧，所述换向堆叠装置包括工作台、连接块以及堆叠槽，所述工作台固定设置在机架上，所述连接块与工作台转动连接，所述堆叠槽对称设置在连接块的两侧；所述升降输送装置设置在机架上且位于换向堆叠装置的下方。


2.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线，其特征在于，所述换向堆叠装置还包括整理机构，所述整理机构包括活动板以及推板，所述活动板对称设置在堆叠槽内侧壁上且与堆叠槽滑动连接，所述推板设置在堆叠槽靠近连接块的内侧壁上，所述推板与堆叠槽滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线，其特征在于，所述夹板存储装置包括正极存储装置以及负极存储装置，所述正极存储装置与负极存储装置组成结构相同且对称设置在罩体内；所述正极存储装置包括存储轨道、夹板以及导向杆，所述存储轨道固定设置机架上，所述夹板对称设置在存储轨道内，所述导向杆固定设置在夹板相互远离的一侧，所述导向杆与存储轨道滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种全自动的铅蓄电池包片生产线，其特征在于，所述极板抓取装置包括滑杆、滑块、横杆、旋转基座以及抓盘，所述滑杆固定设置在机架的两侧，所述滑块与滑杆滑动连接，所述横杆固定安装在滑块之间，所述旋转基座对称设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永祥，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33