一种升降料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及3C半导体行业的元器件的收纳存储技术领域，特指一种升降料仓，包括仓体、载具存储装置与升降驱动装置，载具存储装置通过升降驱动装置驱动在仓体内上下移动。采用这样的结构设置，通过升降驱动装置驱动载具存储装置在仓体内上下移动，便于配合载具移动机构对载具存储装置上的载具进行抓取或存放，也就是说，载具移动机构只需要平移便可实现将载具存储装置上的载具进行抓取或存放，操作非常简单，且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降料仓
本技术涉及3C半导体行业的元器件的收纳存储
，特指一种升降料仓。
技术介绍
在自动化设备中，通常使用到载具运载工件，而料仓是用于存放载具的保管设备。料仓在自动化设备占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，自动化设备效率的提高，不仅要求仓存放载具的数量增加，而且要求料仓具有多种功能，能够实现机械化。现有的料仓主要采用平铺叠放的方式来存放载具，极其不便于自动化搬运载具，只能使用机械臂或载具移动机构必须分别经过升降平移由下而上的顺序将载具逐个放入或取出，非常麻烦，且工作效率低。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种升降料仓，有效解决现有技术中的不足之处。为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：一种升降料仓，包括仓体、载具存储装置与升降驱动装置，载具存储装置通过升降驱动装置驱动在仓体内上下移动。根据上述方案，所述仓体的顶部上设有用于将载具存储装置放入仓体内的第一开口，仓体的侧壁上设有用于将载具存储装置上的载具进行取放的第二开口，仓体的底部上设有用于升降驱动装置伸入的第三开口。根据上述方案，所述升降驱动装置包括支撑板、固定支架一、升降驱动电机、固定支架二、升降直线模组与滑块，升降直线模组固定于固定支架一上，滑块设于升降直线模组上，滑块通过升降驱动电机驱动可上下滑动，固定支架二的一端与滑块固定连接，固定支架二的另一端与支撑板固定连接，支撑板与载具存储装置对应设置。根据上述方案，所述支撑板上设有导向柱，载具存储装置的底板上设有与导向柱对应设置的导向孔。根据上述方案，所述载具存储装置的侧板内壁上均匀间隔设有用于放置载具的多个槽道。根据上述方案，所述槽道的一端设有用于放置载具的开口，槽道的另一端设有用于限位载具的台阶。根据上述方案，所述载具存储装置的侧板外壁上设有导向槽，仓体的内壁上设有与导向槽对应设置的导向块。根据上述方案，所述载具存储装置的顶板上设有把手。根据上述方案，所述仓体上设有用于将仓体进行固定安装的安装板。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，通过升降驱动装置驱动载具存储装置在仓体内上下移动，便于配合载具移动机构对载具存储装置上的载具进行抓取或存放，也就是说，载具移动机构只需要平移便可实现将载具存储装置上的载具进行抓取或存放，操作非常简单，且提高了工作效率。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术升降驱动装置结构示意图；图3是本技术载具存储装置结构示意图。1.第一开口；2.仓体；20.安装板；3.载具存储装置；4.第二开口；5.支撑板；6.升降驱动装置；7.导向块；8.第三开口；9.把手；10.顶板；11.槽道；12.侧板；120.导向槽；13.载具；14.底板；15.导向柱；16.固定支架一；17.升降驱动电机；18.固定支架二；19.升降直线模组；190.滑块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1至图3所示，本技术所述一种升降料仓，包括仓体2、载具存储装置3与升降驱动装置6，载具存储装置3通过升降驱动装置6驱动在仓体2内上下移动。采用这样的结构设置，通过升降驱动装置6驱动载具存储装置3在仓体2内上下移动，便于配合载具移动机构对载具存储装置3上的载具13进行抓取或存放，也就是说，载具移动机构只需要平移便可实现将载具存储装置3上的载具13进行抓取或存放，操作非常简单，且提高了工作效率。在本实施例中，所述仓体2的顶部上设有用于将载具存储装置3放入仓体2内的第一开口1，仓体2的侧壁上设有用于将载具存储装置3上的载具13进行取放的第二开口4，仓体2的底部上设有用于升降驱动装置6伸入的第三开口8。采用这样的结构设置，通过仓体2顶部上的第一开口1便于将载具存储装置3放入仓体2内，通过仓体2侧壁上的第二开口4便于配合载具移动机构对载具存储装置3上的载具13进行抓取或存放，通过仓体2底部上的第三开口8便于升降驱动装置6伸入，进而驱动载具存储装置3升降。在本实施例中，所述升降驱动装置6包括支撑板5、固定支架一16、升降驱动电机17、固定支架二18、升降直线模组19与滑块190，升降直线模组19固定于固定支架一16上，滑块190设于升降直线模组19上，滑块190通过升降驱动电机17驱动可上下滑动，固定支架二18的一端与滑块190固定连接，固定支架二18的另一端与支撑板5固定连接，支撑板5与载具存储装置3对应设置。采用这样的结构设置，通过升降驱动电机17驱动滑块190在升降直线模组19上升降，从而带动固定支架二18上下移动，实现带动载具存储装置3在仓体2内上下移动。在本实施例中，所述支撑板5上设有导向柱15，载具存储装置3的底板14上设有与导向柱15对应设置的导向孔。采用这样的结构设置，通过支撑板5上的导向柱15便于调节载具存储装置3放入仓体2内时的方向准确，起导向作用。如果载具存储装置3底板14上的导向孔与支撑板5上的导向柱15对应嵌入时，即调节载具存储装置3放入仓体2内时的方向是正确的，如果载具存储装置3底板14上的导向孔与支撑板5上的导向柱15错位无法嵌入时，即调节载具存储装置3放入仓体2内时的方向是错误的。在本实施例中，所述载具存储装置3的侧板12内壁上均匀间隔设有用于放置载具13的多个槽道11。采用这样的结构设置，通过载具存储装置3侧板12内壁上的多个槽道11便于将载具13平行放置于载具存储装置3内。在本实施例中，所述槽道11的一端设有用于放置载具13的开口，槽道11的另一端设有用于限位载具13的台阶。采用这样的结构设置，起到将载具13放入槽道11上时的导向与限位。在本实施例中，所述载具存储装置3的侧板12外壁上设有导向槽120，仓体2的内壁上设有与导向槽120对应设置的导向块7。采用这样的结构设置，通过导向块7与导向槽120之间的配合实现限制载具存储装置3在仓体2内升降的范围。在本实施例中，所述载具存储装置3的顶板10上设有把手9。采用这样的结构设置，通过载具存储装置3顶板10上的把手9用于方便载具存储装置3的搬运。在本实施例中，所述仓体2上设有用于将仓体2进行固定安装的安装板20。采用这样的结构设置，通过安装板20实现将仓体2进行固定。以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降料仓，其特征在于：包括仓体(2)、载具存储装置(3)与升降驱动装置(6)，所述载具存储装置(3)通过升降驱动装置(6)驱动在仓体(2)内上下移动。/n

【技术特征摘要】
20200706 CN 20202130200041.一种升降料仓，其特征在于：包括仓体(2)、载具存储装置(3)与升降驱动装置(6)，所述载具存储装置(3)通过升降驱动装置(6)驱动在仓体(2)内上下移动。


2.根据权利要求1所述一种升降料仓，其特征在于：所述仓体(2)的顶部上设有用于将载具存储装置(3)放入仓体(2)内的第一开口(1)，所述仓体(2)的侧壁上设有用于将载具存储装置(3)上的载具(13)进行取放的第二开口(4)，所述仓体(2)的底部上设有用于升降驱动装置(6)伸入的第三开口(8)。


3.根据权利要求2所述一种升降料仓，其特征在于：所述升降驱动装置(6)包括支撑板(5)、固定支架一(16)、升降驱动电机(17)、固定支架二(18)、升降直线模组(19)与滑块(190)，所述升降直线模组(19)固定于固定支架一(16)上，所述滑块(190)设于升降直线模组(19)上，所述滑块(190)通过升降驱动电机(17)驱动可上下滑动，所述固定支架二(18)的一端与滑块(190)固定连接，所述固定支架二(18)的另一端与支撑板(5)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生阳，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44