驾驶支援装置、驾驶支援系统及存储介质制造方法及图纸

提供能够合适地支援意图发送侧及接收侧双方的驾驶员应该采取的行动的驾驶支援装置、驾驶支援系统及存储介质。本公开的驾驶支援装置具备具有硬件的处理器，处理器根据输入的语音数据来推定设置有该处理器的车辆的驾驶相关的意图，将通过推定而生成的第一意图信息向外部发送，基于该处理器推定出的第一意图信息和在接收向外部发送出的第一意图信息的其他车辆设置的其他处理器所推定出的其他车辆的驾驶相关的意图即第二意图信息，生成用于支援设置有该处理器的车辆的驾驶的支援信息并予以输出。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、驾驶支援系统及存储介质
本公开涉及驾驶支援装置、驾驶支援系统及存储介质。
技术介绍
已知有以下的技术：该技术是支援车辆的驾驶员的驾驶的技术，将驾驶员的意图信息向其他车辆发送，传达该意图并依照该意图而驾驶(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-91058号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，专利文献1所公开的技术可能会无法支援反映了接收侧的驾驶员的意图的驾驶。本公开鉴于上述而完成，其目的在于提供能够合适地支援意图发送侧及接收侧双方的驾驶员应该采取的行动的驾驶支援装置、驾驶支援系统及驾驶支援程序。用于解决课题的手段本公开的驾驶支援装置具备具有硬件的处理器，所述处理器根据输入的语音数据来推定设置有该处理器的车辆的驾驶相关的意图，将通过推定而生成的第一意图信息向外部发送，基于该处理器推定出的所述第一意图信息和在接收向所述外部发送出的第一意图信息的其他车辆设置的其他处理器所推定出的所述其他车辆的驾驶相关的意图即第二意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支援装置，具备具有硬件的处理器，/n所述处理器根据输入的语音数据来推定设置有该处理器的车辆的驾驶相关的意图，/n所述处理器将通过推定而生成的第一意图信息向外部发送，/n所述处理器基于该处理器推定出的所述第一意图信息和在接收向所述外部发送出的第一意图信息的其他车辆设置的其他处理器所推定出的所述其他车辆的驾驶相关的意图即第二意图信息，生成用于支援设置有该处理器的车辆的驾驶的支援信息并将所述支援信息输出。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2297451.一种驾驶支援装置，具备具有硬件的处理器，
所述处理器根据输入的语音数据来推定设置有该处理器的车辆的驾驶相关的意图，
所述处理器将通过推定而生成的第一意图信息向外部发送，
所述处理器基于该处理器推定出的所述第一意图信息和在接收向所述外部发送出的第一意图信息的其他车辆设置的其他处理器所推定出的所述其他车辆的驾驶相关的意图即第二意图信息，生成用于支援设置有该处理器的车辆的驾驶的支援信息并将所述支援信息输出。


2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，
所述处理器与所述其他处理器互相取得同步而生成所述支援信息并将所述支援信息输出。


3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，
所述处理器对所述其他车辆发送与设置有该处理器的本车辆的行驶相关的委托信息作为所述第一意图信息，
所述处理器根据所述委托信息和从所述其他处理器取得的所述第二意图信息即针对委托的回复信息来生成所述支援信息并将所述支援信息输出。


4.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，
所述委托信息是委托向所述其他车辆的前进道路的进入的信息，
在从所述其他处理器取得了答应委托的意思的回复信息的情况下，所述支援信息是催促向所述其他车辆的前进道路的进入的信息，在从所述其他处理器取得了拒绝委托的意思的回复信息的情况下，所述支援信息是催促本车辆的减速或停止的信息。


5.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，
所述处理器对多个所述其他车辆发送与设置有该处理器的车辆的行驶相关的委托信息作为所述第一意图信息，
所述处理器根据所述委托信息和从各其他处理器取得的所述第二意图信息即针对委托的回复信息来生成所述支援信息。


6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，
所述处理器将针对从所述其他车辆接收到的所述第二意图信息即与该其他车辆的行驶相关的委托信息的回复信息作为所述第一意图信息而发送，
所述处理器根据所述委托信息和所述回复信息来生成所述支援信息。


7.根据权利要求6所述的驾驶支援装置，
所述委托信息是所述其他车辆的委托向设置有该处理器的本车辆的前进道路的进入的信息，
在发送了答应委托的意思的回复信息的情况下，所述支援信息是催促所述其他车辆向本车辆的前进道路进入所需的行动的信息，在发送了拒绝委托的意思的回复信息的情况下，所述支援信息是在本车辆的前进道路上继续行驶的信息。


8.根据权利要求1～7中任一项所述的驾驶支援装置，
所述处理器基于所述第一意图信息、所述第二意图信息及发送了委托的一侧的车辆与接收了委托的一侧的车辆之间的距离来生成所述支援信息。


9.一种驾驶支援系统，具备：
第一装置，具备具有硬件的第一处理器；及
第二装置，具备具有硬件的第二处理器，
所述第一处理器根据输入的语音数据来推定设置有该第一装置的第一车辆的驾驶相关的意图，
所述第一处理器将基于推定出的意图而生成的委托信息向所述第二装置发送，
所述第一处理器基于所述委托信息和从所述第二装置取得的与在该第二装置中推定出的意图相关的信息，生成用于支援所述第一车辆的驾驶的第一支援信息并将所述第一支援信息输出，
所述第二处理器输出从所述第一装置取得的所述委托信息，
所述第二处理器根据针对所述委托信息而输入的语音数据来推定针对该委托信息的意图，
所述第二处理器基于在该第二装置中推定出的意图和所述委托信息，生成用于支援设置有该第二装置的第二车辆的驾驶的第二支援信息并将所述第二支援信息输出。


10.根据权利要求9所述的驾驶支援系统，
所述第一处理器及所述第二处理器互相取得同步而分别输出所述第一支援信息及所述第二支援信息。


11.根据权利要求9所述的驾驶支援系统，
所述委托信息是对所述第二车辆委托向该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：那和一成，萩谷俊幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP