一种血栓检测的评估方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种血栓检测的评估方法，其至少包括投光单元和成像单元，其中，所述投光单元能够将测距光线定向投射在待测肢体上，成像单元能够采集经投光单元投射光线标记的部分肢体表面图像，所述投光单元接收到投射操作之指令而将结构光大致投射在待测肢体表面的目标区域内；所述成像单元按照距离所述投光单元一定距离且相对于所述投光单元成一定夹角的方式进行设置，所述成像单元响应于所述投光单元完成投射操作之指令而记录至少所述待测肢体的部分表面的第一图像；检索预先设置的训练图像处理网络以输出包括一个或多个第一图像中的位置的估计数据，并通过三角测量生成该肢体的三维模型及肢体参数。

【技术实现步骤摘要】
一种血栓检测的评估方法及系统
本专利技术涉及血栓检测
，尤其涉及一种血栓检测的评估方法及系统。
技术介绍
目前医院内既往静脉血栓栓塞史，四肢瘫痪，髋关节或膝关节置换，脊髓损伤，脑卒中等患者较多，由于患者长期卧床造成肢体血流滞缓，导致患者出现肢体肿胀，小腿发痒疼痛等症状，易引起肢体深静脉血栓，深静脉血栓栓子脱落可以造成肺栓塞，导致严重危及患者生命甚至死亡的情况时有发生。现在临床医生普遍采取的方法是经常观察患者肢体是否肿胀以及皮肤温度颜色变化情况，其中，脑卒中患者常常会由于静脉血栓而出现下肢肿大的不良现象，因此需要对患者进行肢体周径的测量，通过将不同时间点进行肢体指定位置测量得到的周径数据进行比对，能够有效地掌控患者病情的进展情况，并做出有效的预防护理措施，防止病情的进一步加重。在进行患者腿部的周径测量时，通常需要先确定一个测量点，临床测量时通常选取髌骨作为基准点，对距离髌骨上下10cm-15cm的位置处进行定点周径的测量，然而，目前的临床测量方式通常采用目测或软尺直接进行测量，准确度差且操作不便，尤其不能上下精准对称，所测量的数据存在较大的不可靠性，无法为医护人员提供有效的参考数据。中国专利CN108937945A公开了一种便携式多功能肢体测量记录评估装置，包括顺序连接的肢体周径测量装置、测量工具、记录表夹盒，置于测量工具与记录表夹盒右侧并与之活动性连接的肢体长度与角度的测量装置，置于测量工具与记录表夹盒下侧并与之连接的过敏试验皮丘、褥疮、伤口的长度、宽度、深度的测量装置。该多功能肢体测量记录评估装置能进行肢体周径测量，肢体长度的测量，肢体运动角度的测量，过敏试验皮丘直径、褥疮溃疡面、伤口的大小、面积的测量，瞳孔观察测量，还能进行疼痛测量评估，褥疮分级评估测量，深静脉血栓肌力评估等，为医护人员确诊疾病及观察治疗提供了精确的依据。该专利技术虽然将多种测量工具进行的一定程度的结合，并设置用于标记的辅助定位测量结构，但是并不能根据需求选取精准的测量位置，也无法快速有效地进行测量，因此，需要一种能够在不挪动患者肢体的情况下对患者髌骨上下段肢体的设定位置的肢体粗细变化进行有效的数据采集并进行存储测量方法，方便医护人员根据一定时间内患者髌骨上下段肢体的粗细变化的情况作出患者是否发生血栓或血栓发病的风险程度的评估，从而能够对患者病情变化及时有效地作出应对此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供一种血栓检测的评估方法，其至少包括投光单元和成像单元，其中，所述投光单元能够将测距光线定向投射在待测肢体上，成像单元能够采集经投光单元投射光线标记的部分肢体表面图像，所述投光单元接收到投射操作之指令而将结构光大致投射在待测肢体表面的目标区域内；所述成像单元按照距离所述投光单元一定距离且相对于所述投光单元成一定夹角的方式进行设置，所述成像单元响应于所述投光单元完成投射操作之指令而记录至少所述待测肢体的部分表面的第一图像；检索预先设置的训练图像处理网络以输出包括一个或多个第一图像中的位置的估计的数据，并通过三角测量生成该肢体的三维模型及肢体参数。根据一种优选的实施方式，所述成像单元将采集的待测肢体的同一时间段内的同一光散射区域的一个或多个第一图像传输至处理单元，所述处理单元通过对存储有若干包含有基准点的参考图像及图像参数的存储单元内的图像与采集的第一图像进行对比检索，从而生成待测肢体的设定部位的大体参数数据。根据一种优选的实施方式，所述成像单元按照能够以待测肢体的髌骨作为基准点进行图像抓取并以此校准成像单元的成像数据的方式校正其记录的第一图像，从而使得采集的第一图像是能够记录包含有肢体基准点和肢体清晰的外形轮廓的。根据一种优选的实施方式，所述成像单元记录的所述第一图像是在首次记录测量时拍摄的；所述处理单元基于第一图像中的基准点以及一个或多个第一图像中的位置的估计的数据生成肢体的初始设定部位的三维模型及参数，且在捕获至少一个所述第一图像的情况下，所述成像单元和所述投光单元的包括相互定向和位移的物理几何形状的参数值来执行三角测量；所述处理单元能够将处理后的肢体三维模型和参数传输至分析平台。根据一种优选的实施方式，所述处理单元能够将与目标位置相关的肢体图片元素和其他图片元素进行分割，从而能够对同一时间段采集的多张肢体图片元素进行处理并生成相对应的肢体三维模型。根据一种优选的实施方式，所述投光单元和成像单元按照在观察期间的多个时间段内对肢体的髌骨及其上下段肢体进行二次图像采集的方式获取第二图像，所述处理单元能够对采集的同一时间段内的第二图像进行图像处理和图像元素分割，从而生成对应于该第二图像数据的三维模型及该段肢体的参数。根据一种优选的实施方式，所述处理模块将处理若干第二图像获取的肢体三维模型和参数传输到分析平台，所述分析平台能够将存储的初始时段获取的第一图像的肢体三维模型及参数与在其后多时段有序采集的第二图像的肢体三维模型及参数进行汇总，且存储数据能够通过显示模块进行展示。根据一种优选的实施方式，所述分析平台能够对有序采集的多个第二图像的肢体三维模型及参数与初始时段采集的第一图像的肢体三维模型及参数和/或上一时间段采集的第二图像的肢体三维模型及参数进行对比分析，并以此来判断患者髌骨的上下段肢体的变化。根据一种优选的实施方式，在记录所述第一图像之前或者作为记录所述第一图像的初始步骤并且在记录所述第二图像之前或者作为记录所述第二图像的初始步骤：应用相应的扫描仪设置用于记录所述第一图像并且在记录所述第二图像之前或者作为记录所述第二图像的初始步骤，为所述投光单元和所述成像单元中的之一或两者设置相应的操作条件以根据所述相应的操作条件操作；其中，至少在记录所述第一图像期间和记录所述第二图像期间的所述相应的操作条件是相同的。本申请还提供一种血栓检测的评估系统，通过投光单元将结构光大致投射在待测肢体表面的目标区域内；使用布置为距所述投光单元一定距离并且相对于所述投光单元成一定交角的成像单元记录所述待测肢体的至少部分表面的第一图像；检索预先设置的训练图像处理网络以输出包括一个或多个第一图像中的位置的估计的数据，并通过三角测量生成该肢体的三维模型及肢体参数。附图说明图1是本专利技术的一种应用于血栓检测的评估方法的优选实施例的逻辑示意图。附图标记列表1：投射单元2：成像单元3：处理模块4：分析平台5：显示模块具体实施方式实施例1一种用于对卧床患者的髌骨上下10cm-15cm的部分下肢进行定点的肢体尺寸的测量以判断患者是否出现下肢肿大的不良现象的应用于血栓检测的评估方法。该方法根据在有间隔的多个时间段内依次测量得到的肢体尺寸的变化来判断是否存在静脉血栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血栓检测的评估方法，其至少包括投光单元(1)和成像单元(2)，其中，所述投光单元(1)能够将测距光线定向投射在待测肢体上，成像单元(2)能够采集经投光单元(1)投射光线标记的部分肢体表面图像，其特征在于，/n所述投光单元(1)接收到投射操作的指令而将结构光大致投射在待测肢体表面的目标区域内；/n所述成像单元(2)按照距离所述投光单元(1)一定距离且相对于所述投光单元(1)成一定夹角的方式进行设置，所述成像单元(2)响应于所述投光单元(1)完成投射操作的指令而记录至少所述待测肢体的部分表面的第一图像；/n检索预先设置的训练图像处理网络以输出包括一个或多个第一图像中的位置的估计的数据，并通过三角测量生成该肢体的三维模型及肢体参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种血栓检测的评估方法，其至少包括投光单元(1)和成像单元(2)，其中，所述投光单元(1)能够将测距光线定向投射在待测肢体上，成像单元(2)能够采集经投光单元(1)投射光线标记的部分肢体表面图像，其特征在于，
所述投光单元(1)接收到投射操作的指令而将结构光大致投射在待测肢体表面的目标区域内；
所述成像单元(2)按照距离所述投光单元(1)一定距离且相对于所述投光单元(1)成一定夹角的方式进行设置，所述成像单元(2)响应于所述投光单元(1)完成投射操作的指令而记录至少所述待测肢体的部分表面的第一图像；
检索预先设置的训练图像处理网络以输出包括一个或多个第一图像中的位置的估计的数据，并通过三角测量生成该肢体的三维模型及肢体参数。


2.如权利要求1所述的血栓检测的评估方法，其特征在于，所述成像单元(2)将采集的待测肢体的同一时间段内的同一光散射区域的一个或多个第一图像传输至处理单元(3)，所述处理单元(3)通过对存储有若干包含有基准点的参考图像及图像参数的存储单元(4)内的图像与采集的第一图像进行对比检索，从而生成待测肢体的设定部位的大体参数数据。


3.如权利要求2所述的血栓检测的评估方法，其特征在于，所述成像单元(2)按照能够以待测肢体的髌骨作为基准点进行图像抓取并以此校准成像单元(2)的成像数据的方式校正其记录的第一图像，从而使得采集的第一图像是能够记录包含有肢体基准点和肢体清晰的外形轮廓的。


4.如权利要求3所述的血栓检测的评估方法，其特征在于，所述成像单元(2)记录的所述第一图像是在首次记录测量时拍摄的；所述处理单元(3)基于第一图像中的基准点以及一个或多个第一图像中的位置的估计数据生成肢体的初始设定部位的三维模型及三维模型参数，且在捕获至少一个所述第一图像的情况下，所述成像单元和所述投光单元的包括相互定向和位移的物理几何形状的参数值来执行三角测量；所述处理单元(3)能够将处理后的肢体三维模型和参数传输至分析平台(4)。


5.如权利要求2所述的血栓检测的评估方法，其特征在于，所述处理单元(3)能够将与目标位置相关的肢体图片元素和其他图片元素进行分割，从而能够对同一时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兰，郭桂丽，郭然，张和艳，徐倩，田红敏，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：北京;11