位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。通过实施本申请实施例，能够极大地提高电子设备位姿调整的灵活性，简化用户操作，提高操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】
位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及电子设备
，具体涉及一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
实践中发现，用户在使用终端设备(如手机、平板电脑等)时，往往需要用户手动调整终端设备的横竖屏方向，从而使得终端设备显示的界面符合实际需求。基于此，用户需要时刻将终端设备握在手中进行操作，非常不方便。
技术实现思路
本申请实施例公开一种位姿控制方法及电子设备、计算机可读存储介质，能够提高了电子设备位姿调整的灵活性，简化用户操作，提高操作便捷性。本申请实施例第一方面公开一种位姿控制方法，应用于电子设备，所述方法包括：在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第一旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和所述切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，所述第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括所述横屏显示状态或竖屏显示状态；在所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态不相同时，确定所述电子设备满足预设条件；根据所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态，生成所述旋转装置的第一旋转信息。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第二旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像；对所述至少一张图像进行人脸识别；在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件；根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件，包括：若所述至少一张图像中存在N张图像的人脸位置相同，则将所述N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，所述N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置；在所述指定位置未处于所述第一图像的中间位置时，确定所述电子设备满足预设条件；所述根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息，包括：获取所述指定位置和所述第一图像的中间位置的相对位置关系；根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置，包括：在所述第一图像中的人脸位置为一个的情况下，将所述人脸位置确定为所述第一图像中的指定位置；在所述第一图像中的人脸位置包括第一人脸位置和第二人脸位置的情况下，获取所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的距离值；在所述距离值小于距离阈值时，将所述第一人脸位置和所述第二人脸位置之间的中间位置，确定为指定位置。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一待调整位姿信息还包括所述旋转装置的高度调整信息；所述根据所述相对位置关系，确定所述旋转装置的第二旋转信息之后，所述方法还包括：从所述第一图像中获取目标视线方向与水平方向的夹角；根据所述夹角确定针对所述旋转装置的高度调整信息。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：在检测到位姿调整指令时，确定电子设备满足预设条件；接收用户输入的第一待调整位姿信息。本申请实施例第二方面公开一种电子设备，包括：获取单元，用于在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；发送单元，用于向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请第一方面的任意一种方法。本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面的任意一种方法。本申请实施例第五面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。本申请实施例第六方面公开一种应用发布系统，所述应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：实施本申请实施例，在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息，调整旋转装置的位置和/或姿态。通过实施该方法，在电子设备满足预设条件时，可以向支撑设备发送第一待调整位姿信息，以使支撑设备根据第一待调整位姿信息调整旋转装置的位置和/或姿态，由于电子设备固定于旋转装置上，因此，可以基于支撑设备对旋转装置的位置和/或姿态的调整，实现对电子设备的位姿调整，无需用户手动调整电子设备的位置及姿态，极大提高了电子设备位姿调整的灵活性，简化了用户操作，提高操作便捷性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例公开的一种场景示意图；图1B是本申请实施例公开的一种位姿控制方法的流程示意图；图2A是本申请实施例公开的另一种位姿控制方法的流程示意图；图2B是本申请实施例公开的另一种场景示意图；图3A是本申请实施例公开的又一种位姿控制方法的流程示意图；图3B是本申请实施例公开的又一种场景示意图；图3C是本申请实施例公开的又一种场景示意图；图3D是本申请实施例公开的目标视线方向的示意图；图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；图5是本申请实施例公开的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位姿控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；/n向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种位姿控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
在检测到所述电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息；其中，所述电子设备固定于支撑设备的旋转装置上；
向所述支撑设备发送所述第一待调整位姿信息，以使所述支撑设备根据所述第一待调整位姿信息，调整所述旋转装置的位置和/或姿态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第一旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：
在检测到应用切换指令时，获取当前应用的第一屏幕显示状态和所述切换指令对应的切换后应用的第二屏幕显示状态；其中，所述第一屏幕显示状态包括横屏显示状态或竖屏显示状态，第二屏幕显示状态包括所述横屏显示状态或竖屏显示状态；
在所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态不相同时，确定所述电子设备满足预设条件；
根据所述第一屏幕显示状态和所述第二屏幕显示状态，生成所述旋转装置的第一旋转信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待调整位姿信息包括所述旋转装置的第二旋转信息，所述在检测到电子设备满足预设条件时，获取第一待调整位姿信息，包括：
通过电子设备的摄像头对屏幕前方进行图像采集，得到至少一张图像；
对所述至少一张图像进行人脸识别；
在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件；
根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少一张图像中存在人脸时，确定所述电子设备满足预设条件，包括：
若所述至少一张图像中存在连续的N张图像的人脸位置相同，则将所述N张图像中的任一张图像作为第一图像；其中，所述N张图像中第一张图像和第N张图像的拍摄间隔时长等于时长阈值；
根据所述第一图像中的人脸位置，确定所述第一图像中的指定位置；
在所述指定位置未处于所述第一图像的中间位置时，确定所述电子设备满足预设条件；
所述根据存在人脸的图像中的人脸位置，确定所述旋转装置的第二旋转信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭婕，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44