【技术实现步骤摘要】
一种机器人交互对象确定方法、机器人及存储介质
本专利技术涉及人工智能机器人领域，尤其涉及一种机器人交互对象确定方法、机器人及存储介质。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，商场、银行等公共场所均可应用智能机器人与用户进行交互，以降低成本提高用户体验。现有技术中，一般通过语音识别用户命令的技术，实现机器人和人类用户交互。但由于公共场所的真实环境较为复杂，存在其他用户的语音干扰和环境中的非语音干扰的情况，导致机器人在于用户的过程中答非所问，降低用户体验。例如，多个用户都发出语音信号，部分用户是向机器人发出语音命令，但部分用户之仅是彼此交谈，同时公共场还存在电视、音箱的声源等干扰。这些干扰会对机器人对交互用户的识别造成影响，使得机器人无法从包含干扰声源的复杂环境中，准确地定位交互对象，导致与机器人的交互体验不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人交互对象确定方法、机器人及存储介质，以解决现有技术中，机器人无法从包含干扰声源的复杂环境中，准确地定位交互对象，导致交互体验
【技术保护点】
1.一种机器人交互对象确定方法，其特征在于，包括：/n确定是否触发人机交互模式；/n若触发所述人机交互模式，则对机器人屏幕前方进行人脸识别，以获得所述机器人屏幕前方的人脸识别信息；/n确定所述机器人周围的语音信息，与所述机器人屏幕前方的人脸识别信息是否来源于同一用户；/n若所述机器人周围的语音信息，与所述机器人屏幕前方的人脸识别信息来源于同一用户，则确定所述用户为所述机器人的目标交互对象。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人交互对象确定方法，其特征在于，包括：
确定是否触发人机交互模式；
若触发所述人机交互模式，则对机器人屏幕前方进行人脸识别，以获得所述机器人屏幕前方的人脸识别信息；
确定所述机器人周围的语音信息，与所述机器人屏幕前方的人脸识别信息是否来源于同一用户；
若所述机器人周围的语音信息，与所述机器人屏幕前方的人脸识别信息来源于同一用户，则确定所述用户为所述机器人的目标交互对象。
2.如权利要求1所述的机器人交互对象确定方法，其特征在于，所述确定所述机器人周围的语音信息，与所述机器人屏幕前方的人脸识别信息是否来源于同一用户，包括：
确定所述语音信息的声源位置；
判断所述人脸识别信息中是否有与所述声源位置对应的人脸位置；
若所述人脸识别信息中有与所述声源位置对应的人脸位置，则确定所述语音信息和所述人脸位置对应的人脸识别信息来源于同一用户。
3.如权利要求2所述的机器人交互对象确定方法，其特征在于，所述语音信息为通过麦克风阵列获取的多通道语音信息，所述确定所述语音信息的声源位置，包括：
确定不同麦克风采集到所述语音信息的采集时间，所述不同麦克风布置在所述机器人的不同位置，形成所述麦克风阵列；
根据所述不同麦克风的采集时间对所述语音信息进行标记，以获得所述语音信息的多通道感知数据，所述多通道感知数据为各通道感知的时间差；
将所述多通道感知数据输入预设声音定位模型，以获得所述语音信息的声源位置。
4.如权利要求1所述的机器人交互对象确定方法，其特征在于，所述确定是否触发人机交互模式，包括：
根据所述机器人的屏幕前方的人脸识别结果确定是否触发所述人机交互模式；
或者，根据所述机器人周围的语音信息确定是否触发所述人机交互模式。
5.如权利要求4所述的机器人交互对象确定方法，其特征在于，所述确定所述机器人周围的语音信息是否触发所述人机交互模式，包括：
将所述语音信息进行降噪和滤波处理，并将处理后的所述语音信息转化为文字信息；
确定所述文字信息是否包含预设关键字；
若所述文字信息包含所述预设关键字，则触发所述人机交互模式；
若所述文字信息未包含所述预设关键字，则不触发所述人机交互模式。
6.如权利要求1所述的机器人交互对象确定方法，其特征在于，所述确定是否触发人机交互模式之前，所述方法还包括：
获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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