一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于LCD和OLED屏体领域，提供了一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，包括机架、双轴电机和固定弹簧，所述机架的下端固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的一端连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端设置有固定架，且固定架的内部设置有双轴电机，所述第二锥齿轮与固定杆的一端固定。该LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，通过转动卡杆使得支撑柱和第一锥齿轮转动，当第一锥齿轮转动时会带动第二锥齿轮转动，当第二锥齿轮转动时固定杆随之转动，由于固定杆和夹持杆为螺纹连接，而连接柱会对夹持杆进行限位，从而使得夹持杆前后移动，进而对夹持杆的位置进行调整，便于对不同的托盘进行运输。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手
本技术属于LCD和OLED屏体
，尤其涉及一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手。
技术介绍
LCD和OLED屏体是常见的两种屏幕，而在LCD和OLED屏体在制作的过程中为了方便对LCD和OLED屏体进行运输，需要将LCD和OLED屏体放置在托盘的内部，而托盘在使用一段时间后，其内部会有杂质，所以需要对托盘进行清洗，而在对托盘进行清洗时，需要使用到上料机械手将托盘放入至清洗剂的内部，而一般的上料机械手在使用时有一些缺点，比如：其一，一般的上料机械手在使用时，不便于对不同的托盘进行运输，从而在对不同托盘进行上料时，需要使用到不同的上料机械手，进而不利于装置的使用；其二，一般的上料机械手在使用时稳定性较差，从而使得装置在上料的过程中，易引起装置的晃动，从而造成托盘脱落，进而影响装置的使用。
技术实现思路
本技术提供一种自动脱模的滤波器零件用冲压装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出现有的装置不具有自动脱模，且不具有减震缓冲，并且不方便更换冲压头的问题。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，包括机架（1）、双轴电机（5）和固定弹簧（10），其特征在于：所述机架（1）的下端固定有第一电动推杆（2），且第一电动推杆（2）的一端连接有第二电动推杆（3），所述第二电动推杆（3）的下端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两端连接有固定柱（6），且固定柱（6）的外侧设置有连接柱（7），所述连接柱（7）的内部连接有支撑柱（8），且支撑柱（8）的一端位于卡杆（9）的内部，所述卡杆（9）设置在连接柱（7）的内部，且卡杆（9）的内部设置有固定弹簧（10），并且卡杆（9）的上端内部连接有顶杆（11），所述支...

【技术特征摘要】
1.一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，包括机架（1）、双轴电机（5）和固定弹簧（10），其特征在于：所述机架（1）的下端固定有第一电动推杆（2），且第一电动推杆（2）的一端连接有第二电动推杆（3），所述第二电动推杆（3）的下端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两端连接有固定柱（6），且固定柱（6）的外侧设置有连接柱（7），所述连接柱（7）的内部连接有支撑柱（8），且支撑柱（8）的一端位于卡杆（9）的内部，所述卡杆（9）设置在连接柱（7）的内部，且卡杆（9）的内部设置有固定弹簧（10），并且卡杆（9）的上端内部连接有顶杆（11），所述支撑柱（8）的侧面固定有第一锥齿轮（12），且第一锥齿轮（12）的一端连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）与固定杆（14）的一端固定，且固定杆（14）的外侧螺纹连接有夹持杆（15）。


2.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述第一电动推杆（2）呈“L”形，且第一电动推杆（2）和机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，
申请(专利权)人：昆山达宇特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32