一种新型水下操作的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型水下操作的机械手，其结构包括夹块、装夹连接块、机体、驱动机、顶盖、支撑杆、平衡支架,本实用新型专利技术一种新型水下操作的机械手，在夹块对物件进行装夹的时候，其上受压块上的受压球体会先与物件先接触，同时使受压块受力向弹簧推气槽内滑动，同时带动抽气连接块在通气管道上进行滑动，抽动物件与夹块接触面之间的水分气体，同时抽气连接块会推动密封层将其打开，即可使抽动的水分气体经由通气管道排出，加强夹块对物件的装夹力，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的将机械手夹块与物件之间的气体排空，加强夹具对物件的装夹稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水下操作的机械手
本技术是一种新型水下操作的机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种应用与水下的打捞机械手，能够代替人工去打捞一些相对危险的物品，其使用方便，能够较好的对水下的物品进行打捞，但是现有技术的仍存在以下缺陷：机械手在进行使用的时候，由于是在水下作业打捞，导致机械手上的夹具在对物品进行打捞的时候，夹具与物件之间还存在着一些水分气泡，从而降低了夹具与物件之间的摩擦力，易使物件从夹具上滑落下来。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型水下操作的机械手，以解决的现有技术机械手在进行使用的时候，由于是在水下作业打捞，导致机械手上的夹具在对物品进行打捞的时候，夹具与物件之间还存在着一些水分气泡，从而降低了夹具与物件之间的摩擦力，易使物件从夹具上滑落下来的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型水下操作的机械手，其结构包括夹块、装夹连接块、机体、驱动机、顶盖、支撑杆、平衡支架,所述夹块嵌入安装在装夹连接块上，所述装夹连接块嵌入安装在驱动机的左端上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水下操作的机械手，其结构包括夹块(1)、装夹连接块(2)、机体(3)、驱动机(4)、顶盖(5)、支撑杆(6)、平衡支架(7),其特征在于：/n所述夹块(1)嵌入安装在装夹连接块(2)上，所述装夹连接块(2)嵌入安装在驱动机(4)的左端上，所述机体(3)的顶端上嵌入安装有顶盖(5)，所述驱动机(4)与机体(3)的底端为一体化结构，所述平衡支架(7)上嵌入安装有支撑杆(6)，所述夹块(1)包括块体(11)、密封层(12)、弹簧推气槽(13)、通气管道(14)、连接弹簧(15)、受压球体(16)、受压块(17)、抽气连接块(18)，所述密封层(12)嵌入安装在通气管道(14)上，所述弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种新型水下操作的机械手，其结构包括夹块(1)、装夹连接块(2)、机体(3)、驱动机(4)、顶盖(5)、支撑杆(6)、平衡支架(7),其特征在于：
所述夹块(1)嵌入安装在装夹连接块(2)上，所述装夹连接块(2)嵌入安装在驱动机(4)的左端上，所述机体(3)的顶端上嵌入安装有顶盖(5)，所述驱动机(4)与机体(3)的底端为一体化结构，所述平衡支架(7)上嵌入安装有支撑杆(6)，所述夹块(1)包括块体(11)、密封层(12)、弹簧推气槽(13)、通气管道(14)、连接弹簧(15)、受压球体(16)、受压块(17)、抽气连接块(18)，所述密封层(12)嵌入安装在通气管道(14)上，所述弹簧推气槽(13)上嵌入安装有受压块(17)，所述通气管道(14)与块体(11)为一体化结构，所述连接弹簧(15)的右端与受压块(17)的左端相焊接，所述受压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利婷，潘林深，
申请(专利权)人：潘林深，
类型：新型
国别省市：广东;44