一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法技术

本发明专利技术属于海水检测技术领域，涉及一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法。一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，包括以下步骤：(1)从当前时刻的时间点往前查找n个时间点，获得监测到的经纬度值；(2)将所有时间点转换为分钟数作为x值，经纬度作为y值，拟合时间对数、经纬度关系直线方程；(3)将当前时刻的时间点转换为分钟数，代入所述的直线方程，计算得到该时刻的经纬度值。本发明专利技术提供的海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，通过临近的监测到的经纬度值来估计缺失的经纬度值，不受漂流浮标所在位置的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速估计出海水放射性核素漂流浮标的经纬度位置，弥补监测数据缺失的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法
本专利技术属于海水检测
，涉及一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法。
技术介绍
在海洋放射性漂流浮标伽马测量过程中，实时监测每个漂流点的经纬度值和该位置的伽马值，监测的周期每分钟一条数据。由于海洋漂流浮标在海上漂流过程中的经纬度采集，受海况的影响较大，可能存在丢失的情况，影响海水放射性漂流浮标，漂流位置的绘制，以及对整体海洋伽马监测的分析。海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，是海洋伽马漂流浮标所必须的，是目前国内海洋放射性测量发展的核心。实际的海洋现场检测环境是复杂多变的，干扰因素很多。在实际作业过程中发现，海洋环境的变化对经纬度的测量存在干扰，其现象是检测不到经纬度值，为得到真正海水漂流浮标所监测数据的真实位置，及时在发现海水放射性核伽马的变化规律，需要一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法。基于以上原因，现有的用于检测海水中放射性伽马的漂流浮标，所漂流的位置符合弯曲的漂流路径，但没有能够直接得到数据的经纬度。因此，根据海洋放射性漂流浮标的漂流规律，快速拟合出漂流路径，和估计出未采集到经纬度点的位置信息。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，能够快速估计出海水放射性核素漂流浮标的经纬度位置，避免由于海上漂流浮标偶尔定位缺失的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，包括以下步骤：(1)从当前时刻的时间点往前查找n个时间点，获得监测到的经纬度值；(2)将时间点转换为分钟数作为x值，经纬度作为y值，拟合时间对数、经纬度关系直线方程；(3)将当前时刻的时间点转换为分钟数，代入所述的关系曲线，计算得到该时间点的经纬度值。进一步优选地，时间点转换是以设定的起始时间为零时刻，将当前时刻转换为距离起始时间的分钟数。进一步优选地，所述时间对数、经/纬度关系直线方程为：y＝b·logx+a。进一步优选地，所述直线方程斜率和截距的计算公式为：其中，xi为放射性核素第i个时间点转换成的分钟数；yi为放射性核素第i个时间点的经度值或纬度值；为时间对数的平均值，为平均经度或纬度值；n为时间点的个数。进一步优选地，时间点的个数n≥10。本专利技术提供的海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，通过临近的监测到的经纬度值来估计缺失的经纬度值，不受漂流浮标所在位置的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速估计出海水放射性核素漂流浮标的经纬度位置，弥补监测数据缺失的缺陷。附图说明图1为本专利技术实施例所公开的海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法流程示意图；图2为本专利技术实施例所公开的实时海水放射性漂流浮标伽马漂流路径图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术提供了一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，流程如图1所示，具体步骤如下：S101、从当前时刻接收的数据开始，向前遍历至少10个监测到的真实经纬度数据。在本实施例中，以估计时刻2019-7-1012:19分的经纬度值为例，遍历该时刻前面10个时间点监测到的真实经纬度数据如下：1.2019-7-1012:0经度：119.831474纬度：35.616001；2.2019-7-1012:2经度：119.831383纬度：35.616215；3.2019-7-1012:4经度：119.831314纬度：35.616364；4.2019-7-1012:6经度：119.831245纬度：35.616520；5.2019-7-1012:9经度：119.831108纬度：35.616776；6.2019-7-1012:11经度：119.831062纬度：35.616856；7.2019-7-1012:13经度：119.830963纬度：35.616993；8.2019-7-1012:15经度：119.830902纬度：35.617138；9.2019-7-1012:17经度：119.830811纬度：35.617268；10.2019-7-1012:18经度：119.830719纬度：35.617390。S102、将每个时间点转换为分钟数，作为x值，经纬度作为y值，拟合时间对数、经纬度关系直线方程：y＝b·logx+a。直线方程的斜率b和截距a通过以下公式计算得到：其中，xi为放射性核素第i个时间点转换成的分钟数；logxi为以e为底的xi的对数值；yi为放射性核素第i个时间点的经度值或纬度值；为时间对数的平均值，为平均经度或纬度值；n为时间点的个数。在本实施例中，放射性漂流浮标的起始时间为2018-1-10:0，将每个时刻转换为距离起始时间的分钟数，那么10个时间点转换后的结果如表(1)所示：表(1)10个时间点转换后的结果及对应的经纬度值拟合后的时间对数和经度值的关系直线方程为：y＝-31.748395x+551.364142(式1)拟合后的时间对数和纬度值的关系直线方程为：y＝58.473684x-759.173871(式2)S103、将当前时刻的时间点转换为分钟数，分别代入式(1)、式(2)，计算得出该时刻的经度值和纬度值。在本实施例中，时刻2019-7-1012:19分转换后的分钟数为799939代入式(1)计算出经度值：y＝-31.748395×log(799939)+551.364142＝119.830721；代入式(2)计算出纬度值：y＝58.473684×log(799939)-759.173871＝35.617447。经度：119.830721纬度：35.617447，即为通过本专利技术的方法估计出的时刻2019-7-1012:19分的经纬度值。根据本专利技术的方法估计的经纬度值补充监测数据后，获得的实时监测放射性所有通道的能谱数据曲线如图2所示。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，包括以下步骤：/n(1)从当前时刻的时间点往前查找n个时间点，获得监测到的经纬度值；/n(2)将所有时间点转换为分钟数作为x值，经纬度作为y值，拟合时间对数、经纬度关系直线方程；/n(3)将当前时刻的时间点转换为分钟数，代入所述的直线方程，计算得到该时刻的经纬度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，包括以下步骤：
(1)从当前时刻的时间点往前查找n个时间点，获得监测到的经纬度值；
(2)将所有时间点转换为分钟数作为x值，经纬度作为y值，拟合时间对数、经纬度关系直线方程；
(3)将当前时刻的时间点转换为分钟数，代入所述的直线方程，计算得到该时刻的经纬度值。


2.根据权利要求1所述的海水放射性漂流浮标经纬度的估计方法，其特征在于，时间点转换是以设定的起始时间为零时刻，将当前时刻转换为距离起始时间的分钟数。


3.根据权利要求2所述的海水放射性漂流浮标经...

【专利技术属性】
技术研发人员：程岩，张颖颖，吴丙伟，刘东彦，侯广利，张颖，冯现东，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37