一种炼钢测温取样套管自动拆装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械技术领域一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人，六轴机器人的头部固接有安装板，安装板的同一侧安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的两个输出端通过漏斗固定板对称设置有半锥形漏斗，第二伸缩缸的两个输出端通过爪手固定板对称设置有V型爪手，半锥形漏斗与V型爪手的轴对齐，一组V型爪手上固接有挡板，还包括有推杆安装支撑架，推杆安装支撑架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端设置有V型推爪，第一伸缩杆的伸缩带动V型推爪靠近或远离测温取样枪，V型推爪和挡板位于测温取样枪对立两侧配合，本实用新型专利技术可以准确的对钢水测温取样套管进行安装拆卸，降低误差，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢测温取样套管自动拆装结构
本技术涉及机械
，具体为一种炼钢测温取样套管自动拆装结构。
技术介绍
钢水的测温取样，需在测温取样枪上安装和拆卸测温取样套管，安装测温取样套管时需保证测温取样套管中心轴与测温取样枪的中心轴对中重合，测温取样结束后需拆卸烧损的测温取样套管，目前采用的测温取样套管导向抓取装置采用的是开口圆弧型爪手，凹型导向槽，主要功能就是抓取测温取样套管，导向测温取样枪，测温取样结束后拆卸测温取样套管。采用这样的测温取样套管导向抓取装置技术，虽然可以安装及拆卸测温取样套管，但测温取样结束后测温取样枪受热辐射存在变形情况较严重，测温取样套管烧损，外径变小，造成爪手无法抓紧外径变小的测温取样套管进行拆卸，导向槽无法将变形的测温取样枪中心轴与测温取样套管的中心轴对中重合，从而造成经常要更换测温取样枪，生产成本增加，测温取样效率不高，使用效果不理想。基于此，本技术设计了一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的头部固接有安装板(5)，所述安装板(5)的同一侧安装有第一伸缩缸(4)和第二伸缩缸(10)，所述第一伸缩缸(4)的头尾两个输出端通过漏斗固定板(6)对称设置有半锥形漏斗(7)，所述第一伸缩缸(4)收缩带动两个半锥形漏斗(7)相闭合形成一个完整的用于测温取样枪(3)导向的锥形漏斗，所述第二伸缩缸(10)的头尾两个输出端通过爪手固定板(9)对称设置有V型爪手(8)，两组对称所述半锥形漏斗(7)的对称轴与两组所述V型爪手(8)的对称轴对齐，一组所述V型爪手(8)上固接有挡板(11)；/n还包括有推杆安装支撑...

【技术特征摘要】
1.一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的头部固接有安装板(5)，所述安装板(5)的同一侧安装有第一伸缩缸(4)和第二伸缩缸(10)，所述第一伸缩缸(4)的头尾两个输出端通过漏斗固定板(6)对称设置有半锥形漏斗(7)，所述第一伸缩缸(4)收缩带动两个半锥形漏斗(7)相闭合形成一个完整的用于测温取样枪(3)导向的锥形漏斗，所述第二伸缩缸(10)的头尾两个输出端通过爪手固定板(9)对称设置有V型爪手(8)，两组对称所述半锥形漏斗(7)的对称轴与两组所述V型爪手(8)的对称轴对齐，一组所述V型爪手(8)上固接有挡板(11)；
还包括有推杆安装支撑架(12)，所述推杆安装支撑架(12)通过液压升降缸(15)沿测温取样枪(3)轴线方向升降，所述推杆安装支撑架(12)上安装有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的输出端设置有V型推爪(14)，所述第一伸缩杆(13)的伸缩带动所述V型推爪(14)靠近或远离测温取样枪(3)，所述V型推爪(14)和挡板(11)位于测温取样枪(3)对立两侧配合，所述V型推爪(14)上铰接有弧形杆(141)和第二伸缩杆(142)，所述弧形杆(141)一端和第二伸缩杆(142)输出端相互铰接，所述弧形杆(141)中部铰接在V型推爪(14)的V型开口一端，所述第二伸缩杆(142)的伸缩带动弧形杆(141)另一端靠近或远离所述V型推爪(14)的V型开口。


2.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述第一伸缩缸(4)采用气动开口夹，所述第二伸缩缸(10)采用双动型气动夹爪。


3.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：还包括有多组引导液压升降缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，李政彬，姜超，薛松海，鄢世平，巫扬玲，
申请(专利权)人：机械科学研究总院海西福建分院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35