【技术实现步骤摘要】
一种新型自动修边机
本技术涉及锌合金光模块修边机
，具体为一种新型自动修边机。
技术介绍
传统的人工修边机是人工用手拿着产品在砂带或圆盘砂轮机上修边，既不安全(有时可能会被砂带磨到手)又难以保证产品修边位置的尺寸，人工修边时产生的灰尘长期会对人体产生害处。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型自动修边机，具备节省人工、保证产品的尺寸与质量以及避免人工修边时的失误伤害和灰尘的伤害的优点，解决了产品修边位置的尺寸不一和人工修边时产生的灰尘长期会对人体产生害处的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型自动修边机，包括机架、四轴机械手、产品固定机构、产品定位机构、左右修边机构、机架大底板、产品挡料机构、侧固定板和砂带，所述机架靠近上端固定有机架大底板，所述机架大底板上端面的一侧安装有四轴机械手，四轴机械手上安装有产品固定机构，产品固定机构位于左右修边机构之间的上方，所述四轴机械手的内侧靠近机架大底板上端面中心位置安装有产品定位机构，所述产品定位机构通过导轨与振动盘相连接，振动盘固定在...
【技术保护点】
1.一种新型自动修边机，包括机架(1)、四轴机械手(6)、产品固定机构(7)、产品定位机构(8)、左右修边机构(10)、机架大底板(11)、产品挡料机构(13)、侧固定板(30)和砂带(31)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有机架大底板(11)，所述机架大底板(11)上端面的一侧安装有四轴机械手(6)，四轴机械手(6)上安装有产品固定机构(7)，产品固定机构(7)位于左右修边机构(10)之间的上方，所述四轴机械手(6)的内侧靠近机架大底板(11)上端面中心位置安装有产品定位机构(8)，所述产品定位机构(8)通过导轨(4)与振动盘(5)相连接，振动盘(5)固定在振盘机架...
【技术特征摘要】
1.一种新型自动修边机，包括机架(1)、四轴机械手(6)、产品固定机构(7)、产品定位机构(8)、左右修边机构(10)、机架大底板(11)、产品挡料机构(13)、侧固定板(30)和砂带(31)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有机架大底板(11)，所述机架大底板(11)上端面的一侧安装有四轴机械手(6)，四轴机械手(6)上安装有产品固定机构(7)，产品固定机构(7)位于左右修边机构(10)之间的上方，所述四轴机械手(6)的内侧靠近机架大底板(11)上端面中心位置安装有产品定位机构(8)，所述产品定位机构(8)通过导轨(4)与振动盘(5)相连接，振动盘(5)固定在振盘机架(2)的内部中间隔板上，所述产品定位机构(8)靠近振盘机架(2)一侧导轨(4)的下方固定有直振送料器(9)，所述左右修边机构(10)对称固定在机架大底板(11)与产品定位机构(8)相对应的一侧，所述机架大底板(11)位于产品定位机构(8)和左右修边机构(10)之间设有产品落料槽(12)，所述产品落料槽(12)的出口处上端固定有产品挡料机构(13)，产品挡料机构(13)上设有挡料片(54)，挡料片(54)的上端通过汽缸B(53)固定在机架(1)侧面上端的中间位置，所述产品落料槽(12)的下方安装有吸尘管(14)，所述机架大底板(11)的四周与机架(1)连接处的上方安装有防护罩(3)，所述机架(1)的底部对称安装有四个脚杯(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动修边机，其特征在于：所述产品定位机构(8)的底部通过定位机构底板(19)固定在机架大底板(11)上，定位机构底板(19)的上端面两侧固定有定位机构支撑板(18)，两个定位机构支撑板(18)的上端均固定在产品定位板(17)上，产品定位板(17)上表面靠近导轨(4)的一侧固定有盖板(16)，产品定位板(17)的中间加工有定位槽，定位槽刚好对准导轨(4)且定位槽里安装有感应器。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动修边机，其特征在于：所述产品固定机构(7)的上端通过固定块(20)中间的圆孔安装在四轴机械手(6)的Z轴上，所述固定块(20)的下端通过螺丝安装有汽缸A(21)，汽缸A(21)的另一端设有撑头固定板(22)，撑头固定板(22)通过螺丝固定在固定块(20)上，所述汽缸A(21)上的顶杆(23)与撑头固定板(22)内的撑头(24)相连接，顶杆(23)的一端通过螺纹扭装在汽缸A(21)上，顶杆(23)的另一端是45度锥度，撑头(24)通过螺丝固定在撑头固定板(22)内的凹槽内，撑头(24)中间有孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏亮，
申请(专利权)人：东莞市扬光五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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