一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用制造技术

本发明专利技术设计了一种无线传输的旋转编码器采集卡，其包括信号采集模块、无线传输模块、主板，信号采集模块、无线传输模块安装在主板上，信号采集模块的采集引脚与网口连接，网口与旋转编码器连接，无线传输模块与信号采集模块连接；其中无线传输模块包括数据传输单元Ⅱ、缓存单元，用于接收传送数据传输单元Ⅰ传输的数据及用于接收来自电脑的指令；本发明专利技术采集卡能采集获得编码器时间差数据和角度数据，并用于对旋转机械进行故障检测分析，本发明专利技术装置结构简单，易操作，适于工业化生产和市场推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用
本专利技术属于机械状态监测及故障诊断
，特别涉及一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用。
技术介绍
旋转编码器广泛运用于旋转机械位置检测中，随着机械设备的长期使用容易导致部分零部件的损坏从而给生产带来损失甚至给工人带来危险，所以使用编码器信号进行旋转机械状态监测及故障诊断具有较高的价值，旋转机械的不正常运转会产生瞬时速度的波动，检测这些波动需要精确的检测编码器角度的变化，传统采集卡的检测方法通过轮询的方式检测，以规定的频率检测编码器信号的状态并将每个时刻的状态发送给电脑，为保证能精确反应编码器角度的变化需要超过1MHz的采样频率，从而造成了大量无用数据的产生而且造成了内存的浪费并且对数据传输速度的要求较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无线传输的旋转编码器采集卡，本采集卡采用中断采集的方式来获取旋转编码器信号，当旋转编码器的状态变化时触发中断并记录变化时间差，可以保证采集信号的精度并且极大的减少了采集的数据量，避免了通过轮询的方式检测编码器信号所带来的内存浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线传输的旋转编码器采集卡，其特征在于：包括信号采集模块、无线传输模块、主板，信号采集模块、无线传输模块安装在主板上，信号采集模块的采集引脚与网口连接，网口与旋转编码器连接，无线传输模块与信号采集模块连接；其中无线传输模块包括数据传输单元Ⅱ、缓存单元，用于接收传送数据传输单元Ⅰ传输的数据及用于接收来自电脑的指令；/n所述信号采集模块包括时钟单元、外部中断单元Ⅰ、外部中断单元Ⅱ、运算处理单元、数据传输单元Ⅰ；时钟单元与运算处理单元连接，旋转编码器通过外部中断单元Ⅰ与运算处理单元连接，运算处理单元与数据传输单元Ⅰ连接，数据传输单元Ⅰ通过无线传输模块的数据传输单元Ⅱ与电脑连接，电脑通过无线传...

【技术特征摘要】
1.一种无线传输的旋转编码器采集卡，其特征在于：包括信号采集模块、无线传输模块、主板，信号采集模块、无线传输模块安装在主板上，信号采集模块的采集引脚与网口连接，网口与旋转编码器连接，无线传输模块与信号采集模块连接；其中无线传输模块包括数据传输单元Ⅱ、缓存单元，用于接收传送数据传输单元Ⅰ传输的数据及用于接收来自电脑的指令；
所述信号采集模块包括时钟单元、外部中断单元Ⅰ、外部中断单元Ⅱ、运算处理单元、数据传输单元Ⅰ；时钟单元与运算处理单元连接，旋转编码器通过外部中断单元Ⅰ与运算处理单元连接，运算处理单元与数据传输单元Ⅰ连接，数据传输单元Ⅰ通过无线传输模块的数据传输单元Ⅱ与电脑连接，电脑通过无线传输模块与外部中断单元Ⅱ连接，外部中断单元Ⅱ与数据传输单元Ⅰ连接；
时钟单元，用于计时；
外部中断单元Ⅰ，用于接收旋转编码器输出的A、B、Z相位信号，当A相位信号或B相位信号变化时，外部中断单元Ⅰ被触发，并启动运算处理单元；
运算处理单元，用于计算外部中断单元Ⅰ触发时间t(n)与上一次触发时间t(n-1)的时间差，根据A、B、Z相位信号的变化，通过正交编码器编码原理计算旋转编码器在t(n)时刻的角度；
外部中断单元Ⅱ，用于接收无线传输模块传输的电脑指令，当收到采集指令时，外部中断单元Ⅱ被触发并启动数据传输单元Ⅰ向无线传输模块传输数据，当收到停止采集指令时，外部中断单元Ⅱ被触发并停止数据传输单元Ⅰ的数据传输。


2.根据权利要求1所述的无线传输的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑜，尹兴超，樊家伟，华健翔，李震焘，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53