一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，所述油箱漏油检测方法至少包括如下步骤：S1：无人机发动机启动前，测量油箱油量，并定义剩余油量等于当前测量油量，定义消耗油量为零；S2：设定周期时间，并在每个周期进行油箱漏油判定，包括：S21：基于设定的周期时间，计算燃油周期消耗油量，并对步骤S1的消耗油量进行更新；S22：判断无人机是否进入稳态飞行，若未进入稳态飞行，则返回步骤S21，若进入稳态飞行则进入步骤S23；S23：完成无人机当前剩余油量测量，并计算差值：差值=剩余油量‑当前剩余油量‑消耗油量，当差值大于设定漏油阈值时，进行漏油警告，否则，不发出警告信号。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法及系统
本专利技术属于检测方法领域，尤其涉及一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法及系统。
技术介绍
在无人机飞行过程中，油箱漏油检测十分重要。是否漏油直接关系到剩余油量是否能完成飞行航线以及飞行任务。无人机航时和航程不断提升，对无人机飞行过程的漏油检测精度要求也不断升高。目前无人机飞行过程中的漏油检测，主要是通过实时测量计算一定时间内油箱剩余油量减少量和燃油消耗量，然后进行比对判断。油箱剩余油量通常使用液面传感器进行油量液面的测定，从而计算出剩余油量值，其测量值跟油箱个数、传感器在油箱内的分步、飞机飞行状态相关，实时测量误差较大。燃油消耗量通常使用发动机反馈的消耗油量或采用流量计进行积分计算，燃油消耗量的误差随时间积累变大。上述问题导致漏油检测精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，通过本专利技术方法增加了漏油检测的精度。一方面，本专利技术目的通过下述技术方案来实现：一种无人机飞行过程中油箱漏油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，其特征在于，所述油箱漏油检测方法至少包括如下步骤：/nS1：无人机发动机启动前，测量油箱油量，并定义剩余油量等于当前测量油量，定义消耗油量为零；/nS2：设定周期时间，并在每个周期进行油箱漏油判定，包括/nS21：基于设定的周期时间，计算燃油周期消耗油量，并对步骤S1的消耗油量进行更新；/nS22：判断无人机是否进入稳态飞行，若未进入稳态飞行，则返回步骤S21，若进入稳态飞行则进入步骤S23；/nS23：完成无人机当前剩余油量测量，并计算差值：差值=剩余油量-当前剩余油量-消耗油量，当差值大于设定漏油阈值时，进行漏油警告，否则，不发出警告信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，其特征在于，所述油箱漏油检测方法至少包括如下步骤：
S1：无人机发动机启动前，测量油箱油量，并定义剩余油量等于当前测量油量，定义消耗油量为零；
S2：设定周期时间，并在每个周期进行油箱漏油判定，包括
S21：基于设定的周期时间，计算燃油周期消耗油量，并对步骤S1的消耗油量进行更新；
S22：判断无人机是否进入稳态飞行，若未进入稳态飞行，则返回步骤S21，若进入稳态飞行则进入步骤S23；
S23：完成无人机当前剩余油量测量，并计算差值：差值=剩余油量-当前剩余油量-消耗油量，当差值大于设定漏油阈值时，进行漏油警告，否则，不发出警告信号。


2.如权利要求1所述的无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，其特征在于，所述油箱漏油检测方法还包括:
步骤S3：在步骤S2进行油箱漏油判定结束后，对剩余油量进行更新，并置消耗油量等于零，返回步骤S21，进行下一个周期的油箱漏油判定。


3.如权利要求1所述的无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，测量油箱油量的测量方法为油箱油量等于各油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖涵，王钦，张波，杨坤，王喆，余白玲，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51