用于确定机械系统共振频率的方法、系统和设备技术方案

一种用于确定机械系统(4)的共振频率的方法，所述机械系统包括耦合到机械负载(8)的电机(6)，所述方法包括：通过使用电机控制器提供电源电压来启动电机；一旦电机以预定义的目标转速运行，就施加第一激励信号，第一激励信号包括叠加在电源电压上的电压脉冲；使用耦合到电机的测量系统(18)测量机械系统的机械响应；分析测量的响应，以确定机械系统的至少一个共振频率。

【技术实现步骤摘要】
用于确定机械系统共振频率的方法、系统和设备
本专利技术涉及用于确定机械系统的共振频率的方法、系统和设备。
技术介绍
本专利技术的各方面更具体地适用于其中电机连接到机械负载的机械系统。在一些应用中，柔性连接设备用于将负载机械连接到电机。其结果是，由于柔性连接设备的机械特性，机械系统整体上可以表现出一个或多个共振频率。如果系统在操作期间进入共振状态，则存在损坏甚至毁坏某些机械部件的风险。因此，希望避免在共振频率附近或共振频率处操作系统，这意味着必须在操作之前以某种方式确定共振频率。计算共振频率的理论值在实践中并不总是可行的。然而，已经开发了实验方法来确定至少一些共振频率。例如，欧洲专利申请EP1959324A2公开了一种用于确定包括驱动机械负载的电机的机械系统中的共振频率的方法。该方法包括当负载连接到电机时，在测试序列期间改变电源电压以不同速度驱动电机。测量电机的输入端子之间的电压，并且使用后处理(postprocessing)操作来确定频率响应和识别一个或多个共振频率。这些已知方法的缺点是，它们要求系统在包括一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定机械系统(4)的共振频率的方法，所述机械系统包括耦合到机械负载(8)的电机(6)，所述方法包括：/n通过使用电机控制器(10)提供电源电压来启动(S100)所述电机(6)；/n一旦所述电机以预定的目标转速运行，就施加(S102)第一激励信号，所述第一激励信号包括叠加在所述电源电压上的电压脉冲；/n使用耦合到所述电机的测量系统(18)测量(S104)所述机械系统的机械响应；/n分析(S106，S108)测量的响应，以确定所述机械系统的至少一个共振频率。/n

【技术特征摘要】
20191220 EP 19306724.61.一种用于确定机械系统(4)的共振频率的方法，所述机械系统包括耦合到机械负载(8)的电机(6)，所述方法包括：
通过使用电机控制器(10)提供电源电压来启动(S100)所述电机(6)；
一旦所述电机以预定的目标转速运行，就施加(S102)第一激励信号，所述第一激励信号包括叠加在所述电源电压上的电压脉冲；
使用耦合到所述电机的测量系统(18)测量(S104)所述机械系统的机械响应；
分析(S106，S108)测量的响应，以确定所述机械系统的至少一个共振频率。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述机械系统的机械响应包括测量(S104)所述电机的定子电流，并且其中，所述机械系统的共振频率基于测量的定子电流来确定。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定(S106)所述机械系统的共振频率包括：
根据测量的定子电流，计算在所述电机的同步帧中表示的相对应的定子电流值(Id,Iq)；
识别相对应的定子电流值(Id,Iq)中的振荡；
基于识别的振荡确定共振频率。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括计算(S106)所计算的相对应的定子电流值(Id,Iq)之间的相位差值，并且基于所述相位差值中识别的振荡来确定(S106)共振频率。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述机械系统的机械响应包括测量(S104)所述电机的转速，并且其中，所述机械系统的共振频率基于测量的转速来确定。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括施加至少一个附加激励电压脉冲(S102，S107)，以及测量所述机械系统的相对应的响应，所述共振频率根据对测量的响应的分析来确定。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个附加激励脉冲(S107...

【专利技术属性】
技术研发人员：AK杰拜，M科泰奇，
申请(专利权)人：施耐德东芝换流器欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR