一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法技术

本发明专利技术涉及一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法，其在堆取料机输送臂前端皮带中垂线上、下方等距离各安装一台二维激光扫描仪，用于实时检测皮带上物料上表面和皮带下表面轮廓曲线，进而换算出皮带上物料的截面积，再结合当前皮带运行速度计算出当前堆取料体积流量，以解决现有臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的测量技术精度低，不能满足其应用场景要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法
本专利技术涉及钢铁企业原料厂智能测控领域，具体是涉及一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法。
技术介绍
臂架型斗轮堆取料机是一种既可堆料又可取料、可连续输送的高效装卸机械，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备。它由皮带输送臂(可上下俯仰和水平摆动)及输送臂前端的斗轮、机架和运行机构组成。皮带可双向运行：取料时通过斗轮转动取料，经输送臂皮带送至堆取料机主皮带，继而送至用料单位；堆料时通过堆取料机尾车皮带运来的物料，经由输送臂皮带投向料场指定区域。臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的精准测量，对堆取料机实现恒流量取料控制和人工智能堆取料控制参数自学习都具有重大意义。现有臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的测量方法，通常采用输送臂皮带上安装的皮带秤获取的堆取料重量流量及料堆密度换算的方法，或仅在皮带上方安装一台二维激光扫描仪进行堆取料体积流量的测算，上述现有方法存有以下问题：1、皮带秤的测量精度由称重传感器精度决定，同时皮带秤的机械性能对皮带秤的测量精确度也有影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、测量出输送臂皮带的皮带宽度以及输送臂皮带带料运行时横向最大跑偏位移距离；/n步骤2、通过分别位于输送臂皮带上、下方的一台二维激光扫描仪实时测算上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线，两台二维激光扫描仪分别位于堆取料机输送臂前端皮带中垂线上、下方，且等距离设置；/n步骤3、判定上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线的正确范围，并调整对齐两条轮廓曲线；/n步骤4、根据上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线来计算出皮带上物料的实时截面积；/n步骤5、通过物料的实时截面积和皮带运行速度计算出实时堆取料体积流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量臂架型斗轮堆取料机实时堆取料体积流量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、测量出输送臂皮带的皮带宽度以及输送臂皮带带料运行时横向最大跑偏位移距离；
步骤2、通过分别位于输送臂皮带上、下方的一台二维激光扫描仪实时测算上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线，两台二维激光扫描仪分别位于堆取料机输送臂前端皮带中垂线上、下方，且等距离设置；
步骤3、判定上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线的正确范围，并调整对齐两条轮廓曲线；
步骤4、根据上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线来计算出皮带上物料的实时截面积；
步骤5、通过物料的实时截面积和皮带运行速度计算出实时堆取料体积流量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定义输送臂皮带的皮带宽度为w米，输送臂皮带带料运行时横向最大跑偏位移距离为Δw米，位于输送臂皮带上、下方的二维激光扫描仪与皮带的垂直距离均为L0米；其中步骤3中上表面轮廓曲线和下表面轮廓曲线的正确范围由以下方式确定：
两台二维激光扫描仪的扫描角度范围为[-θscan,θscan]，其中

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘江波，胡琳，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42