一种便携式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种便携式焊接机器人，包括支撑板、侧板、盖板和焊接机器人；所述支撑板顶端中部固定安装有焊接机器人，所述支撑板侧壁上竖向贯穿开设有连接槽，所述连接槽内壁上固定焊接有转杆，所述支撑板顶部竖向设置有侧板，所述侧板底部固定焊接有连接头，所述侧板顶部水平设置有盖板，所述盖板和侧板内部均竖向贯穿开设有滑孔。本实用新型专利技术支撑板、侧板和盖板可以有效的对焊接机器人进行保护，避免焊接机器人在不使用时和运输时被其他物体撞击造成损坏，通过手柄就可以拉动本装置移动，且可以以支撑板或侧板位于底部作为支撑进行移动，使得本装置可以更加便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式焊接机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种便携式焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的焊接机器人不能方便的进行移动，且现有的焊接机器人在不使用时容易被其他物体撞击导致损坏。为解决上述问题，本技术提出一种便携式焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式焊接机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式焊接机器人，包括支撑板、侧板、盖板和焊接机器人；所述支撑板顶端中部固定安装有焊接机器人，所述支撑板侧壁上竖向贯穿开设有连接槽，所述连接槽内壁上固定焊接有转杆，所述支撑板顶部竖向设置有侧板，所述侧板底部固定焊接有连接头，所述侧板顶部水平设置有盖板，所述盖板和侧板内部均竖向贯穿开设有滑孔，两组所述滑孔内腔竖向滑动插入有丝杆，所述侧板底端中部竖向开设有伸缩孔，所述丝杆竖向滑动贯穿伸缩孔内腔，所述支撑板侧壁中部横向开设有限位孔，所述支撑板底部四角和侧板外侧面四角均固定安装有可锁式万向轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述连接头插入连接槽内腔，所述转杆转动贯穿连接头中部。作为本技术的一种优选实施方式，所述丝杆外壁上螺纹连接有固定螺帽，所述固定螺帽位于盖板上方。作为本技术的一种优选实施方式，所述丝杆外壁上套接有弹簧，所述弹簧位于伸缩孔内腔。作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板底端中部、盖板顶端中部和侧板外侧面中部均固定焊接有手柄。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术一种便携式焊接机器人，支撑板、侧板和盖板可以有效的对焊接机器人进行保护，避免焊接机器人在不使用时和运输时被其他物体撞击造成损坏，通过手柄就可以拉动本装置移动，且可以以支撑板或侧板位于底部作为支撑进行移动，使得本装置可以更加便于携带。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种便携式焊接机器人的前视剖面图；图2为本技术一种便携式焊接机器人的滑孔和限位孔的前视剖面图；图3为本技术一种便携式焊接机器人的侧板的俯视图；图4为本技术一种便携式焊接机器人的侧板和支撑板的展开俯视剖面图。图中：1、支撑板；2、可锁式万向轮；3、转杆；4、连接头；5、侧板；6、焊接机器人；7、盖板；8、限位孔；9、伸缩孔；10、滑孔；11、丝杆；12、固定螺帽；13、弹簧；14、连接槽；15、手柄。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本技术中提供的用电器的型号仅供参考，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便携式焊接机器人，包括支撑板1、侧板5、盖板7和焊接机器人6；所述支撑板1顶端中部固定安装有焊接机器人6，所述支撑板1侧壁上竖向贯穿开设有连接槽14，所述连接槽14内壁上固定焊接有转杆3，所述支撑板1顶部竖向设置有侧板5，所述侧板5底部固定焊接有连接头4，所述侧板5顶部水平设置有盖板7，所述盖板7和侧板5内部均竖向贯穿开设有滑孔10，两组所述滑孔10内腔竖向滑动插入有丝杆11，所述侧板5底端中部竖向开设有伸缩孔9，所述丝杆11竖向滑动贯穿伸缩孔9内腔，所述支撑板1侧壁中部横向开设有限位孔8，所述支撑板1底部四角和侧板5外侧面四角均固定安装有可锁式万向轮2。本实施例中(请参阅图1)，将固定螺帽12从丝杆11外壁上拧下，然后将盖板7从侧板5顶部取下，然后转动侧板5，使侧板5以转杆3为圆心转动至水平状态，此时，丝杆11在弹簧13弹力的推动下插入限位孔8内腔，然后就可以操控焊接机器人6进行焊接工作。其中，所述连接头4插入连接槽14内腔，所述转杆3转动贯穿连接头4中部。本实施例中(请参阅图1)，通过连接头4和转杆3的设置，侧板5通过连接头4和转杆3就可以与支撑板1转动连接。其中，所述丝杆11外壁上螺纹连接有固定螺帽12，所述固定螺帽12位于盖板7上方。本实施例中(请参阅图1)，通过固定螺帽12的设置，通过固定螺帽12就可以将盖板7固定安装于侧板5顶部。其中，所述丝杆11外壁上套接有弹簧13，所述弹簧13位于伸缩孔9内腔。本实施例中(请参阅图1)，通过弹簧13的设置，当侧板5水平放置时，丝杆11在弹簧13弹力的作用下插入限位孔8内腔。其中，所述支撑板1底端中部、盖板7顶端中部和侧板5外侧面中部均固定焊接有手柄15。本实施例中(请参阅图1)，通过手柄15的设置，通过手柄15就可以拉动本装置移动。需要说明的是，本技术为一种便携式焊接机器人，包括1、支撑板；2、可锁式万向轮；3、转杆；4、连接头；5、侧板；6、焊接机器人；7、盖板；8、限位孔；9、伸缩孔；10、滑孔；11、丝杆；12、固定螺帽；13、弹簧；14、连接槽；15、手柄，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。工作原理，使用时，将固定螺帽12从丝杆11外壁上拧下，然后将盖板7从侧板5顶部取下，然后转动侧板5，使侧板5以转杆3为圆心转动至水平状态，此时，丝杆11在弹簧13弹力的推动下插入限位孔8内腔，然后就可以操控焊接机器人6进行焊接工作，不使用时将本装置恢复原样，使得焊接机器人6被支撑板1、侧板5和盖板7包围，支撑板1、侧板5和盖板7可以有效的对焊接机器人6进行保护，避免焊接机器人6在不使用时被其他物体撞击造成损坏，通过手柄15就可以拉动本装置移动，且可以以支撑板1或侧板5位于底部作为支撑进行移动，使得本装置可以更加便于携带。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式焊接机器人，其特征在于，包括支撑板(1)、侧板(5)、盖板(7)和焊接机器人(6)；/n所述支撑板(1)顶端中部固定安装有焊接机器人(6)，所述支撑板(1)侧壁上竖向贯穿开设有连接槽(14)，所述连接槽(14)内壁上固定焊接有转杆(3)，所述支撑板(1)顶部竖向设置有侧板(5)，所述侧板(5)底部固定焊接有连接头(4)，所述侧板(5)顶部水平设置有盖板(7)，所述盖板(7)和侧板(5)内部均竖向贯穿开设有滑孔(10)，两组所述滑孔(10)内腔竖向滑动插入有丝杆(11)，所述侧板(5)底端中部竖向开设有伸缩孔(9)，所述丝杆(11)竖向滑动贯穿伸缩孔(9)内腔，所述支撑板(1)侧壁中部横向开设有限位孔(8)，所述支撑板(1)底部四角和侧板(5)外侧面四角均固定安装有可锁式万向轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式焊接机器人，其特征在于，包括支撑板(1)、侧板(5)、盖板(7)和焊接机器人(6)；
所述支撑板(1)顶端中部固定安装有焊接机器人(6)，所述支撑板(1)侧壁上竖向贯穿开设有连接槽(14)，所述连接槽(14)内壁上固定焊接有转杆(3)，所述支撑板(1)顶部竖向设置有侧板(5)，所述侧板(5)底部固定焊接有连接头(4)，所述侧板(5)顶部水平设置有盖板(7)，所述盖板(7)和侧板(5)内部均竖向贯穿开设有滑孔(10)，两组所述滑孔(10)内腔竖向滑动插入有丝杆(11)，所述侧板(5)底端中部竖向开设有伸缩孔(9)，所述丝杆(11)竖向滑动贯穿伸缩孔(9)内腔，所述支撑板(1)侧壁中部横向开设有限位孔(8)，所述支撑板(1)底部四角和侧板(5)外侧面四角均固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新华，
申请(专利权)人：朝阳泰格机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21