一种作战演习的对抗评估系统技术方案

本发明专利技术涉及一种作战演习的对抗评估系统，其包括仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；射击方向采集系统包括图像采集模块，设置于仿真枪的枪头位置；仿真枪还设有锁枪装置；锁枪装置和图像采集模块通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；单兵定位系统定位单兵的实时位置信息并传回至计算机后台；图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动以拍摄仿真枪瞄准方向的图像并将图像传回计算机后台，由计算机后台分析计算，计算时以图像中心点为弹着点参考位置，结合气候条件和射程进行纠偏以确定校正弹着点，结合单兵实时位置信息判断是否有作战人员被击中、并及时控制被击中者的锁枪装置锁枪。

【技术实现步骤摘要】
一种作战演习的对抗评估系统
本专利技术涉及作战演习评估系统，特别是一种作战演习的对抗评估系统。
技术介绍
在军事训练和军事持枪作战演习中，需要根据射击人员击中的目标身份、被击中部位等进行统计，同时立即触发闭锁被射击身亡人员的仿真枪。统计结果用于作战演习的成绩评估，而锁枪是避免被击中人员被击毙后仍乱打枪导致战场混乱、不符合实战情况。传统被击中身份的识别方式主要是依赖于激光达到身份识别。具体是再仿真枪上装有激光发射器，而作战服上集成有多个激光感应器，当激光打到某作战人员作战服上的激光感应器时，会立即触发其所带头盔的烟雾器发出烟雾，以此表示该作战人员被击中。但是激光识别存在一个显著的缺点：由于激光具有发散性，距离越近时光斑半径越小，越远其半径越大，因此目标距离越远时越容易被大半径的激光光斑扫中(导致烟雾器被触发)，而距离越近反而不易被小半径激光光斑扫中。特别是作战人员身高有限，如果站在距离开枪者较远的位置，很可能在实际并未被击中的情况下仍然位于激光光斑的半径范围内而导致其烟雾器被触发，形成错误的“被击毙”信号。这些都不能真实反映作战情况。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种作战演习的对抗评估系统，其解决了激光对抗系统准确性差的技术问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术提供一种作战演习的对抗评估系统，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；所述射击方向采集系统包括图像采集模块，其设置于仿真枪的枪头位置；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；所述锁枪装置和所述图像采集模块通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机；所述分析计算包括：以回传的图像中心为弹着点参考位置，以子弹击发时的风力、气温、空气湿度、图像中人像到被击发的仿真枪的距离、对该弹着点参考位置进行校正，得到校正弹着点；判断是否有击中的方法为：a、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；b、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离大于仿真枪射程时，判定未击中；c、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离小于等于仿真枪射程时，当该校正弹着点位于人像身体上则判断为击中，反之则判断未击中；在判断为击中时，由计算机后台发出锁枪信号，通过数据采集及传输模块控制被击中者的仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。根据本专利技术较佳实施例，所述单兵头盔上安装信息源，在仿真枪上安装信息源识别设备，在拍摄图像的同时回传被拍摄到单兵的身份信息至计算机后台，由计算机后台调取该单兵的实时位置信息。所述信息源包括在头盔上设置的可标志不同身份的单兵信息。根据本专利技术较佳实施例，所述单兵定位系统为GPS定位系统、北斗定位系统或惯性定位系统；所述单兵定位系统包括由单兵随身携带的ID芯片。其中，单兵位置信息包括单兵在地图上的位置信息和其身体外轮廓边界位置的定位信息。第二方面，本专利技术提供一种作战演习的对抗评估系统，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；所述射击方向采集系统包括设于仿真枪的枪头和枪尾的定位系统，所述枪头和枪尾的定位系统用于分别实时定位枪头和枪尾的三维坐标；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；枪头和枪尾的定位系统和所述锁枪装置通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；在仿真枪扳机被扣动时触发所述数据采集及传输模块，将扳机被扣动信息、枪头和枪尾的位置坐标发送给计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行如下计算：调取仿真枪扳机被扣动时刻所述仿真枪头和枪尾的坐标，以枪头和枪尾坐标的连线为射击方向，在该方向上拟合子弹的飞行轨迹(抛物线)，以子弹发射时的风力、气温、空气湿度对该飞行路线进行校正，得到校正轨迹；以该校正轨迹为子弹实际飞行轨迹、结合单兵实时位置信息，判断是否有被单兵被击中，获取其身份信息并发出锁枪信号，控制伤亡者仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。优选地，所述单兵定位系统为带有增强器的北斗定位系统，定位至厘米级。其中，单兵位置信息包括单兵在地图上的位置信息和其身体外轮廓边界位置的定位信息。第三方面，本专利技术提供一种作战演习的对抗评估系统，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；所述射击方向采集系统包括设于仿真枪的枪头定位系统和图像采集模块，枪头的定位系统用于实时定位枪头的三维坐标；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；所述枪头定位系统和所述锁枪装置通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，同时将该时刻的枪头的位置坐标发送给计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机，且所述拍摄的图像中包含人像；所述计算方法如下：调取仿真枪扳机被扣动时刻所述仿真枪的枪头坐标和所述拍摄图像的中心点，以枪头和图像中心点的连线为射击方向，在该方向上拟合子弹的飞行轨迹(抛物线)，以子弹发射时的风力、气温、空气湿度对该飞行路线进行校正，得到校正轨迹；判断是否有击中的方法为：a、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；b、当图像中有人像时，以该校正轨迹为子弹的实际飞行轨迹、结合单兵实时位置信息，当单兵的位置信息位于该校正轨迹上时，判断为击中，此时发出控制指令，控制被击中者所持仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式；当单兵的位置信息不在该校正轨迹上时，判断为无击中。优选地，所述单兵定位系统为带有增强器的北斗定位系统，定位至厘米级。其中，单兵位置信息包括单兵在地图上的位置信息和其身体外轮廓边界位置的定位信息。(三)有益效果本专利技术目的主要是通过基于击发者在扣动扳机时刻，其枪头位置所设的图像采集模块采集的图像进行弹着点的计算，再基于单兵的实时位置信息判断是否有单兵伤亡及伤亡单兵的身份信息并统计、并及时锁定伤亡单兵的仿真枪使其不能发射，避免战场混乱情况。本专利技术可以取代现有的激光身份识别系统，避免出现距离越远越易击中、距离越近越不易击中的问题，因此本专利技术的作战演习的对抗评估系统更符合作战战场的实际情况。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；/n所述射击方向采集系统包括图像采集模块，其设置于仿真枪的枪头位置；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；所述锁枪装置和所述图像采集模块通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；/n所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机；/n所述分析计算包括：/n以回传的图像中心为弹着点参考位置，以子弹击发时的风力、气温、空气湿度、图像中人像到被击发的仿真枪的距离、对该弹着点参考位置进行校正，得到校正弹着点；/n判断是否有击中的方法为：/na、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；/nb、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离大于仿真枪射程时，判定未击中；/nc、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离小于等于仿真枪射程时，当该校正弹着点位于人像身体上则判断为击中，反之则判断未击中；在判断为击中时，由计算机后台发出锁枪信号，通过数据采集及传输模块控制被击中者的仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。/n...

【技术特征摘要】
1.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；
所述射击方向采集系统包括图像采集模块，其设置于仿真枪的枪头位置；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；所述锁枪装置和所述图像采集模块通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；
所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机；
所述分析计算包括：
以回传的图像中心为弹着点参考位置，以子弹击发时的风力、气温、空气湿度、图像中人像到被击发的仿真枪的距离、对该弹着点参考位置进行校正，得到校正弹着点；
判断是否有击中的方法为：
a、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；
b、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离大于仿真枪射程时，判定未击中；
c、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离小于等于仿真枪射程时，当该校正弹着点位于人像身体上则判断为击中，反之则判断未击中；在判断为击中时，由计算机后台发出锁枪信号，通过数据采集及传输模块控制被击中者的仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。


2.根据权利要求1所述的作战演习的对抗评估系统，其特征在于，所述单兵头盔上安装信息源，在仿真枪上安装信息源识别设备，在拍摄图像的同时回传被拍摄到单兵的身份信息至计算机后台，由计算机后台调取该单兵的实时位置信息。


3.根据权利要求1所述的作战演习的对抗评估系统，其特征在于，所述单兵定位系统为GPS定位系统、北斗定位系统或惯性定位系统；所述单兵定位系统包括由单兵随身携带的ID芯片。


4.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：
仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；
所述射击方向采集系统包括设于仿真枪的枪头和枪尾的定位系统，所述枪头和枪尾的定位系统用于分别实时定位枪头和枪尾的三维坐标；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；
枪头和枪尾的定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东华，
申请(专利权)人：王东华，
类型：发明
国别省市：广东;44