一种液压弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压弯管机，包括机架，机架后端设置有推进装置，支撑装置连接机架的中部，机架远离推进装置的一侧设置有调整装置，调整装置连接机架的前端，调整装置远离推进装置的一端设置有弯曲装置，推进装置、支撑装置、调整装置和弯曲装置允许管材通过的位置在同一直线上。本实用新型专利技术结构合理、使用简单方便、可进行一定范围直径钢管多样化弯曲，通过控制系统的调控，大大提高了弯管机的工作效率，同时降低了废品率，能给加工企业带来可观的经济收入，适合在行业内进行推广。

【技术实现步骤摘要】
一种液压弯管机
本技术属于弯管机设计制造领域，具体涉及一种液压弯管机。
技术介绍
液压弯管机是一种钢管弯曲成形的机械加工设备，广泛用于桥梁建筑、船舶、锅炉制造等领域。因其具有操作简单、弯管质量高和加工范围广等优点，极大的提高了工作效率。现有技术公开了申请号为：201720830828.9的一种整体式手动液压弯管机，在液压机构的一端设置两块限位板，在限位板之间设置有弯管器，弯管器连接液压机构的油杆，在限位板中心之间的连线对称设置有夹紧头，用于夹紧管道，通过手动控制液压机构，使油杆推动弯管器对管道进行弯曲，结构简单，操作方便，能够满足一定规格的管道弯曲成形。但其不足之处在于，弯管的管径受到限位孔限制，且操作过程采用人工作业，因此仅适用于弯制截面尺寸较小的钢管，对于截面尺寸较大的钢管，工人操作起来十分费力，且弯曲成形的质量难以保证。因此，本文针对以上不足进行相对改进。
技术实现思路
本技术目的是提供一种液压弯管机，具有结构合理、使用简单方便、可进行一定范围直径钢管多样化弯曲的特点。本技术采取以下技术方案：一种液压弯管机，包括机架，机架后端设置有推进装置，支撑装置连接于机架的中部，机架远离推进装置的一侧设置有调整装置，调整装置连接机架的前端，调整装置远离推进装置的一端设置有弯曲装置，推进装置、支撑装置、调整装置和弯曲装置允许管材通过的位置在同一直线上。支撑装置包括液压缸，双作用单杆液压缸上的法兰盘通过螺栓螺母与机架连接，双作用单杆液压缸的伸缩杆端部连接有梯形夹紧板，梯形夹紧板的底端设置有位置传感器，位置传感器连接至总控制系统。推进装置包括双作用单杆液压缸，双作用单杆液压缸内的伸缩杆的另一端设置有锥形挡块，锥形挡块的底端设置有位置传感器用于检测锥形挡块移动的位置，双作用单杆液压缸通过上连接块和下连接块固定于机架上，上连接块和下连接块之间通过螺栓螺母连接于机架上。调整装置包括焊接于机架上的方形支撑架，方形支撑架中间设置有圆形通孔，圆形通孔中设置有上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块的下方和下夹紧块的上方均设置有弧形开口可允许管材通过，且下夹紧块设置有与上夹紧块相匹配的凹槽，可根据管材直径调节弧形开口的大小，上夹紧块的顶端焊接于双作用单杆液压缸内伸缩杆的端部，双作用单杆液压缸上的法兰盘通过螺栓螺母连接在方形支撑架上；下夹紧块的底端焊接于下方双作用单杆液压缸的伸缩杆端部，下方双作用单杆液压缸上的法兰盘通过螺栓螺母连接于方形支撑架上。上夹紧块上设置有用于检测上夹紧块移动位置的位置传感器和用于检测上夹紧块夹紧管材时所受力的压力传感器，所述下夹紧块上设置有用于检测下夹紧块移动位置的位置传感器和用于检测下夹紧块夹紧管材时所受力压力传感器，所述的位置传感器和压力传感器均连接至总控制系统。弯曲装置包括门形架，门形架与连接轴成闭合矩形框架，门形架内设置有弯曲盘，门形架外一边连接有垂直的双作用单杆液压马达，垂直的双作用单杆液压马达与门形架的轴通过联轴器连接，门形架的另一边上设置有水平的双作用单杆液，所述水平的双作用单杆液压马达穿过门形架与弯曲盘左轴连接，所述垂直的双作用单杆液压马达和水平的双作用单杆液压马达垂直设置。弯曲盘呈中空的圆环状，弯曲盘两侧分别设置有弯曲盘左轴和弯曲盘右轴，弯曲盘左轴与水平的双作用单杆液压马达通过联轴器连接，弯曲盘的右轴与门形架右侧边转动连接，弯曲盘的中间均匀设置有若干液压缸来实现管材的夹紧。弯曲盘中间设置的液压缸分为第一组液压缸和第二组液压缸,第一组液压缸收缩长度较长用于固定直径较小的管材，第二组液压缸收缩长度较短用于固定直径较大的管材，第一组液压缸和第二组液压缸交错设置。门形架与垂直放置的液压马达联轴器处设置有角度传感器用于检测门形架旋转的角度，所述弯曲盘右轴上设置有角度传感器用来检测弯曲盘旋转的角度，所述角度传感器均连接至总控制系统。有益效果1、支撑装置主要用于刚开始将管材放入液压弯管机时对管材的辅助支撑、初步定位作用。梯型支撑板焊接在双作用单杆液压缸伸缩杆顶端，通过位置传感检测伸缩杆向上移动的位置，保证管材的轴线与推进装置锥形挡块的轴线重合。2、推进装置主要用于为管材弯曲时提供足够的推力，保证管材以快进和工进两种工作速度匀速向前运动，且不出现窜动的现象，由于锥形挡块外表面上沿自身轴线不同平面的截面直径不同，因此可以适应管径范围在10-100mm的管材，通过锥面与管材内圆柱表面的贴紧，限制管材沿自身轴线的轴向移动和绕自身轴线的周向运动。3、调整装置主要用于调整管材的轴心，为弯曲装置提供管材弯曲时的支撑点，确保弯曲的进行，同时防止管材弯曲时由于受力不均匀而造成管材褶皱的现象，上、下夹紧块设计了类似于梳子的两个具有一定弧度且能够相互啮合在一起的结构，确保为管材提供均匀的夹紧力，使管材轴线与弯管机轴线重合。4、弯曲装置主要用于对管材进行水平方向、垂直方向、任意方向、任意角度的弯曲，弯曲盘内部集成了两组共六个液压缸，每一组的三个液压缸是三个同步缸，确保管材轴线始终与弯曲盘轴线重合，两组液压缸的伸缩杆前端焊接了两种不同大小的弧形夹紧板，将可弯曲管材管径分为三个范围：小(10-40mm)、中(41-70mm)、大(71-100mm)，对于小直径范围的管材采用小接触面积的液压缸组，对于中直径范围的管材采用大接触面积的液压缸组，对于大直径范围的管材采用大接触面积和小接触面积液压缸组共同作用，通过垂直的低速径向柱塞式液压马达来控制管材的水平方向弯曲成形，通过水平的低速径向柱塞式液压马达来控制管材的垂直方向弯曲成形，通过水平的低速径向柱塞式液压马达和垂直的低速径向柱塞式液压马达共同作用来实现管材的任意方向弯曲成形。附图说明图1为本技术一种液压弯管机的结构示意图。图2为本技术一种液压弯管机支撑装置的结构示意图。图3为本技术一种液压弯管机推进装置的结构示意图。图4为本技术一种液压弯管机调整装置的结构示意图。图5为本技术一种液压弯管机弯曲装置的结构示意图。图6为本技术一种液压弯管机弯曲盘内部结构示意图。图7为本技术一种液压弯管机自动液压弯管机的工作流程图。图中：机架-1、支撑装置-2、推进装置-3、调整装置-4、弯曲装置-5、环形连接架-6、双作用单杆液压缸-201、伸缩杆-202、梯形夹紧板-203、位置反馈传感器-204、法兰盘-205、双作用单杆液压缸-301、伸缩杆-302、锥形挡块-303、上连接块-304、下连接块-305、位置传感器-306、方形支撑架-401、上夹紧块-402、下夹紧块-403、双作用单杆液压缸-404、双作用单杆液压缸-405、压力传感器-406、压力传感器-407、伸缩杆-408、伸缩杆-409、位置传感器-410、位置传感器-411、垂直的双作用单杆液压马达-501、液压马达轴-502、门形架的轴-503、联轴器-504、角度传感器-505、水平的双作用单杆液压马达-506、门形架左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压弯管机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)后端设置有推进装置(3)，支撑装置(2)连接机架(1)的中部，机架(1)上远离推进装置(3)的一侧设置有调整装置(4)，调整装置(4)连接机架(1)的前端，远离推进装置(3)的一端设置有弯曲装置(5)与机架(1)通过环形连接架(6)连接，推进装置(3)、支撑装置(2)、调整装置(4)和弯曲装置(5)允许管材通过的位置在同一直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压弯管机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)后端设置有推进装置(3)，支撑装置(2)连接机架(1)的中部，机架(1)上远离推进装置(3)的一侧设置有调整装置(4)，调整装置(4)连接机架(1)的前端，远离推进装置(3)的一端设置有弯曲装置(5)与机架(1)通过环形连接架(6)连接，推进装置(3)、支撑装置(2)、调整装置(4)和弯曲装置(5)允许管材通过的位置在同一直线上。


2.根据权利要求1所述的一种液压弯管机，其特征在于，所述支撑装置(2)包括双作用单杆液压缸，双作用单杆液压缸上的法兰盘(205)通过螺栓螺母与机架(1)连接，液压缸的伸缩杆端部连接有梯形夹紧板(203)，梯形夹紧板(203)的底端设置有位置传感器，位置传感器连接至总控制系统。


3.根据权利要求1所述的一种液压弯管机，其特征在于，所述推进装置(3)包括双作用单杆液压缸，双作用单杆液压缸内的伸缩杆的另一端设置有锥形挡块(303)，锥形挡块(303)的底端设置有位置传感器用于检测锥形挡块(303)移动的位置，双作用单杆液压缸通过上连接块(304)和下连接块(305)固定于机架(1)上，上连接块(304)和下连接块(305)之间通过螺栓螺母连接于机架(1)上。


4.根据权利要求1所述一种液压弯管机，其特征在于，所述调整装置(4)包括焊接于机架(1)上的方形支撑架(401)，方形支撑架(401)中间设置有圆形通孔，圆形通孔中设置有上夹紧块(402)和下夹紧块(403)，上夹紧块(402)的下方和下夹紧块(403)的上方均设置有弧形开口可允许管材通过，且下夹紧块(403)设置有与上夹紧块(402)相匹配的凹槽，可根据管材直径调节弧形开口的大小，上夹紧块(402)的顶端焊接于双作用单杆液压缸内伸缩杆的端部，双作用单杆液压缸上的法兰盘通过螺栓螺母连接在方形支撑架(401)上；下夹紧块(403)的底端焊接于下方双作用单杆液压缸的伸缩杆端部，下方双作用单杆液压缸上的法兰盘通过螺栓螺母连接于方形支撑架(401)上。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永当，宋辛辛，任慧娟，马延强，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61