一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，包含工件输送台、第一激光清洗及毛化模组、第二激光清洗及毛化模组及PLC控制系统；工件输送台用于将待清洗或待清洗及毛化的目标工件输送到第一、第二激光清洗及毛化模组所处的工位处进行相应的清洗或/和毛化处理；第一激光清洗及毛化模组用于对目标工件的下表面进行清洗或/和毛化；第二激光清洗及毛化模组用于目标工件的上表面进行清洗或/和毛化；PLC控制系统用于控制工件输送台、第一、第二激光清洗及毛化模组执行相应工件运输、清洗或/和毛化处理。本实用新型专利技术的优点是：清洗效率高，无需多次来回运动，提升了作业人员的工作环境舒适度，降低了作业人员患职业病的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置
本技术涉及激光应用
，具体的说是涉及一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置。
技术介绍
传统制造业上对工件表面进行清洗除锈及毛化处理方式有多种，基本上有两种：其一、是采用化学药剂；其二、是采取机械方法；而这些方式基本上都或多或少存在一些缺陷，比如：辅助工作量大，对作业员劳动强度大，对作业员的身体健康不利，对环境污染严重，对基底有损伤，需要二次处理等，显然这些传统清洗方法已不符合现代制造业的发展趋势。基于此，有必要研制出一个辅助工作量小、对作业员劳动强度低、对环境无污染、不损伤基材、无需二次处理的全新的清洗方式；激光清洗作为一种“绿色"的清洗方法，由于不需使用任何化学药剂和清洗液，具有对环境无污染，对基底无损伤、能实习微米级精准控制、不需二次处理以及能防止出现斑纹的痕迹等优势成为了目前是最可靠、最有效的清洗方式。虽然，激光清洗技术在某些行业或领域得到了一些应用，但是由于激光与清洗面之间的距离以及激光频率之间的调节要求很高，实施难度较大，因此，激光清洗技术一直还没有得到广泛的推广应用。虽然市场上也出现一种手持式激光清洗器，但由于其结构的限制，清洗幅面小，清洗效率较低，不能用于大面积的清洗，而且手持式激光清洗器与清洗面之间的距离不易精确控制，导致清洗不均匀，效果差，远远达不到人们的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，用以解决
技术介绍
中所存在的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：r>一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，包含工件输送台、设置在所述工件输送台下方的第一激光清洗及毛化模组、设置在所述工件输送台上方的第二激光清洗及毛化模组及设置所述工件输送台一侧的PLC控制系统；所述工件输送台、第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组均与所述PLC控制系统电连接；其中：工件输送台用于将目标工件依次输送到第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组所处的工位处进行相应的激光清洗；第一激光清洗及毛化模组用于对目标工件的下表面进行激光清洗；第二激光清洗及毛化模组用于对目标工件的上表面进行激光清洗；PLC控制系统用于控制工件输送台、第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组执行相应工件运输及激光清洗处理工作；或者，工件输送台用于将目标工件先依次输送到第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组所处的工位处进行相应的激光清洗，然后再将清洗完成的目标工件依次从第二激光清洗及毛化模组所处的工位处运输至第一激光清洗及毛化模组所处的工位处进行相应的激光毛化处理；第一激光清洗及毛化模组用于对目标工件的下表面进行激光清洗和激光毛化处理；第二激光清洗及毛化模组用于对目标工件的上表面进行激光清洗和激光毛化处理；PLC控制系统用于控制工件输送台、第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组执行相应工件运输、激光清洗和激光毛化处理工作。进一步，所述工件输送台包含从前至后依次衔接布设的第一输送台、第二输送台及第三输送台；且所述第一输送台、第二输送台及第三输送台均包含有输送台支撑架以及设置在所述输送台支撑架上的输送线和输送线驱动电机；其中，所述第一输送台、第二输送台及第三输送台中的输送线驱动电机均与所述PLC控制系统相连，并用于在PLC控制系统的控制下分别驱动与之相对应的输送线运转，以实现对目标工件的运输。进一步，所述第一激光清洗及毛化模组设置在所述工件输送台的第一输送台与第二输送台相衔接部位的下方；所述第二激光清洗及毛化模组设置在所述工件输送台的第二输送台与第三输送台相衔接部位的上方；其中，第一输送台用于将待清洗的目标工件传输至第二输送台上；第二输送台用于将待清洗的目标工件传输至第三输送台上；第三输送台用于接收由第二输送台传输过来且已清洗完成的目标工件；第一激光清洗及毛化模组用于在第一输送台将目标工件传输至第二输送台上的过程中，对目标工件的下表面进行激光清洗处理；第二激光清洗及毛化模组用于在第二输送台将目标工件传输至第三输送台上的过程中，对目标工件的上表面进行激光清洗处理。进一步，所述第一激光清洗及毛化模组设置在所述工件输送台的第一输送台与第二输送台相衔接部位的下方；所述第二激光清洗及毛化模组设置在所述工件输送台的第二输送台与第三输送台相衔接部位的上方；其中，第一输送台用于将待清洗及待毛化的目标工件传输至第二输送台上和接收由第二输送台输送过来的已清洗及毛化处理完成的目标工件；第二输送台用于将待清洗及待毛化的目标工件传输至第三输送台上和接收由第三输送台输送过来的已清洗完成并待毛化的目标工件；第三输送台用于接收由第二输送台输送过来的已清洗完成并待毛化的目标工件和将已清洗完成并待毛化的目标工件传输至第二输送台上；第一激光清洗及毛化模组用于在第一输送台将目标工件传输至第二输送台上的过程中，对目标工件的下表面进行激光清洗处理，以及在第二输送台将已清洗完成的目标工件运输到第一输送台上的过程中，对已清洗完成的目标工件的下表面进行激光毛化处理；第二激光清洗及毛化模组用于在第二输送台将目标工件传输至第三输送台上的过程中，对目标工件的上表面进行激光清洗处理，以及在第三输送台将已清洗完成的目标工件运输到第二输送台上的过程中，对已清洗完成的目标工件的上表面进行激光毛化处理。进一步，在所述第一输送台与第二输送台相衔接一端的端部还设置有第一光电传感器；在所述第二输送台与第三输送台相衔接一端的端部还设置有第二光电传感器；所述第一光电传感器及第二光电传感器均与所述PLC控制系统电连接；其中，第一光电传感器用于在感测到目标工件时触发第一激光清洗及毛化模组启停；第二光电传感器用于在感测到目标工件时触发第二激光清洗及毛化模组启停。进一步，在所述第一激光清洗及毛化模组面向目标工件的一侧还设置有第一集尘罩，且所述第一集尘罩与设置在工件输送台一侧的第一集尘器相连；在所述第二激光清洗及毛化模组面向目标工件的一侧还设置有第二集尘罩，且所述第二集尘罩与设置在工件输送台一侧的第二集尘器相连；所述第一集尘器及第二集尘器均与所述PLC控制系统电连接；其中，第一集尘罩用于收集目标工件下表面在激光清洗过程或激光毛化处理过程中产生的尘垢，并将其输送至第一集尘器中存储起来；第二集尘罩用于收集目标工件上表面在激光清洗过程或激光毛化处理过程中产生的尘垢，并将其输送至第二集尘器中存储起来。进一步，所述第一激光清洗及毛化模组及第二激光清洗及毛化模组均包含有一个或多个激光器，在每个所述激光器的光源出射端上均设置有一个或多个清洗毛化头，每个所述清洗毛化头均包含有分气排以及设置在所述分气排上的多个二维振镜、多个激光输出头及多个气枪喷嘴；其中，每个二维振镜均对应布设在一个激光输出头的输出光路上，用于将激光输出头输出的激光照射到目标工件表面，进行激光清洗或激光清洗及激光毛化处理；每个激光输出头均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，其特征在于：包含工件输送台(100)、设置在所述工件输送台(100)下方的第一激光清洗及毛化模组(200)、设置在所述工件输送台(100)上方的第二激光清洗及毛化模组(300)及设置所述工件输送台(100)一侧的PLC控制系统(400)；所述工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)均与所述PLC控制系统(400)相电连接；其中：/n工件输送台(100)用于将目标工件(2000)依次输送到第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处进行相应的激光清洗；第一激光清洗及毛化模组(200)用于对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗；第二激光清洗及毛化模组(300)用于对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗；PLC控制系统(400)用于控制工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)执行相应工件运输及激光清洗处理工作；/n或者，工件输送台(100)用于将目标工件(2000)先依次输送到第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处进行相应的激光清洗，然后再将清洗完成的目标工件(2000)依次从第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处运输至第一激光清洗及毛化模组(200)所处的工位处进行相应的激光毛化处理；第一激光清洗及毛化模组(200)用于对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗和激光毛化；第二激光清洗及毛化模组(300)用于对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗和激光毛化；PLC控制系统(400)用于控制工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)执行相应工件运输、激光清洗和激光毛化工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，其特征在于：包含工件输送台(100)、设置在所述工件输送台(100)下方的第一激光清洗及毛化模组(200)、设置在所述工件输送台(100)上方的第二激光清洗及毛化模组(300)及设置所述工件输送台(100)一侧的PLC控制系统(400)；所述工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)均与所述PLC控制系统(400)相电连接；其中：
工件输送台(100)用于将目标工件(2000)依次输送到第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处进行相应的激光清洗；第一激光清洗及毛化模组(200)用于对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗；第二激光清洗及毛化模组(300)用于对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗；PLC控制系统(400)用于控制工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)执行相应工件运输及激光清洗处理工作；
或者，工件输送台(100)用于将目标工件(2000)先依次输送到第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处进行相应的激光清洗，然后再将清洗完成的目标工件(2000)依次从第二激光清洗及毛化模组(300)所处的工位处运输至第一激光清洗及毛化模组(200)所处的工位处进行相应的激光毛化处理；第一激光清洗及毛化模组(200)用于对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗和激光毛化；第二激光清洗及毛化模组(300)用于对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗和激光毛化；PLC控制系统(400)用于控制工件输送台(100)、第一激光清洗及毛化模组(200)及第二激光清洗及毛化模组(300)执行相应工件运输、激光清洗和激光毛化工作。


2.根据权利要求1所述的在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，其特征在于：所述工件输送台(100)包含从前至后依次衔接布设的第一输送台(101)、第二输送台(102)及第三输送台(103)；且所述第一输送台(101)、第二输送台(102)及第三输送台(103)均包含有输送台支撑架(101a)以及设置在所述输送台支撑架(101a)上的输送线(101b)和输送线驱动电机(101c)；
其中，所述第一输送台(101)、第二输送台(102)及第三输送台(103)中的输送线驱动电机(101c)均与所述PLC控制系统(400)相连，并用于在PLC控制系统(400)的控制下分别驱动与之相对应的输送线(101b)运转，以实现对目标工件(2000)的运输。


3.根据权利要求2所述的在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，其特征在于：
所述第一激光清洗及毛化模组(200)设置在所述工件输送台(100)的第一输送台(101)与第二输送台(102)相衔接部位的下方；
所述第二激光清洗及毛化模组(300)设置在所述工件输送台(100)的第二输送台(102)与第三输送台(103)相衔接部位的上方；
其中，第一输送台(101)用于将待清洗的目标工件(2000)传输至第二输送台(102)上；
第二输送台(102)用于将待清洗的目标工件(2000)传输至第三输送台(103)上；
第三输送台(103)用于接收由第二输送台(102)传输过来且已清洗完成的目标工件(2000)；
第一激光清洗及毛化模组(200)用于在第一输送台(101)将目标工件(2000)传输至第二输送台(102)上的过程中，对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗处理；
第二激光清洗及毛化模组(300)用于在第二输送台(102)将目标工件(2000)传输至第三输送台(103)上的过程中，对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗处理。


4.根据权利要求2所述的在线式大面积宽幅激光清洗及毛化装置，其特征在于：
所述第一激光清洗及毛化模组(200)设置在所述工件输送台(100)的第一输送台(101)与第二输送台(102)相衔接部位的下方；
所述第二激光清洗及毛化模组(300)设置在所述工件输送台(100)的第二输送台(102)与第三输送台(103)相衔接部位的上方；
其中，第一输送台(101)用于将待清洗及待毛化的目标工件(2000)传输至第二输送台(102)上和接收由第二输送台(102)输送过来的已清洗及毛化处理完成的目标工件(2000)；
第二输送台(102)用于将待清洗及待毛化的目标工件(2000)传输至第三输送台(103)上和接收由第三输送台(103)输送过来的已清洗完成并待毛化的目标工件(2000)；
第三输送台(103)用于接收由第二输送台(102)输送过来的已清洗完成并待毛化的目标工件(2000)和将已清洗完成并待毛化的目标工件(2000)传输至第二输送台(102)上；
第一激光清洗及毛化模组(200)用于在第一输送台(101)将目标工件(2000)传输至第二输送台(102)上的过程中，对目标工件(2000)的下表面进行激光清洗处理，以及在第二输送台(102)将已清洗完成的目标工件(2000)运输到第一输送台(101)上的过程中，对已清洗完成的目标工件(2000)的下表面进行激光毛化处理；
第二激光清洗及毛化模组(300)用于在第二输送台(102)将目标工件(2000)传输至第三输送台(103)上的过程中，对目标工件(2000)的上表面进行激光清洗处理，以及在...

【专利技术属性】
技术研发人员：温冰，湛欢，丁铮，陈健，李震，王亦军，汪树兵，
申请(专利权)人：宝宇武汉激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42