电梯系统及电梯系统的控制方法技术方案

本申请公开了一种电梯系统及电梯系统的控制方法，电梯系统包括轿厢、阻止装置、控制开关以及控制模块；阻止装置包括作用在轿厢与井道之间并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元状态并输出第一信号的信号反馈单元；控制开关输出第二信号；控制模块接收第一信号以及第二信号，经由电磁驱动单元对阻止装置实施控制，该方案相对于现有技术，操作人员可在井道外通过控制开关对阻止装置进行操作，即阻止装置可在井道外完成工作与复位，且人员进入井道前确保自动打开，防止出现挤压，能够保护操作人员进出井道时的人参安全。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统及电梯系统的控制方法
本申请涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯系统及电梯系统的控制方法。
技术介绍
随着经济水平发展，家用电梯市场飞速增长。同时客户的需求也更广泛，其中超低顶层、底坑的井道占据了市场的主流。为保护家用电梯的安装、维保人员的人身安全，我国《家用电梯制造与安装规范》GB/T21739——5.3条5.4条，明确要求顶层、底坑空间不足时，需要配装一个机械阻止装置用于保护进出井道的人员的人身安全。现有技术中，维保人员需要伸入或进入到井道才能够对机械阻止装置进行操作及复位。此时，在机械阻止装置起作用前及复位后，维保人员没有立即退出井道前还有一定的挤压风险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供的一种电梯系统及电梯系统的控制方法，以能够提供操作人员进入到井道后足够的安全空间。本申请提供一种电梯系统，包括可沿井道运行的轿厢、阻止装置及设置于井道外的控制开关；所述阻止装置包括：作用在轿厢与井道之间，并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元的状态并输出第一信号的信号反馈单元；所述控制开关输出第二信号；所述电梯系统还包括控制模块，所述控制模块接收所述第一信号以及所述第二信号，经由所述电磁驱动单元对所述阻止装置实施控制。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述控制开关包括第一开关以及第二开关，所述第一开关与所述第二开关分别输出第一锁定信号以及第一释锁信号，所述控制模块依据所述第一锁定信号以及所述第一释锁信号控制所述电磁驱动单元。可选的，所述第一开关与可进入井道的层门联动，所述层门在容许开放状态下，联动所述第一开关输出所述第一锁定信号。可选的，所述层门安装有手动门锁，所述手动门锁与所述第一开关联动，所述手动门锁在解锁状态下，所述第一开关输出所述第一锁定信号。可选的，所述控制模块包括控制柜以及安全信号盒，所述控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并将所述第二信号通过所述安全信号盒发送至所述电磁控制模块。可选的，所述安全信号盒安装于所述轿厢、并对所述阻止装置提供电源。可选的，所述机械锁合单元包括：限位件，所述限位件安装于所述井道壁；支撑座，所述支撑座安装于所述轿厢；承载杆，所述承载杆可动安装于所述支撑座，所述承载杆具有与所述限位件相作用的锁定状态、以及与所述限位件相分离的释锁状态；保持件，所述保持件用以将所述承载杆限制在锁定状态。可选的，所述电磁驱动单元包括：电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述承载杆通过电磁力相作用；驱动件，所述驱动件驱动所述电磁吸盘运动、使所述承载杆由锁定状态向释锁状态切换。可选的，所述信号反馈单元包括：第一检测开关，所述第一检测开关检测所述承载杆处于锁定状态时，并输出第二锁定信号；第二检测开关，所述第二检测开关检测所述承载杆处于释锁状态时，并输出第二释锁信号；所述控制模块接收所述第二锁定信号以及所述第二释锁信号。本申请还提供如下技术方案：电梯系统的控制方法，采用以上任意一项的电梯系统，所述电梯系统的控制方法包括：控制开关输出第二信号；电磁驱动单元依据所述第二信号控制机械锁合单元；信号反馈单元检测所述机械锁合单元的当前状态，并输出第一信号；控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并控制轿厢运行。本申请的一种电梯系统及电梯系统的控制方法，操作人员可在井道外通过控制开关对阻止装置进行操作，即阻止装置可在井道外完成工作与复位，且人员进入井道前确保自动打开，防止出现挤压，能够保护操作人员进出井道时的人参安全。附图说明图1为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；图2为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；图3为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；图4为图2中阻止装置的结构示意图；图5为图2中阻止装置的结构示意图；图6为图2中阻止装置的结构示意图；图7为图2中阻止装置的结构示意图；图8为本申请提供的一实施例电梯系统的控制方法框图。图中附图标记说明如下：100、电梯系统；101、导轨；102、轿厢；103、阻止装置；10、机械锁合单元；11、限位件；111、上撞板；112、下撞板；12、支撑座；121、底板；122、基板；123、第一基板；124、第二基板；13、承载杆；14、保持件；15、连接板；16、缓冲垫；20、电磁驱动单元；21、电磁吸盘；22、驱动件；23、制动件；30、信号反馈单元；31、第一检测开关；32、第二检测开关；33、第一插座；34、第二插座；35、第一插针；36、第二插针；40、控制开关；41、第一开关；42、第二开关；50、控制模块；51、控制柜；52、安全信号盒。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本申请提供一种电梯系统100，电梯系统100包括能够沿井道运行的轿厢102。其中，轿厢102沿固定在井道壁的导轨101运行，导轨101的数量可以为两根，两根导轨101竖直并排设置在井道内，且置于轿厢102的相对两侧；轿厢102安装有导靴，轿厢102通过导靴与导轨101的配合。在本实施方式中，如图1至图7所示，电梯系统100还包括阻止装置103，阻止装置103包括机械锁合单元10、电磁驱动单元20以及信号反馈单元30，机械锁合单元10作用在轿厢102与井道之间，并具有限制轿厢102运行的锁定状态以及允许轿厢102运行的释锁状态；电磁驱动单元20用于驱动机械锁合单元10；信号反馈单元30检测机械锁合单元10的当前状态，并输出第一信号。进一步地，电梯系统100还包括控制开关40以及控制模块50，控制开关40设置在井道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯系统，其特征在于，包括可沿井道运行的轿厢、阻止装置及设置于井道外的控制开关；/n所述阻止装置包括：作用在轿厢与井道之间并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元状态并输出第一信号的信号反馈单元；/n所述控制开关输出第二信号；/n所述电梯系统还包括控制模块，所述控制模块接收所述第一信号以及所述第二信号，经由所述电磁驱动单元对所述阻止装置实施控制。/n

【技术特征摘要】
1.电梯系统，其特征在于，包括可沿井道运行的轿厢、阻止装置及设置于井道外的控制开关；
所述阻止装置包括：作用在轿厢与井道之间并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元状态并输出第一信号的信号反馈单元；
所述控制开关输出第二信号；
所述电梯系统还包括控制模块，所述控制模块接收所述第一信号以及所述第二信号，经由所述电磁驱动单元对所述阻止装置实施控制。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述控制开关包括第一开关以及第二开关，所述第一开关与所述第二开关分别输出第一锁定信号以及第一释锁信号，所述控制模块依据所述第一锁定信号以及所述第一锁定信号控制所述电磁驱动单元。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述第一开关与可进入井道的层门联动，所述层门在容许开放状态下，联动所述第一开关输出所述第一锁定信号。


4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述层门安装有手动门锁，所述手动门锁与所述第一开关联动，所述手动门锁在解锁状态下，所述第一开关输出所述第一释锁信号。


5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述控制模块包括控制柜以及安全信号盒，所述控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并将所述第二信号通过所述安全信号盒发送至所述电磁控制模块。


6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方明，周必钧，高赞亭，张建义，宋亮，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33