导航下无框架颅骨定位头架制造技术

本发明专利技术公开了一种导航下无框架颅骨定位头架，其包括：夹持装置；头架装置，所述头架装置用于固定在颅骨上；调节装置，所述调节装置的一端连接于所述夹持装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整，所述调节装置的另一端连接于所述头架装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整。柔性程度高，通过调节装置能够准确按照导航的方向摆正方向，并且能够全覆盖神经外科手术所需的手术路径。能够在导航下快速调节摆放方向并完成定向，解决了传统头架定位耗时长、不够便捷问题。同时，导航下无框架颅骨定位头架只采用机械结构设计，无其他有源要求，成本更低廉，利于使用。

【技术实现步骤摘要】
导航下无框架颅骨定位头架
本专利技术涉及一种医疗器械
，尤其是涉及一种导航下无框架颅骨定位头架。
技术介绍
在神经外科手术中，对采用导航进行三维监测有着十分积极的意义，因为即使非常有经验的医生在深部病变的手术中也并非总能精确定位。虽然CT引导的立体定向系统(采用定向头架)可以为术者提供颅内靶点的三维方向，但并不具备这种对手术野实时监测的功能。要做术中监测，术者必须随时了解手术部位在定向仪框架上的坐标,并将之输入计算机，进而获得在CT图像上的相应坐标。1988年，Kelly成功地解决了这一问题。他将立体定向头架固定在病人头部，并与手术显微镜连接，启动计算机，便能实时反馈手术部位与CT坐标间的关系。与此同时，Watanabe等专利技术了一种不用侵袭性头架的立体定向系统来解决手术中的实时空间监测问题，称为神经外科手术导航装置，简称神经导航仪(neuronavigator)，又称立体定向电脑探针或观察棒(viewingwand)。它由一个6关节铝制定位臂、影像扫描仪和一台16点微机工作站组成，属于一代关节臂导航仪。神经外科导航技术发展至今，使用红外线追踪原理的导航仪成为越来越多选择，其主要由光学定位仪、定位头架、导航手术器械和电脑工作站组成。伴随着导航技术精度提高，手术技术和手术方式也在随之不断发生变化。手术定位方式上主要有两个方向发展，方向一是与传统的有框架定位手术与导航相结合，使用传统神经外科手术用头架，如Mayfield、莱克塞尔等头架，通过刺穿头皮，嵌于颅骨上固定于患者头部的手术设备，使颅骨被限定于一个固定位置，在头架使用过程中强调头架固定可靠，医生根据手术需要进行前伸后仰、左右倾斜摆动等方向调节，也就是说该种类型头架主要是依靠头架旋转和移动实现方向定位，该种方法定位可靠，但手术前需要花费大量时间进行手术准备，对于术中体位变换也不是十分便捷。第二种方法是采用无框架手术定位技术，光学定位仪所指向的定位头架是固定于颅骨上的，这样导航设备能够跟随颅骨体位不同实时传送颅骨位置信息，患者可以在手术过程中有效调节体位更好方便于手术，与有框架定位手术比较在术中产生的创伤小，定位头架一旦固定良好，手术时效可以大大缩短，能够极大释放手术便捷性，缺点是在手术过程中手术器械进入通道到达靶点位置过程中受到操作手势影响，对于施术者把持稳定性要求非常高，对于一些手术要求能够反复进出同一个手术入路点，在一个通道上来回运作的手术，这样柔性的方案反而影响了手术进程。对于该种方案也有在此基础上开发机器人导航技术，通过计算机软件和PLC控制多轴机械手臂，实现手术通道的完全精准化，此方法缺点在于一次性投入成本较高，手术机器人体积庞大，一定程度上还是无法实现完全边界的手术。因此，对于神经外科导航手术过程中，医生需要一个稳定、可靠、方便和实用的手术头架和定位器械，这样可以有效节约手术时间，精确的到达预设靶点位置，在一个手术通道内反复进行操作，直至手术完成。目前，在神经外科导航手术中一般只使用普通三角或四角固定头架，只能满足各种体位摆放需要，起到很好固定头颅作用，但穿刺靶点或者穿刺多个还需要借助医生进行手工定位，或者是在导航定位下完成手术，这样手术准备时间非常漫长，影响最佳救治时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有存在的上述不足，本专利技术提供一种导航下无框架颅骨定位头架。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种导航下无框架颅骨定位头架，其包括：夹持装置；头架装置，所述头架装置用于固定在颅骨上；调节装置，所述调节装置的一端连接于所述夹持装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整，所述调节装置的另一端连接于所述头架装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整。进一步地，所述调节装置包括前支架组件和后支架组件，所述前支架组件和所述后支架组件相互铰接，所述前支架组件的端部具有第一卡腔，所述夹持装置上具有第一关节球，所述第一关节球设置于所述第一卡腔内，所述后支架组件的端部具有第二卡腔，所述头架装置上具有第二关节球，所述第二关节球设置于所述第二卡腔内。进一步地，所述调节装置包括锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述前支架组件和所述后支架组件并用于限制所述前支架组件与所述后支架组件之间相对活动，且所述锁紧组件用于限制所述第一关节球在所述第一卡腔内活动，所述锁紧组件用于限制所述第二关节球在所述第二卡腔内活动。进一步地，所述锁紧组件包括前顶杆、后顶杆和关节锁紧部件，所述前顶杆设置于所述前支架组件内并能够在所述前支架组件内运动，所述后顶杆设置于所述后支架组件内并能够在所述后支架组件内运动，所述关节锁紧部件可转动地连接于所述前支架组件和所述后支架组件，以实现锁紧状态和调节状态之间切换；当在所述锁紧状态时，所述前顶杆的两端分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第一关节球，所述后顶杆的两端分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第二关节球，以限制所述第一关节球在第一卡腔内活动、所述第二关节球在第二卡腔内活动以及所述关节锁紧部件的转动；当在所述调节状态时，所述前顶杆的两端不再分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第一关节球，所述后顶杆的两端不再分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第二关节球。进一步地，所述前支架组件包括前支架臂和前支架关节，所述前支架臂的两端分别连接于所述前支架关节和所述关节锁紧部件，所述夹持装置连接于所述前支架关节上；所述后支架组件包括后支架臂和后支架关节，所述后支架臂的两端分别连接于所述后支架关节和所述关节锁紧部件，所述头架装置连接于所述后支架关节上。进一步地，所述导航下无框架颅骨定位头架还包括方向调节器，所述方向调节器的两端分别连接于所述后支架组件和所述头架装置。进一步地，所述夹持装置包括夹持器和夹持旋紧手柄，所述夹持器通过所述第一关节球连接于所述调节装置，所述夹持旋紧手柄连接于所述夹持器并用于所述夹持器的夹持与松开的控制。进一步地，所述夹持装置包括夹持器活动支架、定向器和夹持调节手柄，所述夹持器活动支架的一端通过所述第一关节球连接于所述调节装置，所述夹持器活动支架的另一端连接于所述定向器，所述夹持调节手柄连接于所述定向器并用于锁紧固定所述定向器。进一步地，所述导航下无框架颅骨定位头架还包括微调旋紧件，所述微调旋紧件连接于所述第一关节球和所述夹持器或者所述夹持器活动支架。进一步地，所述头架装置包括旋紧手柄、固定底座、螺钉导向器和三个支架，三个所述支架均连接于所述固定底座，所述螺钉导向器连接于所述固定底座的中间，所述旋紧手柄连接于所述固定底座并用于锁紧固定所述固定底座。本专利技术的有益效果在于：柔性程度高，通过调节装置能够准确按照导航的方向摆正方向，并且能够全覆盖神经外科手术所需的手术路径。能够在导航下快速调节摆放方向并完成定向，解决了传统头架定位耗时长、不够便捷问题。同时，导航下无框架颅骨定位头架只采用机械结构设计，无其他有源要求，成本更低廉，利于使用。附图说明图1为本专利技术实施例1的导航下无框架颅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航下无框架颅骨定位头架，其特征在于，其包括：/n夹持装置；/n头架装置，所述头架装置用于固定在颅骨上；/n调节装置，所述调节装置的一端连接于所述夹持装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整，所述调节装置的另一端连接于所述头架装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航下无框架颅骨定位头架，其特征在于，其包括：
夹持装置；
头架装置，所述头架装置用于固定在颅骨上；
调节装置，所述调节装置的一端连接于所述夹持装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整，所述调节装置的另一端连接于所述头架装置并能够实现弯曲和沿所述调节装置的轴向旋转调整。


2.如权利要求1所述的导航下无框架颅骨定位头架，其特征在于，所述调节装置包括前支架组件和后支架组件，所述前支架组件和所述后支架组件相互铰接，所述前支架组件的端部具有第一卡腔，所述夹持装置上具有第一关节球，所述第一关节球设置于所述第一卡腔内，所述后支架组件的端部具有第二卡腔，所述头架装置上具有第二关节球，所述第二关节球设置于所述第二卡腔内。


3.如权利要求2所述的导航下无框架颅骨定位头架，其特征在于，所述调节装置包括锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述前支架组件和所述后支架组件并用于限制所述前支架组件与所述后支架组件之间相对活动，且所述锁紧组件用于限制所述第一关节球在所述第一卡腔内活动，所述锁紧组件用于限制所述第二关节球在所述第二卡腔内活动。


4.如权利要求3所述的导航下无框架颅骨定位头架，其特征在于，所述锁紧组件包括前顶杆、后顶杆和关节锁紧部件，所述前顶杆设置于所述前支架组件内并能够在所述前支架组件内运动，所述后顶杆设置于所述后支架组件内并能够在所述后支架组件内运动，所述关节锁紧部件可转动地连接于所述前支架组件和所述后支架组件，以实现锁紧状态和调节状态之间切换；
当在所述锁紧状态时，所述前顶杆的两端分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第一关节球，所述后顶杆的两端分别抵靠于所述关节锁紧部件和所述第二关节球，以限制所述第一关节球在第一卡腔内活动、所述第二关节球在第二卡腔内活动以及所述关节锁紧部件的转动；
当在所述调节状态时，所述前顶杆的两端不再分别抵靠于所述关节锁紧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓宏，宋丽强，谢行，郑翰霖，李春梅，
申请(专利权)人：上海库欣医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31