CT机及其自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了CT机及其自动搬运装置，包括主体、吸合定位单元、接驳单元以及移载单元，吸合定位单元设置于主体上；接驳单元设置于主体的相对两侧，并能够相对主体伸缩运动；移载单元设置于主体上；其中，吸合定位单元用于吸合固定病床，移载单元用于将病床上的床板移动至接驳单元上，接驳单元收缩以将床板放置于主体上。通过上述方式，病人在检查的过程中只需要平躺在病床的床板上即可，无需进行移动；当扫描完成后，接驳单元和移载单元反向运动，即可以将床板放置于病床上，如此，使得整个检测过程更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
CT机及其自动搬运装置
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及CT机及其自动搬运装置。
技术介绍
计算机断层扫描技术(ComputedTomography，CT)是一种利用计算机技术对被测物体断层扫描图像进行重建获得三维断层图像的扫描方式。该扫描方式是通过单一轴面的射线穿透被测物体，根据被测物体各部分对射线的吸收与透过率不同，由计算机采集透过射线并通过三维重构成像。CT设备使用过程中需要病人平躺在CT的承载平台上，然后承载平台运动进入射线发生装置内，从而得到二维重建图像。对于正常能够行动的病人，此类设备完全满足使用要求，但对于一些行动不便和处于昏迷状态的病人，病人行动不便，需要人工将病人从转运车上搬运到承载平台上，一般都需要4-5人才能完成搬运作业，如果遇到一些骨折或者颈椎损伤、腰椎损伤的病人就更加麻烦，在搬运过程中极容易造成病人的二次损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了CT机及其自动搬运装置，本专利技术能够使得整个检测过程更加便捷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括：主体；吸合定位单元，设置于所述主体上；接驳单元，设置于所述主体的相对两侧，并能够相对所述主体伸缩运动；以及移载单元，设置于所述主体上；其中，所述吸合定位单元用于吸合固定病床，所述移载单元用于将病床上的床板移动至所述接驳单元上，所述接驳单元收缩以将床板放置于所述主体上。可选地，所述主体包括底板、顶板和立柱，所述顶板和底板相对间隔设置，所述立柱的相对两端连接于所述底板和所述顶板。可选地，所述吸合定位单元和所述移载单元设置于所述顶板和所述底板之间的间隔内，所述接驳单元连接于所述顶板靠近所述底板的表面，并位于所述顶板的相对两侧，所述接驳单元能够向远离或者靠近所述底板的方向伸缩。可选地，所述吸合定位单元包括：安装架；滑动座，滑动设置于所述安装架上；以及驱动组件，包括驱动件、第一驱动轮和丝杆，所述第一驱动轮与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的作用下转动，所述丝杆连接于所述第一驱动轮的中心轴，并与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆转动时能够驱动所述滑动座在所述安装架上滑动。可选地，所述驱动组件包括离合杆，所述第一驱动轮上设有轴孔，所述离合杆穿设于所述轴孔内，并能够沿所述轴孔的轴向移动，所述丝杆套设于所述离合杆上，在所述滑动座带动所述丝杆向背离所述驱动件的方向移动时，所述丝杆能够移出所述轴孔，以断开所述第一驱动齿轮与所述滑动座的连接。可选地，所述离合杆靠近所述第一驱动轮的端部设有抵接部，所述驱动组件包括弹性件，所述弹性件穿设于所述离合杆上，并夹设于所述抵接部和所述第一驱动轮之间。可选地，所述吸合定位单元包括拉取组件，所述拉取组件设置于所述安装座上，用于在所述安装座的带动下拉取病床。可选地，所述拉取组件包括：蜗杆，用于在驱动件的作用下转动；蜗轮，与所述蜗杆配合连接，所述蜗轮设置于所述滑动座上，所述蜗轮的轴向与所述蜗杆的轴向垂直，所述蜗轮用于在所述蜗杆的带动下转动；夹紧输送带，所述夹紧输送带的一端套设于所述蜗轮上，另一端套设于所述滑动座上，用于在所述蜗轮的驱动下运转，所述夹紧输送带用于带动与其接触的床腿移动。可选地，所述安装架包括安装座和安装板，所述滑动座滑动设置于所述安装座上，所述安装板连接于所述安装座背离床腿的一侧；所述驱动组件包括皮带、第二驱动轮和第三驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动连接于所述安装板上，所述第三驱动轮连接于所述驱动件上，用于在所述驱动件的驱动下转动，所述皮带套设于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述第三驱动轮上，用于带动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种CT机，所述CT机包括CT机本体和如前文所述的自动搬运装置，所述自动搬运装置设置于所述CT机本体的一侧。本专利技术的有益效果：在需要对病人进行扫描时，可以将病人使用的病床推动至邻近自动搬运装置的位置处，设置于主体上的吸合定位单元能够将病床吸合固定住，随后移载单元将病床上的床板搬运移动至接驳单元上，接驳单元承接床板后向靠近主体的方向收缩，以将床板放置于主体上，随后主体将驱动床板向CT机本体的方向移动，以对病人进行扫描，如此，病人在检查的过程中只需要平躺在病床的床板上即可，无需进行移动；当扫描完成后，接驳单元和移载单元反向运动，即可以将床板放置于病床上，如此，使得整个检测过程更加便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例中的CT机的立体结构示意图；图2是图1中的CT机的剖视结构示意图。图3是图1中的吸合定位单元的立体结构示意图；图4是图3中的吸合定位单元的剖视结构示意图；图5是图1中的自动搬运装置的剖视结构示意图；图6是图5中的局部放大结构示意图；图7是本申请一实施例中的移载单元的立体结构示意图；图8是图7中的移载单元在另一视角下的立体结构示意图；图9是图7中的移载单元在又一视角下的立体结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种自动搬运装置(20)，其特征在于，所述自动搬运装置(20)包括：/n主体(21)；/n吸合定位单元(22)，设置于所述主体(21)上；/n接驳单元(23)，设置于所述主体(21)的相对两侧，并能够相对所述主体(21)伸缩运动；以及/n移载单元(24)，设置于所述主体(21)上；/n其中，所述吸合定位单元(22)用于吸合固定病床(31)，所述移载单元(24)用于将病床(31)上的床板(32)移动至所述接驳单元(23)上，所述接驳单元(23)收缩以将床板(32)放置于所述主体(21)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运装置(20)，其特征在于，所述自动搬运装置(20)包括：
主体(21)；
吸合定位单元(22)，设置于所述主体(21)上；
接驳单元(23)，设置于所述主体(21)的相对两侧，并能够相对所述主体(21)伸缩运动；以及
移载单元(24)，设置于所述主体(21)上；
其中，所述吸合定位单元(22)用于吸合固定病床(31)，所述移载单元(24)用于将病床(31)上的床板(32)移动至所述接驳单元(23)上，所述接驳单元(23)收缩以将床板(32)放置于所述主体(21)上。


2.根据权利要求1所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述主体(21)包括底板(211)、顶板(212)和立柱(213)，所述顶板(212)和底板(211)相对间隔设置，所述立柱(213)的相对两端连接于所述底板(211)和所述顶板(212)。


3.根据权利要求2所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述吸合定位单元(22)和所述移载单元(24)设置于所述顶板(212)和所述底板(211)之间的间隔内，所述接驳单元(23)连接于所述顶板(212)靠近所述底板(211)的表面，并位于所述顶板(212)的相对两侧，所述接驳单元(23)能够向远离或者靠近所述底板(211)的方向伸缩。


4.根据权利要求1所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述吸合定位单元(22)包括：
安装架(221)；
滑动座(222)，滑动设置于所述安装架(221)上；以及
驱动组件(223)，包括驱动件(2231)、第一驱动轮(2232)和丝杆(2233)，所述第一驱动轮(2232)与所述驱动件(2231)连接，用于在所述驱动件(2231)的作用下转动，所述丝杆(2233)连接于所述第一驱动轮(2232)的中心轴，并与所述滑动座(222)螺纹连接，所述丝杆(2233)转动时能够驱动所述滑动座(222)在所述安装架(221)上滑动。


5.根据权利要求4所述的自动搬运装置(20)，其特征在于，所述驱动组件(223)包括离合杆(2234)，所述第一驱动轮(2232)上设有轴孔(2235)，所述离合杆(2234)穿设于所述轴孔(2235)内，并能够沿所述轴孔(2235)的轴向移动，所述丝杆(2233)套设于所述离合杆(2234)上，在所述滑动座(222)带动所述丝杆(2233)向背离所述驱动件(2231)的方向移动时，所述丝杆(2233)能够移出所述轴孔(2235)，以断开所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新顶，姜美旭，李大庆，
申请(专利权)人：哈尔滨市鼎康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23