本实用新型专利技术公开一种可折叠平移式灌溉装置，包括若干组连接的单架双向桁架，单架双向桁架包括机架，机架的两侧设置有桁架伸缩机构，机架与桁架伸缩机构之间设置有悬吊机构；机架从下到上依次包括底梁、斜支撑杆、桁架定位框和两个悬吊支杆；底梁的下端设置有行进机构；行进机构包括设置在底梁两侧的车轮组和控制车轮组转向的转向机构。本实用新型专利技术将桁架设计成可以推拉伸缩的结构；减小轮胎直径，增加轮胎数量，确保有效的接触面积，减少了压强，避免了将土壤压得太坚实，同时实现了田边迅速展开、在农田中行走自如、灌溉后迅速收起，然后装车转场，提高了装置的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠平移式灌溉装置
本技术涉及灌溉设备
，特别是涉及一种可折叠平移式灌溉装置。
技术介绍
改革开放以来，我国农村出现了巨大的变化。劳动力大规模向城镇转移，导致农村劳动力的匮乏；国家推出了农村土地流转的新政策，使一家一块的土地连成一片，可以规模化种植；现代化农用机械的联合作业以及节水农业的推广，使得专用农机的种类越来越多，使用的频率越来越高。当前，我国农村使用的一类大型平移式喷灌机，由一组一组桁架拼接而成，长度可达几十米到上百米，每一组桁架为一跨，下面安装有行走轮。喷灌机上安装有行走驱动装置、喷淋装置以及定位控制装置等。但这类大型平移式喷灌机也存在明显不足，当此处农田完成了喷灌作业，只能放到地头闲置，无法直接实现转场作业，这与固定式喷灌系统就没有明显差别了，需要大量的一次性投资。若需要转场作业，必须将其拆卸，然后需要重新拼接组装，操作复杂，导致装置利用率低。另外，农田的地面通常都比较松软，却要求喷灌机的轮子不要将土壤压得太坚实，不要碾出较深的辙沟，而喷灌机的轮子在湿软的地里工作时，轮子的滚动阻力较大，附着力却较小，在行进中还要带动其他的部件工作，所以非常容易打滑。为了解决这一问题，就需要轮子与地面有较大的接触面积，即加大轮胎的直径与轮胎宽度。大尺寸轮子又造成了灵活性变差，因此，目前喷灌机的轮子都没有转向功能，只能固定在机架上沿轮轴转动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可折叠平移式灌溉装置，以解决上述现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种可折叠平移式灌溉装置，包括若干组连接的单架双向桁架，所述单架双向桁架包括机架，所述机架的两侧设置有桁架伸缩机构，所述机架与桁架伸缩机构之间设置有悬吊机构；所述机架从下到上依次包括底梁、斜支撑杆、桁架定位框和两个悬吊支杆；所述底梁的下端设置有行进机构。所述桁架定位框的内部设置有双向丝杠，所述双向丝杠的两侧设置有螺母，所述螺母的两侧连接有摇杆，所述桁架定位框上开设有限制摇杆上下运动的摇杆滑道，上下所述摇杆连接有伸缩支架；相邻所述单架双向桁架之间的伸缩支架铰接，所述双向丝杠通过第一电机驱动；所述伸缩支架的下方设置有喷淋管。所述行进机构包括设置在底梁两侧的车轮组和控制车轮组转向的转向机构；每组所述车轮组包括主动轮和随动轮，所述转向机构包括转向连杆，同一所述底梁上的所有主动轮和随动轮分别与转向连杆之间连接有转向杆，所述转向连杆通过转向电机驱动，所述转向电机与底梁固定连接。优选的，所述悬吊机构包括固定设置在机架上的悬吊绞盘以及若干根悬吊钢丝线，所述悬吊支杆的顶端固定设置有滑轮，所述悬吊钢丝线的一端与伸缩支架固定连接，所述悬吊钢丝线的另一端穿过滑轮与悬吊绞盘固定连接，所述悬吊绞盘通过绞盘电机驱动。优选的，所述斜支撑杆设置有四组以上，所述斜支撑杆对称固定设置在所述底梁和桁架定位框之间。优选的，所述斜支撑杆之间固定连接有支撑杆，所述悬吊绞盘固定设置在支撑杆上。优选的，所述伸缩支架包括若干组铰接的连杆组件，所述连杆组件包括两个交叉铰接的连杆。优选的，每侧的所述悬吊钢丝线设置有不少于两根，每个所述悬吊钢丝线连接在不同的连杆组件上。优选的，所述摇杆轴接有铰链轴，所述铰链轴的一端与所述螺母连接，所述铰链轴的另一端连接有滑块，所述滑块与所述摇杆滑道相适配。优选的，每组所述车轮组的主动轮设置有个以上，每组所述车轮组的随动轮设置有两个以上。本技术公开了以下技术效果：本技术通过设置多组单架双向桁架相互铰接，适应不同宽度的农田或者草场；通过将车轮组设置为可转向车轮，通过控制车轮的运动方向、双向丝杠以及悬吊机构相互配合，控制伸缩支架伸长，即伸缩桁架伸长，从而实现喷淋管覆盖草场或者农田，将所有车轮方向调整一致即可开始浇灌工作。本技术将桁架设计成可以推拉伸缩的结构；减小轮胎直径，增加轮胎数量，确保有效的接触面积，减少了压强，避免了将土壤压得太坚实。同时，本装置可以在田边迅速展开、在农田中行走自如、灌溉后迅速收起，然后装车转场，操作简单，装置利用率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术单架双向桁架伸展状态结构示意图；图2为本技术单架双向桁架收缩状态结构示意图；图3为本技术单架双向桁架收缩状态侧视图；图4为本技术双架双向桁架伸展组合结构示意图；图5为本技术机架结构示意图；图6为本技术桁架伸缩机构结构示意图；图7为本技术行进机构结构示意图。其中，1为机架，11为底梁，12为斜支撑杆，13为桁架定位框，14为悬吊支杆，2为桁架伸缩机构，21为第一电机，22为双向丝杠，23为螺母，24为摇杆，25为摇杆滑道，26为伸缩支架，27为连杆，3为悬吊机构，31为悬吊钢丝绳，32为悬吊绞盘，4为行进机构，41为转向连杆，42为转向杆，43为转向电机，44为随动轮，45为主动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图1-7，本技术提供一种可折叠平移式灌溉装置，包括若干组连接的单架双向桁架，单架双向桁架包括机架1，机架1的两侧设置有桁架伸缩机构2，机架1与桁架伸缩机构2之间设置有悬吊机构3。机架1从下到上依次包括底梁11、斜支撑杆12、桁架定位框13和两个悬吊支杆14；斜支撑杆12设置有四组以上，斜支撑杆12对称固定设置在底梁11和桁架定位框13之间，斜支撑杆12之间固定连接有支撑杆，对斜支撑杆12进行支撑，底梁11的下端设置有行进机构4。桁架定位框13的内部设置有双向丝杠22，双向丝杠22的两侧设置有螺母23，螺母23的两侧连接有摇杆24，桁架定位框13上开设有限制摇杆24上下运动的摇杆滑道25，摇杆24轴接有铰链轴，铰链轴的一端与螺母23连接，铰链轴的另一端连接有滑块，滑块与摇杆滑道25相适配。上下摇杆24连接有伸缩支架26；相邻单架双向桁架之间的伸缩支架26铰接，双向丝杠22通过第一电机21驱动；伸缩支架26包括若干组铰接的连杆27组件，连杆27组件包括两个交叉铰接的连杆27。伸缩支架26的下方设置有喷淋管，喷淋管连接有进水管，通过双向丝杠22工作，两个螺母相互靠近或者相互远离，从而控制伸缩支架26伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可折叠平移式灌溉装置，其特征在于：包括若干组连接的单架双向桁架，所述单架双向桁架包括机架(1)，所述机架(1)的两侧设置有桁架伸缩机构(2)，所述机架(1)与桁架伸缩机构(2)之间设置有悬吊机构(3)；所述机架(1)从下到上依次包括底梁(11)、斜支撑杆(12)、桁架定位框(13)和两个悬吊支杆(14)；所述底梁(11)的下端设置有行进机构(4)；/n所述桁架定位框(13)的内部设置有双向丝杠(22)，所述双向丝杠(22)的两侧设置有螺母(23)，所述螺母(23)的两侧连接有摇杆(24)，所述桁架定位框(13)上开设有限制摇杆(24)上下运动的摇杆滑道(25)，上下所述摇杆(24)连接有伸缩支架(26)；相邻所述单架双向桁架之间的伸缩支架(26)铰接，所述双向丝杠(22)通过第一电机(21)驱动；所述伸缩支架(26)的下方设置有喷淋管；/n所述行进机构(4)包括设置在底梁(11)两侧的车轮组和控制车轮组转向的转向机构；每组所述车轮组包括主动轮(45)和随动轮(44)，所述转向机构包括转向连杆(41)，同一所述底梁(11)上的所有主动轮(45)和随动轮(44)分别与转向连杆(41)之间连接有转向杆(42)，所述转向连杆(41)通过转向电机(43)驱动，所述转向电机(43)与底梁(11)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠平移式灌溉装置，其特征在于：包括若干组连接的单架双向桁架，所述单架双向桁架包括机架(1)，所述机架(1)的两侧设置有桁架伸缩机构(2)，所述机架(1)与桁架伸缩机构(2)之间设置有悬吊机构(3)；所述机架(1)从下到上依次包括底梁(11)、斜支撑杆(12)、桁架定位框(13)和两个悬吊支杆(14)；所述底梁(11)的下端设置有行进机构(4)；
所述桁架定位框(13)的内部设置有双向丝杠(22)，所述双向丝杠(22)的两侧设置有螺母(23)，所述螺母(23)的两侧连接有摇杆(24)，所述桁架定位框(13)上开设有限制摇杆(24)上下运动的摇杆滑道(25)，上下所述摇杆(24)连接有伸缩支架(26)；相邻所述单架双向桁架之间的伸缩支架(26)铰接，所述双向丝杠(22)通过第一电机(21)驱动；所述伸缩支架(26)的下方设置有喷淋管；
所述行进机构(4)包括设置在底梁(11)两侧的车轮组和控制车轮组转向的转向机构；每组所述车轮组包括主动轮(45)和随动轮(44)，所述转向机构包括转向连杆(41)，同一所述底梁(11)上的所有主动轮(45)和随动轮(44)分别与转向连杆(41)之间连接有转向杆(42)，所述转向连杆(41)通过转向电机(43)驱动，所述转向电机(43)与底梁(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠平移式灌溉装置，其特征在于：所述悬吊机构(3)包括固定设置在机架(1)上的悬吊绞盘(32)以及若干根悬吊钢丝线(31)，所述悬吊支杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭策，宋志军，
申请(专利权)人：保定市卓远液压机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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