电动机、装置以及制造电动机的方法制造方法及图纸

本公开的实施例涉及一种电动机、装置以及制造电动机的方法。该电动机包括：转子；定子，围绕转子的中心轴线被布置在转子的外侧；管状外壳，围绕中心轴线被布置在定子的外侧并且接触定子，该管状外壳包括流体通道和周向槽口，该流体通道在管状外壳的第一端部与第二端部之间延伸，周向槽口被布置在管状外壳的端部处并且包括相应的拐角；密封环，被布置在周向槽口的相应的拐角处；以及一对盖子，通过与周向槽口配合而被耦合到管状外壳的相应的端部，该一对盖子挤压相应的密封环并且在管状外壳的端部处封闭流体通道。利用本公开的实施例，可以利用简单的结构可靠地密封外壳中的流体通道，并且可以减小电动机的径向尺寸并且因此可以降低电动机的成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机、装置以及制造电动机的方法
本公开的实施例总体上涉及电气设备领域，并且更具体地，涉及一种电动机、装置以及制造电动机的方法。
技术介绍
电动机可以在其运行期间产生热量。为了确保电动机能够正常运行，必须及时消散电动机的热量。用于电动机的常规的冷却方式包括：自冷却、空气冷却和水冷却等。水冷却由于其出色的冷却效果，而可以使电动机以相同的成本输出更高的功率或者在相同的输出功率下降低电动机的成本。此外，电动机在水冷却模式下运行期间的噪声低于空气冷却模式。因此，在水冷却模式下的电动机在各种工业中，特别是在电动机的体积和重量受到限制的情况下，具有很高的经济价值和实用价值。通常，为电动机提供水冷却外壳，以消散来自电动机的定子的热量。从铝型材挤出的直通道外壳的方案由于其成本低、适应性广且没有气体收缩孔而被广泛使用。然而，在这种情况下，难以在外壳的两个端面处密封水路。通常，有两种常规的方式来密封外壳的水路。在一种方式中，外壳的端面与端板焊接以密封水路。然而，铝型材的焊接性能通常较差并且焊接成本高。而且，以这种方式，焊接后很难控制水路的质量。另一种方式是使用具有复杂结构的各种密封部件来密封外壳的水路，从而导致电动机的成本普遍较高。因此，需要一种以简单、可靠且具有成本效益的方式来冷却电动机的新的解决方案。
技术实现思路
在本公开的第一方面，提供了电动机。该电动机包括：转子；定子，围绕转子的中心轴线被布置在转子的外侧；管状外壳，围绕中心轴线被布置在定子的外侧并且接触定子，该管状外壳包括流体通道和周向槽口，该流体通道在管状外壳的第一端部与第二端部之间延伸，周向槽口被布置在管状外壳的端部处并且包括相应的拐角；密封环，被布置在周向槽口的相应的拐角处；以及一对盖子，通过与周向槽口配合而被耦合到管状外壳的相应的端部，该一对盖子挤压相应的密封环并且在管状外壳的端部处封闭流体通道。在一些实施例中，管状外壳进一步包括弧形凹槽，弧形凹槽被布置在周向槽口的拐角处，以用于接纳相应的密封环。在一些实施例中，周向槽口包括：第一内周向槽口，被布置在管状外壳的第一端部处并且比流体通道更靠近中心轴线；第一外周向槽口，被布置在管状外壳的第一端部处并且比流体通道更远离中心轴线；第二内周向槽口，被布置在管状外壳的第二端部处并且比流体通道更靠近中心轴线；以及第二外周向槽口，被布置在管状外壳的第二端部处并且比流体通道更远离中心轴线。在一些实施例中，第一内周向槽口沿中心轴线被布置在第一外周向槽口的外侧，并且第二内周向槽口沿中心轴线被布置在第二外周向槽口的外侧。在一些实施例中，管状外壳由铝挤压件制成。在一些实施例中，电动机进一步包括密封胶，密封胶被布置在一对盖子与周向槽口之间。在一些实施例中，流体通道包括沿中心轴线在管状外壳的端部之间并行延伸的多个流体路径。在一些实施例中，管状外壳进一步包括被布置在管状外壳的外壁上的流体入口和流体出口，并且流体入口和流体出口分别与彼此隔离的两个相邻的流体路径流体连通。在一些实施例中，其它相邻的流体路径经由被布置在管状外壳的端部处的相邻的流体路径之间的凹口被连接，并且流体通道沿管状外壳的周向是S形的。在一些实施例中，定子与管状外壳彼此过盈配合。在一些实施例中，该对盖子包括轴承室，该轴承室适于通过轴承支撑转子。在一些实施例中，该对盖子通过螺钉被紧固到管状外壳。在一些实施例中，密封环具有圆形截面。在一些实施例中，流体通道包含水。在一些实施例中，电动机是伺服电动机。在本公开的第二方面，提供了一种包括根据本公开的第一方面的电动机的装置。在本公开的第三方面，提供了一种制造电动机的方法。该方法包括：提供转子；围绕转子的中心轴线将定子布置在转子的外侧；围绕中心轴线将管状外壳布置在定子的外侧，该管状外壳接触定子并且包括流体通道和周向槽口，该流体通道在管状外壳的第一端部与第二端部之间延伸，周向槽口被布置在管状外壳的端部处并且包括相应的拐角；在周向槽口的相应的拐角处布置密封环；以及通过与周向槽口配合将一对盖子耦合到管状外壳的相应的端部，该一对盖子挤压相应的密封环并且在管状外壳的端部处封闭流体通道。根据本公开的各种实施例，通过在管状外壳的端部处提供周向槽口以便与盖子配合，并且将密封环布置在周向槽口的相应的拐角处，可以利用简单的结构可靠地密封外壳中的流体通道。另一方面，通过将密封环设置在周向槽口的拐角处充分地利用了电动机的空间。以这种方式，可以减小电动机的径向尺寸并且因此可以降低电动机的成本。附图说明通过以下参考附图的详细描述，本文公开的示例实施例的上述目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点将变得更加可理解。在附图中，将以示例性且非限制性的方式示出本文公开的几个示例实施例，其中：图1是根据示例实施例的电动机的示意性截面图；图2示意性地示出了根据示例实施例的具有流体路径的管状外壳；图3是示出根据示例实施例的槽口的细节的管状外壳的局部截面图；以及图4是示出根据示例实施例的管状外壳与盖子之间的密封结构的细节的转子的局部截面图。在所有附图中，相同或相似的附图标记被用于表示相同或相似的元件。具体实施方式现在将参考附图中示出的几个示例实施例来描述本公开的原理。尽管在附图中示出了本公开的示例实施例，但是应当理解，描述实施例仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解并且从而实现本公开，而不是以任何方式限制本公开的范围。如上所述，在用于密封外壳的水路的常规的方式中，铝型材的焊接性能通常较差并且焊接成本较高；而在用于密封水路的另一种常规的方式中，需要各种结构复杂的密封件来密封外壳的水路，从而导致电动机成本较高。根据本公开的实施例，周向槽口被设置在外壳的端部处以便与电动机的端盖配合，并且密封环被布置在周向槽口的相应的拐角处，外壳中的流体通道可以利用简单的密封结构被可靠地密封。如以下段落中将详细描述的，可以以各种方式来实现上述构思。图1至图4示出了用于实现本公开的原理的示例方式。在下文中，将参考图1至图4详细描述本公开的原理。图1是根据示例实施例的电动机100的示意性截面图，图2示意性地示出了根据示例实施例的具有流体路径3010的管状外壳3，图3是示出根据示例实施例的管状外壳3的槽口304A、304B的细节的局部截面图，并且图4是示出根据示例实施例的管状外壳3与盖子5之间的密封结构的细节的转子100的局部截面图。如图1至图4所示，电动机100包括转子1、定子2、管状外壳3、密封环4以及一对盖子5。定子2围绕转子1的中心轴线X被布置在转子1的外侧。管状外壳3围绕中心轴线X被布置在定子2的外侧并且接触定子2。在电动机100的运行期间，定子2可以产生热量。为了及时消散来自电动机100的热量，管状外壳3设置有流体通道301。流体通道301在管状外壳3的第一端部302与管状外壳3的第二端部303之间延伸。第一端部302和第二端部303沿中心轴线X彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机(100)，包括：/n转子(1)；/n定子(2)，围绕所述转子(1)的中心轴线(X)被布置在所述转子(1)的外侧；/n管状外壳(3)，围绕所述中心轴线(X)被布置在所述定子(2)的外侧并且接触所述定子(2)，所述管状外壳(3)包括流体通道(301)和周向槽口(304A、304B、304C、304D)，所述流体通道(301)在所述管状外壳(3)的第一端部(302)与第二端部(303)之间延伸，所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)被布置在所述管状外壳(3)的所述端部(302、303)处并且包括相应的拐角(305)；/n密封环(4)，被布置在所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)的所述相应的拐角(305)处；以及/n一对盖子(5)，通过与所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)配合而被耦合到所述管状外壳(3)的所述相应的端部(302、303)，所述一对盖子(5)挤压相应的密封环(4)并且在所述管状外壳(3)的所述端部(302、303)处封闭所述流体通道(301)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机(100)，包括：
转子(1)；
定子(2)，围绕所述转子(1)的中心轴线(X)被布置在所述转子(1)的外侧；
管状外壳(3)，围绕所述中心轴线(X)被布置在所述定子(2)的外侧并且接触所述定子(2)，所述管状外壳(3)包括流体通道(301)和周向槽口(304A、304B、304C、304D)，所述流体通道(301)在所述管状外壳(3)的第一端部(302)与第二端部(303)之间延伸，所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)被布置在所述管状外壳(3)的所述端部(302、303)处并且包括相应的拐角(305)；
密封环(4)，被布置在所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)的所述相应的拐角(305)处；以及
一对盖子(5)，通过与所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)配合而被耦合到所述管状外壳(3)的所述相应的端部(302、303)，所述一对盖子(5)挤压相应的密封环(4)并且在所述管状外壳(3)的所述端部(302、303)处封闭所述流体通道(301)。


2.根据权利要求1所述的电动机(100)，其中所述管状外壳(3)进一步包括弧形凹槽(310)，所述弧形凹槽(310)被布置在所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)的所述拐角(305)处，以用于接纳所述相应的密封环(4)。


3.根据权利要求1所述的电动机(100)，其中所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)包括：
第一内周向槽口(304A)，被布置在所述管状外壳(3)的所述第一端部(302)处并且比所述流体通道(301)更靠近所述中心轴线(X)；
第一外周向槽口(304B)，被布置在所述管状外壳(3)的所述第一端部(302)处并且比所述流体通道(301)更远离所述中心轴线(X)；
第二内周向槽口(304C)，被布置在所述管状外壳(3)的所述第二端部(303)处并且比所述流体通道(301)更靠近所述中心轴线(X)；以及
第二外周向槽口(304D)，被布置在所述管状外壳(3)的所述第二端部(303)处并且比所述流体通道(301)更远离所述中心轴线(X)。


4.根据权利要求3所述的电动机(100)，其中所述第一内周向槽口(304A)沿所述中心轴线(X)被布置在所述第一外周向槽口(304B)的外侧，并且所述第二内周向槽口(304C)沿所述中心轴线(X)被布置在所述第二外周向槽口(304D)的外侧。


5.根据权利要求1所述的电动机(100)，其中所述管状外壳(3)由铝挤压件制成。


6.根据权利要求1所述的电动机(100)，进一步包括密封胶(6)，所述密封胶(6)被布置在所述一对盖子(5)与所述周向槽口(304A、304B、304C、304D)之间。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏赟，林凤卿，谢光明，刘立军，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH