用户游戏连接自动驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用自动驾驶汽车或者自动驾驶无人机等自动驾驶装置提供安全的娱乐内容服务的自动驾驶技术。为了提供娱乐服务，自动驾驶装置由游戏模块、用户模块、4D模块、行驶模块等构成。本发明专利技术按照以下形式提供娱乐服务：自动驾驶装置在特定城市或者特定地区根据路径信息实际行驶的过程中，让参与娱乐服务的用户利用用户模块执行投票、问卷、竞猜、照片、行动等用户任务，并对用户的用户任务执行结果进行判定，并将判定结果反映到自动驾驶装置的运行中。该技术可用于通过对两个不同的用户或者组累积随自动驾驶汽车的运行获得的分数或者在短时间内实现行驶目标的方式开展竞争的游戏等当中。可通过感应自动驾驶装置的驾驶状态或者转向导致的倾斜、振动、冲击等输出4D效果，从而使搭乘在远程4D装置上的人真切体会到其感受，并使远程的参与者能够享受具有真实感的内容。另外，本发明专利技术提出了一种可提供娱乐服务的技术，通过增强现实来表现虚拟的障碍物，将与障碍物之间的碰撞或者由障碍物产生的噪音、振动等以4D效果的方式输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用户游戏连接自动驾驶方法及系统
本专利技术涉及一种针对通过自动驾驶移动的自动驾驶汽车、自动驾驶无人机、机器人等自动驾驶装置、根据赋予用户的特定任务的执行结果来改变行驶路径或者虚拟自动驾驶特性的方法及其装置。进一步地，本专利技术涉及一种提供搭乘在自动驾驶装置上的用户或者虽未搭乘但是通过远程连接的用户所要解决的竞猜(quiz)、问卷、投票、游戏等用户任务、并将所述用户任务的执行结果反映到自动驾驶装置的行驶中的方法及其装置。本专利技术涉及一种向特定自动驾驶装置提供特定用户或者多个用户需执行的任务，在任务结束之后通过判定任务结果来改变自动驾驶路径或者调整行驶速度或者更改行驶任务或者运用虚拟行驶条件的自动驾驶方法及其装置。在整个说明书中，“用户”作为干预特定自动驾驶装置的行驶从而执行用户任务的人，既可以是单一用户，也可以是由多个用户构成的组。用户与至少一个以上的自动驾驶装置连接。用户既可以是特定自动驾驶装置的搭乘者，也可以是未搭乘的人。在整个说明书中，“竞争者”是指与参与相同游戏的特定组或特定用户竞争胜利或者排名的组或者组中的用户或者可持有竞争纪录的第三者。在这里，可持有竞争纪录的第三者既可以是人，也可以是AI技术。即，本专利技术中的赛车游戏也可以匹配为包含人的组与通过AI移动的组之间的赛车游戏。在整个说明书中，“用户的自动驾驶装置”或“组的自动驾驶装置”等表述是指与特定用户或者特定组匹配的自动驾驶装置。在整个说明书中，“竞争者的自动驾驶装置”是指与其它用户匹配的自动驾驶装置，该其他用户在相同游戏中与特定用户处于竞争地位。在整个说明书中，“行驶任务”是指自动驾驶汽车在赛车游戏中所要执行的事，可以是经过特定位置或者在一定时间内停止行驶或者对人或物品或动物的装载或卸载等事情。在整个说明书中，“4D模拟”或“4D模块”作为与特定自动驾驶装置匹配的一个装置或模块包括驱动装置，其作用在于，将自动驾驶装置的行驶状态信息以4D效果输出。在整个说明书中，“用户任务”作为特定用户应当执行的事情，可以是：多个用户通过投票决定意见的投票任务、用户需猜对正确答案的竞猜任务、需拍摄特定条件照片的照片任务、需执行特定行动的行动任务等。在整个说明书中，“路径信息”是指指定给特定自动驾驶装置的、包含行驶目标、行驶条件等的信息。与行驶目标相关的信息可以由包括出发地、目标地、开始地点、结束地点、经由地等的方式构成，也可以仅由没有目的地或者出发地的行驶距离及限定时间构成。路径信息中包含的行驶条件里面可以追加速度调节信息、虚拟燃料信息、行驶任务信息、地图信息等。虚拟燃料信息或者虚拟最高行驶速度等并非是特定行驶装置的实际燃料信息或者实际道路上的最大行驶速度，而是为了开展游戏而管理的虚拟数据。也就是虚拟的燃料信息、速度调节信息。在整个说明书中，“行驶状态信息”还追加了：自动驾驶装置的行驶速度、路面的震动、姿势信息、加速及减速、方向变更、开始行驶、结束行驶、当前位置等自动驾驶装置的实际相关信息和赛车游戏中以虚拟表示的障碍物、与障碍物的碰撞、障碍物导致的虚拟凹凸效果或者震动等虚拟的信息。在本专利技术整个说明书中，“用户模块”被输入用户对用户任务的任务执行信息并向“游戏模块”传输。用户终端输出与赛车游戏相关的信息。在本专利技术整个说明书中，“行驶模块”是用于与游戏模块收发数据以确保自动驾驶装置能够运行的模块。在本专利技术整个说明书中，“任务执行信息”是包含针对用户任务或行驶任务、作为执行任务的结果通过用户模块输入并向游戏模块传输的资料的信息。如果有裁判，就可以是裁判输入的判定结果。在竞猜任务、问卷任务或投票任务中，用户选择的答案就成为任务执行信息。对于行动任务，可以是拍摄行动的视频或者4D数据。另外，在提供汇款或者爱心(heart)或星星等项目(item)的方式中，与其结果相应的数据成为任务执行信息。在本专利技术整个说明书中，“组的什么”、“自动驾驶装置的什么”等表述可能是相同的表达。赛车游戏中的组与自动驾驶装置逐一对等连接，因此，“组的路径信息”这一表述所代表的意思与连接至组的“自动驾驶汽车的路径信息”和“组的路径信息”含义相同。“组的行驶状态信息”和“自动驾驶装置的行驶状态信息”也针对连接在一起的组和自动驾驶装置具有相同的含义。在本专利技术整个说明书中，“游戏模块”包含用于运用基于自动驾驶装置的游戏的游戏运用模块，游戏运用模块判定用户的任务执行。在本专利技术整个说明书中，“游戏模块”同时指包含在自动驾驶装置上的游戏模块和包含在游戏服务器内的游戏模块。优选地，即使标记符号不同，两个游戏模块也具备相同的功能，游戏模块还要具备游戏服务器需要具备的基本功能。自动驾驶装置可以由整合的一个自动驾驶装置构成，由行驶模块(DrivingModule)、游戏模块(Gamemodule)、用户模块(UserModule)、4D模块(4Dmodule)等构成。优选地，构成自动驾驶装置的各个模块可以根据需要分离构成在独立的服务器或者PC或智能手机等独立的装置内，彼此可以通过网络设备连接而使用。在这种情况下，构成有包含游戏模块的游戏服务器，构成有包含用户模块的用户终端，而4D模块包含在4D装置内而构成。在介绍具体的功能或者作用时，即使模块或者终端或装置被混用名称，也应当视为相同的表述。
技术介绍
作为本领域的现有技术，有自动驾驶汽车。自动驾驶汽车从0级(level)到5级总共分为6个等级进行介绍。4级与5级属于即使人不直接驾驶也能够运行的无人驾驶自动汽车。美国的Waymo公司于2018年在全球率先开始4级自动汽车的示范性出租车运营。最近，自动驾驶汽车的开发竞争正在激烈地开展，全球汽车制造企业、线上平台企业等在牵引着自动驾驶汽车的竞争。通常，自动驾驶汽车都是按照沿着能够到达目的地的最佳路径安全行驶的形态进行研发。这种现有自动驾驶汽车技术仅仅按照能够安全驾驶的形态发展，然而，难以为用户以改变汽车的行驶路径或采用变更的驾驶效果的方式提供游戏服务，上述用户是指随着自动驾驶的引入而无需专注于驾驶的用户。
技术实现思路
技术问题随着以自动驾驶汽车为首的第四次工业革命兴起，预期将会把人们从消耗大量时间的驾驶劳动中解放出来。在其它领域也可能会大幅缩短人类的劳动时间，因此人们已经开始为今后如何利用越来越多的闲暇时间进行思考。本专利技术就是为了提供能够利用自动驾驶汽车、自动驾驶无人机等自动驾驶装置享受的安全游戏而研发的。现有汽车或者自动驾驶汽车是在能够利用汽车安全而快速地使人或者物品移动的作用上开展技术研发。相反，本专利技术的技术旨在提供一种能够享受游戏或者内容的基础技术，其基于用户玩游戏或者开展集体智慧竞争，在调整自动驾驶装置的路径信息或者改变行驶条件行驶或者运用虚拟行驶条件的情况下，还能使实际自动驾驶装置遵守交通法规并能够安全行驶。通过解决旨在利用自动驾驶汽车提供娱乐服务的技术问题，让更多的人能够享受空闲时光，并实现包含这一过程的盈利项目，这是本专利技术所要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：在自动驾驶装置的行驶过程中，包括：/n针对特定用户任务接收输入的、用户的任务执行信息的步骤；/n对所述任务执行信息进行判定的步骤；以及/n将所述用户任务的判定结果反映到所述自动驾驶装置的行驶中的步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20191002 KR 10-2019-01223951.一种用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：在自动驾驶装置的行驶过程中，包括：
针对特定用户任务接收输入的、用户的任务执行信息的步骤；
对所述任务执行信息进行判定的步骤；以及
将所述用户任务的判定结果反映到所述自动驾驶装置的行驶中的步骤。


2.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
将所述用户任务的判定结果反映到所述自动驾驶装置的行驶中的步骤是自动驾驶装置按照包括以下方法中的至少一种以上的方式行驶的步骤：进一步包含新地点运行的第1方法、将特定地点更换为其它地点运行的第2方法、在特定地点决定行驶方向的第3方法、改变现有已计划行驶的行驶路径的第4方法、或者不经过特定地点运行的第5方法。


3.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
将所述用户任务的判定结果反映到所述自动驾驶装置的行驶中的步骤包括以下方法中的至少一种以上：改变运行速度的第1方法、暂停车辆运行的第2方法、输出虚拟的障碍物的第3方法、输出虚拟路况或冲击或振动的第3方法、输出与虚拟行驶环境相关内容的方法。


4.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
所述用户任务由以下任务中的至少一项以上构成：需答对竞猜正确答案的竞猜任务、通过多个用户的投票决定的投票任务、需完成特定行动的行动任务、需拍摄照片的照片任务。


5.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
对所述用户任务信息进行判定的步骤是采用以下方法中的至少一种方法进行判定的步骤：由系统自动判定的第1方法、或者引用裁判的判定结果的方法。


6.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
进一步包括：
所述用户为多个，按照各个用户对参与至用户任务或行驶任务的结果进行判定并累计分数的步骤；
基于所述按照各个用户累计的分数确定排名的步骤。


7.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
进一步包括：
对行驶任务执行结果进行判定的步骤；
将所述行驶任务判定结果反映到用户或特定组的分数中或者反映到游戏结果判定中的步骤。


8.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
进一步包括：
自动驾驶装置对拍摄4D动作的4D数据进行传输的步骤；
4D装置或用户终端输出所述4D数据的步骤。


9.根据权利要求1所述的用户游戏连接自动驾驶方法，其特征在于：
接收输入的、用户的任务执行信息的步骤是从分别与2台以上自动驾驶装置匹配的不同用户接收输入的任务执行信息的步骤，
进一步包括：
按照各个自动驾驶装置累计随用户任务或行驶任务的分数的步骤；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣烈，
申请(专利权)人：克斯科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR