【技术实现步骤摘要】
基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置
本申请涉及一种通信
，特别是涉及一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置。
技术介绍
UWB凭借其超宽带的特点，在短距离定位方面获得无可替代的定位精度的优势。但是，其瞬态功耗大，使得其连续工作时，带来很大的电量消耗，并不适合小电池供电的情况。低功耗蓝牙技术的Beacon广播包可以通过判断其接收到的能量大小，来判断其大致的距离。同时，在蓝牙5.1版本时，推出了AOA的方式来判断角度，也给短距离精确定带来了可能。然而，蓝牙由于其窄带的特性，其定位精度很难在现实中实施。低功耗蓝牙技术具有完整的数据连接协议，在物联网生态，特别是在手机生态中达到最好的数据连通性和兼容性。可以实现物与物之间的数据交换。为了结合利用UWB和蓝牙各自的优点，现有技术中有基于同时判断BLE和UWB的信号来获得定位信息的方式，但是这种方式不仅从机制上还是没有充分利用BLE自身的AoA和数据交互特性，从而不能将整个系统的效能做高，还不能实现通过移动设备来寻找固定目标设备的情况...
【技术保护点】
1.一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，用于定位目标装置的移动装置，包括：/n在蓝牙模式下接收由所述目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得所述目标装置相对于所述移动装置的蓝牙定位信息；/n基于所述蓝牙定位信息，判断所述目标装置是否处于所述移动装置的UWB作用范围内；/n当所述目标装置处于所述移动装置的UWB作用范围内时，通过蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与所述目标装置建立UWB连接，以获得所述目标装置的精确定位信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，用于定位目标装置的移动装置，包括：
在蓝牙模式下接收由所述目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得所述目标装置相对于所述移动装置的蓝牙定位信息；
基于所述蓝牙定位信息，判断所述目标装置是否处于所述移动装置的UWB作用范围内；
当所述目标装置处于所述移动装置的UWB作用范围内时，通过蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与所述目标装置建立UWB连接，以获得所述目标装置的精确定位信息。
2.根据权利要求1所述的基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，所述接收由目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得所述目标装置的蓝牙定位信息包括：
在蓝牙模式下接收由目标装置发送的包含AoA信息的蓝牙广播信号；
根据所述AoA信息以及由所述蓝牙广播信号能量检测得到的RSSI信息获得所述目标装置与所述移动装置的相对角度值以及距离值。
3.根据权利要求2所述的基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，所述基于所述蓝牙定位信息，判断所述目标装置是否在所述移动装置的UWB作用范围内包括：
将所述蓝牙定位信息中的距离值与所述移动装置的UWB作用范围所对应的UWB作用距离值进行对比；
若所述距离值小于UWB作用距离值，则判断为所述目标装置处于所述移动装置的UWB作用范围内；
若所述距离值不小于UWB作用距离值，则判断为所述目标装置不处于所述移动装置的UWB作用范围内。
4.根据权利要求1所述的基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，通过蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与所述目标装置建立UWB连接，以获得所述目标装置的精确定位信息包括：
在蓝牙模式下向所述目标装置发送用于告知所述目标装置启动UWB模式的启动UWB信号；
在发送所述启动UWB信号的同时，启动自身的UWB模式，以与目标装置建立UWB连接；
在所述UWB模式下与所述目标装置交换时间戳，并基于TOF定位算法来计算所述目标装置的精确定位信息。
5.根据权利要求1所述的基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标装置不处于所述移动装置的UWB作用范围内时，基于所述蓝牙定位信息生成导航路线，以导航所述移动装置向所述目标装置移动；
基于所述蓝牙广播信号，实时获得所述目标装置相对于所述移动装置的蓝牙定位信息，直至获得判断所述目标装置是处于所述移动装置的UWB作用范围内的蓝牙定位信息；
通过所述蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与所述目标装置建立UWB连接，以获得所述目标装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，
申请(专利权)人：上海巨微集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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