一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置。该方法包括：获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。本公开提供的方案，能够替代人工实现探水检测，实现远程在线识别，在减少人工的同时，大大提升运维的速度和精度，改变传统人工识别方法，实现了检测智能化，同时比起以往的探水检测系统，通过自适应调整摄像头的位置，使得检测更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置
本公开涉及智能监控领域，尤其涉及一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置。
技术介绍
目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域，通过计算机视觉减少对人力资本的消耗，具有重要的现实意义。因此，目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点，它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支，也是智能监控系统的核心部分，同时目标检测也是泛身份识别领域的一个基础性的算法，对后续的人脸识别、步态识别、人群计数、实例分割等任务起着至关重要的作用。随着社会的发展与进步，各行各业对安全工作的要求和期望也达到了前所未有的高度。在我们实际的生产项目探水检测中，需要能够对探水所用的部件进行识别，同时对紧急情况进行预警。时至今日最常用、最有效的方法是人工观察视频逐帧判断，或是在特定的生产作业现场由工作人员进行判断，人工操作具有自动化系统替代不了的作用，即能够对出现的物体紧急采取有效的应急措施。然而，现有的人工方法工作量大，较辛苦，且成本过高；远程人工方法及时性达不到，并且人员安排难以到位，检测信息不能得到及时传达，检测速度慢，且精度较差。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置，旨在实现在探水项目中对出现问题的情况进行跟踪检测并进行实时预警的系统，同时通过自适应摄像头提升检测精确度。根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法，包括：获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。进一步，所述根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，具体包括：当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角大于0时，控制所述摄像头向左旋转；当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角小于0时，控制所述摄像头向右旋转。进一步，该方法还包括：将所述钻头和主机身的检测框的尺寸与预设尺寸进行比较；根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩。进一步，所述根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩，具体包括：当所述检测框的尺寸大于预设尺寸时，对所述图像进行缩小操作；当所述检测框的尺寸小于预设尺寸时，对所述图像进行放大操作。根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整装置，包括：图像获取模块，用于获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；目标识别模块，用于通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；摄像头调整模块，用于根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。进一步，所述摄像头调整模块，具体包括：第一调整单元，用于当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角大于0时，控制所述摄像头向左旋转；第二调整单元，用于当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角小于0时，控制所述摄像头向右旋转。进一步，该装置还包括：尺寸比较模块，用于将所述钻头和主机身的检测框的尺寸与预设尺寸进行比较；图像放缩模块，用于根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩。进一步，所述图像放缩模块，具体包括：图像缩小单元，用于当所述检测框的尺寸大于预设尺寸时，对所述图像进行缩小操作；图像放大单元，用于当所述检测框的尺寸小于预设尺寸时，对所述图像进行放大操作。根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。根据本公开实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够替代人工实现探水检测，实现远程在线识别，在减少人工的同时，大大提升运维的速度和精度，改变传统人工识别方法，实现了检测智能化，同时比起以往的探水检测系统，通过自适应调整摄像头的位置，使得检测更加精确。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法的流程示意图；图2是通过目标检测算法检测到的钻头和主机身及其标注；图3是本公开一实例性实施例示出的摄像头自适应调整方法的运行原理图；图4是钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴构成夹角的示意图；图5是钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴构成的夹角的计算原理图；图6是摄像头调整完成后的检测效果示意图；图7根据本公开一示例性实施例示出的一种用于探水监测的摄像头自适应调整装置的结构框图；图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合附图详细描述本公开实施例的技术方案。图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法的流程示意图。...

【技术保护点】
1.一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法，其特征在于，包括：/n获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；/n通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；/n根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法，其特征在于，包括：
获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；
通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；
根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，具体包括：
当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角大于0时，控制所述摄像头向左旋转；
当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角小于0时，控制所述摄像头向右旋转。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述钻头和主机身的检测框的尺寸与预设尺寸进行比较；
根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩，具体包括：
当所述检测框的尺寸大于预设尺寸时，对所述图像进行缩小操作；
当所述检测框的尺寸小于预设尺寸时，对所述图像进行放大操作。


5.一种用于探水监测的摄像头自适应调整装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；
目标识别模块，用于通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓宁，王宇，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14