自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明专利技术的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统
本专利技术涉及煤矿巷道掘进设备的
，具体地，涉及一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统。
技术介绍
随着煤矿井下巷道掘进技术的飞速发展，巷道掘进速度越来越快，巷道进尺越来越高，掘进后配套的桥式转载机与皮带运输机的搭接长度越来越长，最长搭接长度可达25m，过长的搭接长度造成掘进机后方作业人员需要频繁地拖拽电缆，不仅劳动强度巨大，还存在较多的安全隐患，另外，也大大影响了掘进效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种自动跟随式电缆拖拽装置。本专利技术的实施例提出一种具有该自动跟随式电缆拖拽装置的快速掘进系统。根据本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置包括：拖拽平台；电控箱，所述电控箱设在所述拖拽平台上；第一支撑架，所述第一支撑架在前后方向上可移动地设在所述拖拽平台上；钢丝绳，所述钢丝绳设在所述拖拽平台的上方，且所述钢丝绳与所述拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件，所述悬吊组件为多个，所述悬吊组件在前后方向上可移动地设在所述钢丝绳上，且所述悬吊组件在前后方向上位于所述第一支撑架和所述电控箱之间，其中，所述电缆的一端与所述电控箱相连，所述电缆的另一端与所述第一支撑架相连，所述电缆具有多个与所述悬吊组件相连的连接处，多个所述连接处与多个所述悬吊组件一一对应；拖拽件，所述拖拽件能够驱动所述第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回所述电缆。根据本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置，悬吊组件能够将电缆吊挂在钢丝绳上，而且第一支撑架能够在拖拽件的驱动下拖拽电缆，从而能够将电缆放长和收回。由此，本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。在一些实施例中，所述自动跟随式电缆拖拽装置还包括：第二支撑架，所述第二支撑架设在所述拖拽平台的前后方向上的一端；和固定架；所述固定架设在所述拖拽平台的前后方向上的另一端，其中，所述钢丝绳的一端与所述第二支撑架相连，所述钢丝绳的另一端与所述固定架相连，所述悬吊组件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间。在一些实施例中，所述自动跟随式电缆拖拽装置还包括第一滑轮，所述第一滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第一滑轮的转动轴线与平行于左右方向，所述钢丝绳的部分从上方绕过所述第一滑轮。在一些实施例中，所述自动跟随式电缆拖拽装置还包括第二滑轮，所述第二滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第二滑轮的转动轴线与平行于所述第一滑轮的转动轴线，所述第一滑轮和所述第二滑轮在上下方向上相对布置，所述钢丝绳的部分从下方绕过所述第二滑轮。在一些实施例中，所述钢丝绳包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第二端位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述第三段位于所述第一支撑架和所述固定架之间，所述第一段和所述第三段均平行于前后方向。在一些实施例中，所述自动跟随式电缆拖拽装置还包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道设在所述拖拽平台上，所述第一轨道和所述第二轨道在左右方向上间隔布置；第一移动座，所述第一支撑架设在所述第一移动座上，所述第一移动座的下方设有分别与所述第一轨道和所述第二轨道配合的行走轮；以及第二移动座，所述第二支撑架和所述电控箱设在所述第二移动座上，所述第二移动座的下方设有分别与所述第一轨道和所述第二轨道配合的行走轮。在一些实施例中，所述悬吊组件包括：移动架，所述移动架可移动地设在所述钢丝绳上；卡固件，所述电缆的所述连接处固定在所述卡固件上；和连接件，所述连接件在上下方向上连接在所述移动架和所述卡固件之间。在一些实施例中，所述移动架具有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮中的每一者可转动地设在所述移动架上，所述第一滚轮和所述第二滚轮在上下方向上相对布置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成供所述电缆穿过的通道。在一些实施例中，所述卡固件包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和所述第二卡环在上下方向上相对布置，所述第一卡环的下方设有第一卡槽，所述第二卡环的上方设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽上下相对且形成卡紧所述电缆的卡固孔。根据本专利技术实施例的快速掘进系统，包括：电缆拖拽装置，所述电缆拖拽装置可以为上述任一实施例所述的自动跟随式电缆拖拽装置；掘进机；皮带运输机，所述皮带运输机为所述电缆拖拽装置的拖拽平台；和桥式转载机，所述桥式转载机与所述掘进机相连，所述桥式转载机的部分与所述皮带运输机搭接，且所述桥式转载机为所述电缆拖拽装置的拖拽件。根据本专利技术实施例的快速掘进系统具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。附图说明图1是本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置的侧视结构示意图。图2是本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置的立体结构示意图。图3是悬吊组件与电缆和钢丝绳配合后的立体结构示意图。图4是悬吊组件的立体结构示意图。图5是第二支撑架与钢丝绳和第二移动座配合后的立体结构示意图。图6是本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置的工作状态图之一。图7是本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置的工作状态图之一。图8是本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置的工作状态图之一。附图标记：拖拽平台100；固定架110；第一支撑架200；第二支撑架300；第一滑轮310；第二滑轮320；钢丝绳400；第一段410；第二段420；第三段430；电缆500；悬吊组件600；移动架610；第一滚轮611；第二滚轮612；通道613；连接件620；卡固件630；第一卡环631；第二卡环632；卡固孔633；拖拽件700；第一移动座810；第二移动座820；电控箱900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置。如图1-8所示，根据本专利技术实施例的自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台100、电控箱900、第一支撑架200、钢丝绳400、悬吊组件600和拖拽件700。电控箱900设在拖拽平台100上，且电控箱900位于拖拽平台100的后端。第一支撑架200在前后方向上可移动地设在拖拽平台100上。拖拽件700能够驱动第一支撑架200在前后方向上移动，以便放长和收回电缆500。钢丝绳400设在拖拽平台100的上方，且钢丝绳400与拖拽平台100在上下方向上间隔开。如图1和图2所示，悬吊组件600为多个，悬吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，包括：/n拖拽平台；/n电控箱，所述电控箱设在所述拖拽平台上；/n第一支撑架，所述第一支撑架在前后方向上可移动地设在所述拖拽平台上；/n钢丝绳，所述钢丝绳设在所述拖拽平台的上方，且所述钢丝绳与所述拖拽平台在上下方向上间隔开；/n悬吊组件，所述悬吊组件为多个，所述悬吊组件在前后方向上可移动地设在所述钢丝绳上，且所述悬吊组件在前后方向上位于所述第一支撑架和所述电控箱之间，/n其中，所述电缆的一端与所述电控箱相连，所述电缆的另一端与所述第一支撑架相连，所述电缆具有多个与所述悬吊组件相连的连接处，多个所述连接处与多个所述悬吊组件一一对应；/n拖拽件，所述拖拽件能够驱动所述第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回所述电缆。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，包括：
拖拽平台；
电控箱，所述电控箱设在所述拖拽平台上；
第一支撑架，所述第一支撑架在前后方向上可移动地设在所述拖拽平台上；
钢丝绳，所述钢丝绳设在所述拖拽平台的上方，且所述钢丝绳与所述拖拽平台在上下方向上间隔开；
悬吊组件，所述悬吊组件为多个，所述悬吊组件在前后方向上可移动地设在所述钢丝绳上，且所述悬吊组件在前后方向上位于所述第一支撑架和所述电控箱之间，
其中，所述电缆的一端与所述电控箱相连，所述电缆的另一端与所述第一支撑架相连，所述电缆具有多个与所述悬吊组件相连的连接处，多个所述连接处与多个所述悬吊组件一一对应；
拖拽件，所述拖拽件能够驱动所述第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回所述电缆。


2.根据权利要求1所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括：
第二支撑架，所述第二支撑架设在所述拖拽平台的前后方向上的一端；和
固定架；所述固定架设在所述拖拽平台的前后方向上的另一端，
其中，所述钢丝绳的一端与所述第二支撑架相连，所述钢丝绳的另一端与所述固定架相连，所述悬吊组件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间。


3.根据权利要求2所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括第一滑轮，所述第一滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第一滑轮的转动轴线与平行于左右方向，所述钢丝绳的部分从上方绕过所述第一滑轮。


4.根据权利要求3所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，还包括第二滑轮，所述第二滑轮可转动地设在所述第一支撑架上，所述第二滑轮的转动轴线与平行于所述第一滑轮的转动轴线，所述第一滑轮和所述第二滑轮在上下方向上相对布置，所述钢丝绳的部分从下方绕过所述第二滑轮。


5.根据权利要求4所述的自动跟随式电缆拖拽装置，其特征在于，所述钢丝绳包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第二端位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述第三段位...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇卫建，王富强，丁永成，王威，王庆，马强，闫金宝，张小峰，左岗永，兰辉敏，孟雯杰，杜玉祥，张云波，梁好，张神州，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14