一种无人机配送方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人机配送方法及装置，获取待处理订单的订单信息和各无人机当前的电池信息，基于该订单信息以及无人机的属性信息，确定执行该待处理订单对应的配送任务的配送条件，并根据获取到的各无人机的电池信息和执行该配送任务的配送条件，确定用于执行该配送任务的目标无人机，以及将订单分配给该目标无人机，使该目标无人机执行配送任务。本方法通过各无人机当前的电池信息和执行该配送任务的配送条件，确定目标无人机，以及该目标无人机是否需要更换电池，避免了人为经验对电池进行更换导致出现的换电失误情况的发生，提高了无人机的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机配送方法及装置
本说明书涉及物流配送领域，尤其涉及一种无人机配送方法及装置。
技术介绍
目前，随着技术的进步以及无人驾驶技术的成熟，无人机在配送领域已经成功实现了应用，无人机常被应用于外卖、快递等配送领域。现有技术在采用无人机执行配送任务的场景中，无人机一般配置在配送站中待命，当有需要配送的订单时，由无人机将订单对应的配送物运送至送货地点，之后无人机再返回配送站，等待下一次配送。该配送站的工作人员，可对返回的无人机进行电池的更换，以保证无人机可以持续进行配送。但是，现有技术中，对无人机进行换电一般是基于工作人员的经验进行的，也就是人工判断是否需要进行换电，而当配送站较为繁忙时，也就是时时刻刻都有大量的无人机返回配送站以及有大量的无人机从配送站飞走，则人工换电的压力较大，而难免出现换电失误的情况，如，忘记为无人机换电，或重复为无人机换电，导致无人机配送效率较低。
技术实现思路
本说明书提供一种无人机配送方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种无人机配送方法，包括：获取待处理订单的订单信息以及待执行任务的各无人机当前的电池信息；根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线；根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件；根据获取的各无人机的电池信息，判断是否存在满足所述配送条件的无人机；若是，则从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务；若否，则从各无人机中选择执行所述配送任务的目标无人机，并对所述目标无人机进行电池更换，当确定所述目标无人机电池更换完成时，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务。可选地，根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线，具体包括：确定无人机当前配送站，作为所述待处理订单的起点配送站；根据所述待处理订单的订单信息，确定所述待处理订单的送货地点；根据所述待处理订单的送货地点，确定所述待处理订单的终点配送站；根据所述待处理订单的起点配送站、送货地点、终点配送站，确定所述待处理订单的航线。可选地，根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件，具体包括：根据所述订单信息，确定所述待处理订单包含的配送物的重量，以及存放所述待处理订单的配送物所需的货箱的属性信息；根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的配送条件，其中，所述属性信息至少包括重量信息。可选地，根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的配送条件，具体包括：根据所述航线，确定无人机执行所述配送任务的航行路径；根据所述订单信息，确定所述待处理订单的配送物在所述航行路径中所占的航行路程；根据无人机的属性信息和所述航行路径，确定第一能耗信息；根据所述待处理订单的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息和所述航行路程，确定第二能耗信息；根据所述第一能耗信息和所述第二能耗信息，确定执行所述配送任务的配送条件。可选地，根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的配送条件，具体包括：根据所述航线，确定无人机执行所述配送任务的航行路径，以及所述航行路径的环境信息；根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航行路径，确定执行所述配送任务的第三能耗信息；根据所述航行路径的环境信息，更新所述第三能耗信息；根据更新后的第三能耗信息，确定执行所述配送任务的配送条件。可选地，从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，具体包括：从满足所述配送条件的各无人机中，确定电池信息满足执行所述配送任务的配送条件，且执行所述配送任务后的电池信息对应的电量高于预设的电量阈值的无人机；根据确定出的满足执行所述配送任务的配送条件和所述电量阈值的无人机，确定目标无人机。可选地，从各无人机中选择执行所述配送任务的目标无人机，具体包括：根据各无人机当前的电池信息，从各无人机中，选择电量最低的无人机，作为执行所述配送任务的目标无人机。可选地，从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，具体包括：根据满足所述配送条件的各无人机当前的电池信息，确定电量最高的无人机，作为目标无人机；或者，根据满足所述配送条件的各无人机当前的电池信息，确定电量最低的无人机，作为目标无人机。本说明书提供的无人机配送装置，包括：获取模块，用于获取待处理订单的订单信息以及待执行任务的各无人机当前的电池信息；第一确定模块，用于根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线；第二确定模块，用于根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件；配送模块，用于根据获取的各无人机的电池信息，判断是否存在满足所述配送条件的无人机，若是，则从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务，若否，则从各无人机中选择执行所述配送任务的目标无人机，并对所述目标无人机进行电池更换，当确定所述目标无人机电池更换完成时，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务。本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无人机配送方法。本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述无人机配送方法。本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在本说明书提供的无人机配送方法中，获取待处理订单的订单信息和各无人机当前电池信息，基于该订单信息以及无人机的属性信息，确定执行该待处理订单对应的配送任务的配送条件，并根据获取到的各无人机的电池信息和执行该配送任务的配送条件，确定用于执行该配送任务的目标无人机，以及将订单分配给该目标无人机，使该目标无人机执行配送任务。从上述方法中可以看出，本方法通过各无人机当前电池信息和执行该配送任务的配送条件，确定目标无人机，以及该目标无人机是否需要更换电池，避免了人为经验对电池进行更换导致出现的换电失误情况的发生，提高了无人机的配送效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机配送方法，其特征在于，包括：/n获取待处理订单的订单信息以及待执行任务的各无人机当前的电池信息；/n根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线；/n根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件；/n根据获取的各无人机的电池信息，判断是否存在满足所述配送条件的无人机；/n若是，则从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务；/n若否，则从各无人机中选择执行所述配送任务的目标无人机，并对所述目标无人机进行电池更换，当确定所述目标无人机电池更换完成时，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机配送方法，其特征在于，包括：
获取待处理订单的订单信息以及待执行任务的各无人机当前的电池信息；
根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线；
根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件；
根据获取的各无人机的电池信息，判断是否存在满足所述配送条件的无人机；
若是，则从满足所述配送条件的无人机中，确定目标无人机，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务；
若否，则从各无人机中选择执行所述配送任务的目标无人机，并对所述目标无人机进行电池更换，当确定所述目标无人机电池更换完成时，将所述待处理订单分配给所述目标无人机，使所述目标无人机执行所述配送任务。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待处理订单的订单信息，确定执行所述待处理订单对应的配送任务的航线，具体包括：
确定无人机当前配送站，作为所述待处理订单的起点配送站；
根据所述待处理订单的订单信息，确定所述待处理订单的送货地点；
根据所述待处理订单的送货地点，确定所述待处理订单的终点配送站；
根据所述待处理订单的起点配送站、送货地点、终点配送站，确定所述待处理订单的航线。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述订单信息中的配送物信息、所述航线以及无人机的属性信息，确定执行所述配送任务的配送条件，具体包括：
根据所述订单信息，确定所述待处理订单包含的配送物的重量，以及存放所述待处理订单的配送物所需的货箱的属性信息；
根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的配送条件，其中，所述属性信息至少包括重量信息。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的配送条件，具体包括：
根据所述航线，确定无人机执行所述配送任务的航行路径；
根据所述订单信息，确定所述待处理订单的配送物在所述航行路径中所占的航行路程；
根据无人机的属性信息和所述航行路径，确定第一能耗信息；
根据所述待处理订单的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息和所述航行路程，确定第二能耗信息；
根据所述第一能耗信息和所述第二能耗信息，确定执行所述配送任务的配送条件。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待处理订单的配送物的重量、存放所述待处理订单的配送物的货箱的属性信息、无人机的属性信息以及所述航线，确定执行所述配送任务的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金鑫，张邦彦，张继伟，眭泽智，寻其锋，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11