本发明专利技术公开了一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。本发明专利技术通过多点驱动跟踪连接件两立柱之间跨度大，解决传动轴因下垂引起变形，解决因为传动轴弯曲引起转动震荡的问题，解决传动轴因下垂变形引起的转动不连续问题。
【技术实现步骤摘要】
一种单主梁驱动太阳能跟踪装置
本专利技术属于太阳能发电
，尤其是涉及一种单主梁驱动太阳能跟踪装置。
技术介绍
太阳能光伏发电在电力市场的占比上升势头迅猛，市场前景极为可观。在大型商业化电站中采用跟踪发电系统比固定式发电系统增加电站发电量20%以上，因此未来采用跟踪发电的商业电站会越来越多，对单主梁多点驱动太阳能跟踪发电系统也（跟踪支架）提出更多的要求。当前市场主流的平单轴或斜单轴跟踪发电系统由于组件功率的增加导致装机功率越来越大，其结构的缺点也日益明显，已经逐渐不能适应未来跟踪器的更高更多的使用需求。常规平单轴由于只有一个刚性支撑驱动点，单列支架的长度越长越容易产生低频共振，同时驱动点两端扭矩管主梁末端容易发生扭转变形等缺点，已经抑制了常规平单轴再进一步增加装机容量和降低每瓦成本。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种单主梁驱动太阳能跟踪装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机，主动回转减速机和从动回转减速机同步转动，进而驱动主梁旋转。在跟踪发电系统中，传动轴的稳定性是整个跟踪系统稳定的基础，传动轴在长久运动过程中，多点驱动跟踪支架两立柱支架跨度大，会导致传动轴下垂引起变形。本专利技术的第一方面，目的在于提供一种扭矩传递稳定的太阳能跟踪系统。可选的，所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。可选的，所述连接件在滑轨外进行滑动。可选的，所述连接件上设有滑动环，该滑动环套设于滑轨外部。可选的，所述连接件在滑轨内进行滑动。可选的，所述连接件外设有环形滑道，该滑轨内设有与环形滑道相配合的环形槽，所述环形滑道可在环形槽内滑动。可选的，所述滑轨呈圆弧形状设置，该滑轨上设有与主梁形状相一致的框体，所述主梁穿设于框体内部。可选的，所述回转减速机为蜗轮减速机，所述蜗杆一端外部套设有传动齿轮，所述电机输出端设有第一伞齿轮，该传动轴与电机的输出端相连，所述传动齿轮通过伞齿组与第一伞齿轮传动配合。可选的，所述伞齿组包括与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮、设于第一伞齿轮一侧的传递齿轮、用于连接第二伞齿轮与传递齿轮的转轴。可选的，所述蜗轮两端均通过连接组件与主梁相连，所述连接组件包括圆盘、方形轴及设于圆盘和方形轴之间的连接柱。可选的，所述方形轴相对圆盘为偏心处设置，该圆盘上设有第一定位孔，蜗轮上设有第二定位孔，所述第一定位孔通过锁定件与第二定位孔止转配合。在太阳能跟踪系统中，因地基施工原因导致立柱尺寸误差导致主梁安装不上或者长度不够的问题。本专利技术的第二方面，目的在于提供一种主梁长度可控的多点驱动跟踪传动系统。可选的，所述主梁穿设于回转减速机的内部。可选的，所述主梁外部套设有回转轴，该回转轴通过滚动轴承与蜗轮相配合。可选的，所述主梁通过锁紧件与回转轴和外壳相连。可选的，所述锁紧件沿轴向方向上设有向外延伸的凸环，该凸环的外壁为由上至下的第一倾斜面结构设置，该回转轴和回转减速外壳的内壁均为由下至上的第二倾斜面结构设置，所述第一倾斜面可沿第二倾斜面左右移动。可选的，所述锁紧件沿径向方向上设有向外延伸的圆锥台，该圆锥台上开设有第一锁定孔，该回转轴和回转减速机的外壳上均设有第二锁定孔，所述第一锁定孔通过锁定件与第二锁定孔止转配合。可选的，所述锁紧件的外壁为由上至下的第一倾斜面结构设置，所述回转轴的内壁周向上设有多个向内延伸的加强筋，该加强筋的内壁上为由下至上的第二倾斜面结构设置，所述第一倾斜面可沿第二倾斜面左右移动。可选的，所述锁紧件沿径向方向上设有向外延伸的凸台，该凸台上设有第一锁定孔，该回转轴和回转减速机的外壳上均设有第二锁定孔，所述第一锁定孔通过锁定件与第二锁定孔止转配合。可选的，所述锁紧件的内壁形状与主梁外壁形状为相同设置。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.通过多点驱动跟踪连接件两立柱之间跨度大，解决传动轴因下垂引起变形，解决因为传动轴弯曲引起转动震荡的问题，解决传动轴因下垂变形引起的转动不连续问题；2.通过滑轨和连接件的设置，主梁带动传动轴滑动环旋转运动；主梁旋转运动和传动轴旋转互不干涉，均可在限定范围内进行自由转动；3.通过偏心的设置，与蜗轮连接一端设计尺寸较小，可以避开连接螺栓的安装干涉，另一端设计尺寸较大，可以匹配更大尺寸的主梁；4.通过主梁从减速机中间穿过，所以主梁长度可以变得更长，可以有效减少主梁之间接头，增加整列支架的刚性和强度，降低风险；5.通过锁紧件的内圈与主梁形状为相同设置，保证扭矩管与减速机之间的连接刚性；6.通过第一倾斜面和第二倾斜面的设置，当锁定件发生移动时，锁紧件会发生收缩变化，对主梁的径向压力，从而达到锁紧主梁扭矩管的作用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的回转减速机爆炸结构示意图。图3为本专利技术回转减速机的左视图。图4为图3中沿A-A剖开的剖面立体图。图5为图3中A处结构放大示意图。图6为本专利技术回转减速机的局部剖面示意图一。图7为本专利技术回转减速机的局部剖面示意图二。图8为本专利技术回转减速机的局部剖面示意图三。图9为本专利技术的连接组件结构示意图。图10为本专利技术的蜗轮结构示意图。图11为本专利技术第二种实施方式结构示意图。图12为本专利技术第二种实施方式局部剖面示意图一。图13为本专利技术主梁设置在内的结构示意图。图14为本专利技术主梁设置在内的回转减速机爆炸结构示意图。图15为本专利技术的主梁设置在内的回转减速机局部剖面示意图一。图16为本专利技术的主梁设置在内的回转减速机局部剖面示意图二。图17为图16中B处结构放大示意图。图18为主梁设置在内的锁紧件结构示意图。图19为主梁设置在内的回转轴结构示意图。图20为主梁设置在内的第二种实施方式结构示意图。图21为主梁设置在内的第二种实施方式爆炸结构示意图。图22为主梁设置在内的第二种实施方式局部剖面示意图一。图23为主梁设置在内的第二种实施方式局部剖面示意图二。图24为主梁设置在内的第二种实施方式的回转轴结构示意图。图25为为主梁设置在内的第二种实施方式的锁紧件结构示意图。具体实施方式如图1，11和13所示，在一些实施例中，一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁1和至少一台回转减速机10，该回转减速机10的数量可根据具体情况自行安排，可以为1个或1个以上设置，多个回转减速机10内部结构为完全相同设置；其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；其特征在于：与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机，主动回转减速机和从动回转减速机同步转动，进而驱动主梁旋转；所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连，电机受控于电机控制器，电机控制器与电机之间由线缆相连；其特征在于：与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机，主动回转减速机和从动回转减速机同步转动，进而驱动主梁旋转；所述传动轴上沿长度方向间隔分布有多个连接件，该连接件通过滑轨与主梁连接，所述连接件可在滑轨上进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件在滑轨外进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件上设有滑动环，该滑动环套设于滑轨外部。
4.根据权利要求1所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件在滑轨内进行滑动。
5.根据权利要求5所述的一种单主梁驱动太阳能跟踪装置，其特征在于：所述连接件外设有环形滑道，该滑轨内设有与环形滑道相配合的环形槽，所述环形滑道可在环形槽内滑动。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋礼，
申请(专利权)人：霍尔果斯世恒传动技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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