拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质。拍摄方法用于深度相机模组，深度相机模组包括发射端和接收端，拍摄方法包括：控制发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；控制接收端以预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号；和根据噪声信号对图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理目标信号以获得目标图像。如此，对发射端发射红外光线与接收端接收红外光线进行控制，通过设置相对发射端多个相位延迟来采集接收的红外光信号，拍摄时不同相位可以分别采集到图像信号和噪声信号并进行降噪处理，从而减小环境光线对目标图像的影响，提高采集图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质
本申请涉及消费性电子
，更具体而言，涉及一种拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在相关技术中，手机可以通过深度相机采集物体的深度信息，例如，飞行时间(Timeofflight，TOF)模组可以通过发射光线和接收被测物体反射光线之间的时间差计算模组与被测物体之间的距离，从而获取物体的深度信息。在环境光强度较高的情况下，传感器会受到环境光线的干扰，从而发射光线由被测物体反射后进入传感器的信噪比较低，影响检测的精度，使得深度图质量较差。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质。本申请实施方式的拍摄方法用于拍摄装置，所述拍摄装置包括深度相机模组，所述深度相机模组包括发射端和接收端，所述拍摄方法包括：控制所述发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号；和根据所述噪声信号对所述图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理所述目标信号以获得目标图像。本申请实施方式的拍摄装置包括深度相机模组和处理器，所述深度相机模组包括发射端和接收端，所述处理器用于控制所述发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；用于控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号；以及用于根据所述噪声信号对所述图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理所述目标信号以获得目标图像。本申请实施方式的电子设备包括壳体和上述实施方式所述的拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述壳体。本申请实施方式的存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式的拍摄方法。本实施方式的拍摄方法、拍摄装置、电子设备和存储介质中，对发射端发射红外光线与接收端接收红外光线进行控制，通过设置相对发射端多个相位延迟来采集接收的红外光信号，拍摄时不同相位可以分别采集到图像信号和噪声信号，根据噪声信号对图像信号进行降噪处理，从而减小环境光线对目标图像的影响，提高采集图像的质量。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的电子设备的场景示意图。图2是本申请实施方式的电子设备的结构示意图。图3是本申请实施方式的拍摄装置的信号示意图。图4是本申请实施方式的拍摄方法的流程示意图。图5是本申请实施方式的拍摄装置的模块示意图。图6是本申请实施方式的拍摄装置的另一信号示意图。图7是本申请实施方式的拍摄方法的另一流程示意图。图8是本申请实施方式的拍摄方法的又一流程示意图。图9是本申请实施方式的拍摄方法的再一流程示意图。图10是本申请实施方式的拍摄方法的再一流程示意图。图11是本申请实施方式的拍摄方法的再一流程示意图。图12是本申请实施方式的电子设备的模块示意图。主要元件符号说明：电子设备1000、拍摄装置100、发射端10、接收端20、第一检测部22、第二检测部24、处理器30、壳体200、存储介质300。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1和图2，本申请实施方式的电子设备1000包括壳体200和拍摄装置100，拍摄装置100可以设置在壳体200。壳体200可以承载拍摄装置100并为拍摄装置100提供保护，电子设备1000可以通过拍摄装置100获取拍摄对象的图像，例如，灰度图像、色彩图像、深度图像或红外图像等，实拍摄功能，满足用户的拍摄需求。在某些实施方式中，电子设备1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、可穿戴设备等。在图示的实施例中，电子设备1000是手机。在某些实施方式中，拍摄装置100可以包括深度相机模组。深度相机模组可以用于采集拍摄对象的深度信息，通过对深度图像的处理可以实现识别用户人脸、去除/虚化背景图像、人像跟踪或物体三维建模等功能。在某些实施方式中，深度相机模组可以是飞行时间(TimeOfLight，TOF)模组。深度相机模组可以包括发射端10和接收端20。发射端10可以向拍摄对象发射红外光线，接收端20可以接收拍摄对象反射的红外光线，通过检测光线从发射端10发射到反射回到接收端20所经过的时间来获得拍摄对象的深度信息。可以理解，对于飞行时间模组而言，发射端10可以通过周期性调制的红外光脉冲来照射拍摄对象，在红外光反射回到拍摄装置100时，接收端20接收到的红外信号与发射端10发射红外光的脉冲信号存在相位差，相位差的大小反应了红外光从发射到返回所经过的时间，也即是说，可以通过接收端20接收到的红外信号与发射端10发射红外光的脉冲信号之间的相位差实现对拍摄对象深度信息的检测。在某些实施方式中，接收端20包括第一检测部22和第二检测部24。第一检测部22和第二检测部24以相同的频率和占空比通过相反的相位检测红外信号。通过第一检测部22检测的红外信号以及第二检测部24检测的红外信号进行对比从而获取接收端20接收到的红外信号与发射端10发射红外光的脉冲信号之间的相位差。第一检测部22和第二检测部24通过相反的相位检测红外信号指的是第一检测部22采集红外信号的起始点与第二检测部24采集红外信号的起始点相差180°相位角。如图3所示的，发射端10可以以一定的频率发射占空比为1/2的红外光脉冲信号，第一检测部22可以以与发射端10相同的频率、占空比和相位采集红外信号，第二检测部24以与第一检测部22相同的频率、占空比以及与第一检测部22相反的相位采集红外信号。由于发射端10发射的红外光脉冲信号与接收端20接收到的红外信号存在相位差φ，如此，第一检测部22检测到的信号与第二检测部24检测到的信号随着该相位差φ的变化而采集到不同比例的红外信号，进而可以通过第一检测部22和第二检测部24采集的红外信号之间的比例来确定发射端10发射的红外光脉冲信号与接收端20接收到的红外信号之间的相位差。对于环境光线较复杂的情况，第一检测部22和第二检测部24容易受到环境光线的影响，检测的红外信号存在背景噪声，进而容易导致检测的深度信息与实际的深度信息存在偏差，影响深度图像的质量。请参阅图4和图5，本申请实施方式的拍摄方法可以用于本申请实施方式的拍摄装置100，拍摄方法包括：步骤S10，控制发射端10以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；步骤S20，控制接收端20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方法，用于拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括深度相机模组，所述深度相机模组包括发射端和接收端，所述拍摄方法包括：/n控制所述发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；/n控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号；和/n根据所述噪声信号对所述图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理所述目标信号以获得目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，用于拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括深度相机模组，所述深度相机模组包括发射端和接收端，所述拍摄方法包括：
控制所述发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射红外光线；
控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号；和
根据所述噪声信号对所述图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理所述目标信号以获得目标图像。


2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：
控制所述发射端以预设频率和第一占空比向拍摄对象发射预处理红外光线；
控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集预处理红外信号以获取预处理图像信号；和
根据所述预处理图像获取发射所述预处理红外光线的脉冲信号与所述预处理红外信号之间的相位差，并根据所述相位差确定所述图像信号和所述噪声信号。


3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号的步骤包括：
控制所述接收端以所述预设频率和所述第二占空比通过所述多个相位依次采集多个脉冲周期的所述红外信号；和
比较每个相位采集的所述红外信号以获得所述图像信号和所述噪声信号。


4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述比较每个相位采集的所述红外信号以获得所述图像信号和所述噪声信号的步骤包括：
比较每个相位采集的所述红外信号的大小以得到最小的红外信号；
比较每个相位采集的所述红外信号与所述最小的红外信号的差值是否大于预定值；
确定所述最小的红外信号以及与所述最小的红外信号的差值不大于预定值的红外信号为所述噪声信号；和
确定与所述最小的红外信号的差值大于预定值的红外信号为所述图像信号。


5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述多个相位对应发射所述红外光线的脉冲周期均匀设置且数量不少于3个，所述第二占空比为1/2，所述第一占空为[π-(φn-φn-1)]/2π，其中，φn和φn-1为所述多个相位中相邻两个相位对应的角度。


6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述接收端包括第一检测部和第二检测部，所述控制所述接收端以所述预设频率和第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取图像信号和噪声信号的步骤包括：
控制所述第一检测部以所述预设频率和所述第二占空比通过多个相位延迟依次采集红外信号以获取第一图像信号和第一噪声信号；和
控制所述第二检测部以所述预设频率和所述第二占空比通过与第一检测部相位相反的多个反相位延迟依次采集红外信号以获取第二图像信号和第二噪声信号；
所述根据所述噪声信号对所述图像信号进行降噪处理以获得目标信号，并处理所述目标信号以获得目标图像的步骤包括：
根据所述第一噪声信号对所述第一图像信号进行降噪处理以得到第一目标信号；
根据所述第二噪声信号对所述第二图像信号进行降噪处理以得到第二目标信号；和
处理所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕向楠，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44