深度相机模组限位固定机构制造技术

技术编号:28895254 阅读:17 留言:0更新日期:2021-06-15 23:54
本实用新型专利技术提供了一种深度相机模组限位固定机构,包括底板和限位板;所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接,能够在扣合位置和打开位置之间转动;所述底板上设置有多个限位块,所述限位块,用于限位深度相机模组的外壳;所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位;当所述限位板位于所述扣合位置时,所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。本实用新型专利技术中通过将限位板的一侧端与底板的一侧端铰接,使得限位板能够在扣合位置和打开位置之间转动,从而能够在扣合位置时对深度相机模组的外壳进行限位,便于通过限位板上点胶孔位对深度相机模组上的RGB相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的点胶固定,实现深度相机模组的快速装配。

【技术实现步骤摘要】
深度相机模组限位固定机构
本技术涉及深度相机模组制造,具体地,涉及深度相机模组限位固定机构。
技术介绍
近年来,随着消费电子产业的不断发展,具有深度传感功能的深度相机日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案和ToF技术。ToF(timeofflight)技术是一种从投射器发射测量光,并使测量光经过目标人脸反射回到接收器,从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3D成像技术。常用的ToF技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。结构光三方案是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射于物体表面,在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像被另一位置的摄像机探测,从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上,沿光条显示出的位移(或偏移)与物体表面高度成比例,扭结表示了平面的变化,不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时,由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形廓。当对3D摄像头进行装配时,需要将激光投射模组、红外摄像头、RGB摄像头固定在摄像头外壳上通过点胶固定,但是现有技术中并没有机构在点胶固定时对激光投射模组、红外摄像头、RGB摄像头以及摄像头外壳等进行固定。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种深度相机模组限位固定机构。根据本技术提供的深度相机模组限位固定机构,包括底板和限位板;所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接,能够在扣合位置和打开位置之间转动;所述底板上设置有多个限位块,所述限位块,用于限位深度相机模组的外壳;所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位;当所述限位板位于所述扣合位置时,所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。优选地,还包括转轴;所述底板的一侧端部设置第一安装座和第二安装座;所述转轴的一端固定在所述第一安装座,另一端固定在所述第二安装座上;所述限位板的一侧端通过所述转轴与所述底板的一侧端铰接。优选地,还包括扭力弹簧;所述扭力弹簧套设在所述转轴上;所述扭力弹簧一侧的支点抵接所述限位板,另一侧的支点抵接所述底板;当所述限位板位于扣合位置时,所述扭力弹簧处于压缩状态,当所述限位板位于打开位置时,所述扭力弹簧处于复原状态。优选地,所述限位板包括压板和连接板;所述连接板的一端连接所述压板的一侧端,另一端设置有第三安装座;所述第三安装座套设在所述转轴,且能够沿所述转轴转动;所述扭力弹簧一侧的支点搭接在所述连接板的侧面上;所述底板上与所述第三安装座相对应的区域设置有开口槽。优选地,多个限位块包括第一限位块、第二限位块以及第三限位块;所述第一限位块、第二限位块之间形成第一限位空间,所述第一限位空间用于限位深度相机模组的外壳;所述第三限位块设置在所述第一限位块、所述第二限位块之间。优选地,所述第三限位块上端面设置有多条限位棱条;多条所述限位棱条围成第二限位空间,所述第二限位空间,用于限位所述深度相机模组中的RGB相机模组。优选地,所述第一限位空间、所述第二限位空间均呈矩形。优选地,所述底板上设置有限位螺孔;所述限位螺孔,用于将所述底板固定在点胶机台上。优选地,所述开口槽的数量和所述第三安装座数量相同且一一对应;所述扭力弹簧设置在两相邻的所述第三安装座之间;所述扭力弹簧的另一侧的支点抵接所述底板上位于两开口槽的之间的区域。优选地,所述第三安装座的数量为三个,三个所述第三安装座设置在同一直线上。与现有技术相比,本技术具有如下的有益效果:本技术中通过将限位板的一侧端与底板的一侧端铰接,使得限位板能够在扣合位置和打开位置之间转动,从而能够在扣合位置时对深度相机模组的外壳进行限位,便于通过限位板上点胶孔位对深度相机模组上的RGB相机模组、光投射模组以及光接收模组等部件的点胶固定,实现深度相机模组的快速装配。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术实施例中深度相机模组限位固定机构处于打开位置的结构示意图;图2为本技术实施例中深度相机模组限位固定机构处于扣合位置的结构示意图;图3为本技术实施例中底板的结构示意图;图4为本技术实施例中限位板的结构示意图;图5为本技术实施例中深度相机模组限位固定机构的使用状态示意图。图中:1为限位板;2为底板;3为限位块;4为点胶孔位;5为第一安装座;6为第二安装座;7为转轴;8为扭力弹簧;9为深度相机模组;101为压板;102为连接板;103为第三安装座;301为第一限位块;302为第二限位块;303为第三限位块。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术,但不以任何形式限制本技术。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外,连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本专利技术实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。本技术提供的深度相机模组限位固定机构,包括底板和限位板;所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接,能够在扣合位置和打开位置之间转动;所述底板上设置有多个限位块,所述限位块,用于限位深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度相机模组限位固定机构,其特征在于,包括底板和限位板;/n所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接,能够在扣合位置和打开位置之间转动;/n所述底板上设置有多个限位块,所述限位块,用于限位深度相机模组的外壳;/n所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位;/n当所述限位板位于所述扣合位置时,所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度相机模组限位固定机构,其特征在于,包括底板和限位板;
所述限位板的一侧端与所述底板的一侧端铰接,能够在扣合位置和打开位置之间转动;
所述底板上设置有多个限位块,所述限位块,用于限位深度相机模组的外壳;
所述限位板的另一侧端设置有多个顺次排列的点胶孔位;
当所述限位板位于所述扣合位置时,所述点胶孔位位于所述限位块的上侧。


2.根据权利要求1所述的深度相机模组限位固定机构,其特征在于,还包括转轴;所述底板的一侧端部设置第一安装座和第二安装座;
所述转轴的一端固定在所述第一安装座,另一端固定在所述第二安装座上;
所述限位板的一侧端通过所述转轴与所述底板的一侧端铰接。


3.根据权利要求2所述的深度相机模组限位固定机构,其特征在于,还包括扭力弹簧;
所述扭力弹簧套设在所述转轴上;
所述扭力弹簧一侧的支点抵接所述限位板,另一侧的支点抵接所述底板;
当所述限位板位于扣合位置时,所述扭力弹簧处于压缩状态,当所述限位板位于打开位置时,所述扭力弹簧处于复原状态。


4.根据权利要求3所述的深度相机模组限位固定机构,其特征在于,所述限位板包括压板和连接板;
所述连接板的一端连接所述压板的一侧端,另一端设置有第三安装座;
所述第三安装座套设在所述转轴,且能够沿所述转轴转动;
所述扭力弹簧一侧的支点搭接在所述连接板的侧面上;所述底板上与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜航朱力吕方璐汪博
申请(专利权)人:深圳市光鉴科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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