墩柱密实度声波检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种墩柱密实度声波检测装置，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，框架本体围设于墩柱外周；驱动轮组均匀布设于框架本体内侧，带动框架本体于墩柱的外周竖向位移；收发一体超声波传感器固设于框架本体，并成对分布于墩柱相对侧；控制系统固设于框架本体，并与若干驱动轮组以及收发一体超声波传感器电性连接。本发明专利技术通过在墩柱外周围设框架本体，并在框架本体上对应设置收发一体超声波传感器，利用驱动轮组带动框架本体和收发一体超声波传感器沿着墩柱的外壁进行竖向移动，能够对墩柱进行快速、准确的密实度检测，并避免人员高空作业的风险。

【技术实现步骤摘要】
墩柱密实度声波检测装置
本专利技术涉及混凝土密实度检测
，特别是涉及一种墩柱密实度声波检测装置。
技术介绍
墩柱作为桥梁的重要组成部分，其外观设计与质量管理都对桥梁整体的稳定性产生深远的影响。目前的桥梁墩柱施工主要有两种方式，一是传统现浇式，主要以人工绑扎钢筋、现场浇筑混凝土为主，其安全性能高，整体性好，但是施工时各个步骤均需搭设大量的支护模板，外观质量不易控制且施工周期长，对城市交通影响很大；二是预制装配式，将混凝土梁、板、柱等构件在工厂浇注生产，然后运至工程现场组装成型，其施工速度快且形态美观，但是在进行桥梁墩柱连接时，由于现有预制墩柱重量过大，需要超常规的大型设备进行起吊，施工难度高。因此，本申请人在先提供了一种装配式桥梁下部结构及其施工方法(申请号为202011293431.3)，采用空心预制墩柱作为永久模板，再向预制墩柱的空心部分填充混凝土，通过预制和现浇结合的方式，能够减少模板投入，缩短施工周期，提高施工效率，获得了形态美观的桥梁墩柱。然而，由于墩柱的空心部分存在空气积累，向空心预制墩柱中现浇混凝土时，可能无法将空气完全排除进而产生窝气，导致墩柱内部出现局部孔洞或空腔。为了保证墩柱的施工质量，避免可能出现的不密实缺陷，在现浇混凝土凝固成形后，需要对成形后的墩柱进行混凝土密实度检测。目前，混凝土密实度检测的方式主要有超声波法或钻芯取样法，但都是针对钢管混凝土、套筒灌浆、地下桩柱、钢筋砼墙体等项目进行的，对墩柱特别是此类空心预制墩柱还没有较好的检测方法。因此，研究墩柱相关的混凝土密实度的现场检测技术对于推动装配式桥梁结构发展具有重要现实意义。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种墩柱密实度声波检测装置，能够对墩柱进行快速、准确的密实度检测。本专利技术通过以下技术方案实现：一种墩柱密实度声波检测装置，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，框架本体围设于墩柱外周；驱动轮组均匀布设于框架本体内侧，带动框架本体于墩柱的外周竖向位移；收发一体超声波传感器固设于框架本体，并成对分布于墩柱相对侧；控制系统固设于框架本体，并与若干驱动轮组以及收发一体超声波传感器电性连接。在其中一个实施例中，框架本体由若干框架组件环形围设而成，相邻框架组件之间通过可伸缩连接臂固定连接，可伸缩连接臂收缩后将驱动轮组压持在墩柱外壁。在其中一个实施例中，框架组件包括至少一个框架连接件，框架组件通过框架连接件相互组装进行尺寸拓展延伸。在其中一个实施例中，若干收发一体超声波传感器于竖直方向上呈上下两组设置，每组包括至少四个收发一体超声波传感器，收发一体超声波传感器均匀分布于墩柱的水平四侧，且上下两组收发一体超声波传感器于竖直方向上一一对应。在其中一个实施例中，驱动轮组包括多个行走轮，每个行走轮对应安装有一轮毂电机，轮毂电机嵌入式安装于行走轮中，实现行走轮的独立驱动。在其中一个实施例中，控制系统包括控制器和无线通信模块，控制器通过无线通信模块远程连接通讯终端，以远程接收控制指令。在其中一个实施例中，驱动轮组呈倾斜设置，带动框架本体于墩柱的外周螺旋升降。在其中一个实施例中，框架本体上设置有中空环形旋转台，中空环形旋转台围设于墩柱外周；若干收发一体超声波传感器固设于中空环形旋转台上，随中空环形旋转台绕墩柱环形旋转。与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本专利技术通过在墩柱外周围设框架本体，并在框架本体上对应设置收发一体超声波传感器，利用驱动轮组带动框架本体和收发一体超声波传感器沿着墩柱的外壁进行竖向移动，能够对墩柱进行快速、准确的密实度检测，并避免人员高空作业的风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的墩柱密实度声波检测装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的墩柱密实度声波检测装置的使用状态示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的墩柱密实度声波检测装置的结构示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的墩柱密实度声波检测装置的使用状态示意图。图标：1-框架本体，11-框架组件，111-框架连接件，12-可伸缩连接臂，2-驱动轮组，21-行走轮，3-收发一体超声波传感器，4-中空环形旋转台，41-圆形导轨，42-电动车体，5-墩柱。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对一种墩柱密实度声波检测装置进行更清楚、完整地描述。附图中给出了墩柱密实度声波检测装置的首选实施例，但是，墩柱密实度声波检测装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使墩柱密实度声波检测装置的公开内容更加透彻全面。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，本文所使用的术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种墩柱密实度声波检测装置，包括框架本体1、控制系统(图中未示出)、若干驱动轮组2和若干收发一体超声波传感器3，框架本体1为可拆卸的中空框架结构，在组装好后围设于墩柱5外周；驱动轮组2均匀布设于框架本体1内侧，在框架本体1在组装好后被压紧贴靠在墩柱5外壁；收发一体超声波传感器3固设于框架本体1，并成对分布于墩柱5相对两侧，如设有4个收发一体超声波传感器3，4个收发一体超声波传感器3位于同一水平高度设置，并均匀分布于墩柱5的水平四侧，墩柱5任意对向(优选为相对向)的两侧的两个收发一体超声波传感器3则为一对，该任意对向包括斜向，以相互发射和接收超声波；控制系统固设于框架本体1，并与若干驱动轮组2以及收发一体超声波传感器3电性连接，以控制驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，所述框架本体围设于墩柱外周；所述驱动轮组均匀布设于所述框架本体内侧，带动所述框架本体于所述墩柱的外周竖向位移；所述收发一体超声波传感器固设于所述框架本体，并成对分布于所述墩柱相对侧；所述控制系统固设于所述框架本体，并与若干驱动轮组以及所述收发一体超声波传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，包括框架本体、控制系统、若干驱动轮组和若干收发一体超声波传感器，所述框架本体围设于墩柱外周；所述驱动轮组均匀布设于所述框架本体内侧，带动所述框架本体于所述墩柱的外周竖向位移；所述收发一体超声波传感器固设于所述框架本体，并成对分布于所述墩柱相对侧；所述控制系统固设于所述框架本体，并与若干驱动轮组以及所述收发一体超声波传感器电性连接。


2.根据权利要求1所述的墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述框架本体由若干框架组件环形围设而成，相邻框架组件之间通过可伸缩连接臂固定连接，所述可伸缩连接臂收缩后将所述驱动轮组压持在所述墩柱外壁。


3.根据权利要求2所述的墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，所述框架组件包括至少一个框架连接件，所述框架组件通过所述框架连接件相互组装进行尺寸拓展延伸。


4.根据权利要求1所述的墩柱密实度声波检测装置，其特征在于，若干收发一体超声波传感器于竖直方向上呈上下两组设置，每组包括至少四个收发一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何腾，谭孝辉，罗红，文武能，元霖，陈邦林，何成波，
申请(专利权)人：四川省交通建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51