一种万向运动系统及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种万向运动系统的检测装置，包括：运动平台和人体运动检测组件；所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器；所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。本发明专利技术的万向运动系统的检测装置能快速准确地检测到人体的运动趋向。

【技术实现步骤摘要】
一种万向运动系统及其检测装置
本专利技术涉及
，具体涉及一种万向运动系统及其检测装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的运动机构上人体只能在一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求，致使用户体验低下，而为了提高用户体验，则需要采用万向运动机构，而目前尚无用于支持万向运动机构运作的人体运动检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种万向运动系统及其检测装置。本专利技术的一个实施例提供一种万向运动系统的检测装置，包括：运动平台和人体运动检测组件；所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器，其中一组所述红外发射器和红外接收器在X轴方向上对应排列布置，另一组所述红外发射器和红外接收器在Y轴方向上对应排列布置，两组所述红外发射器和红外接收器的红外线矩阵网覆盖所述运动空间；所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。相对于现有技术，本专利技术的万向运动系统的检测装置能快速准确地检测到人体的运动趋向。进一步，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。进一步，所述人体运动检测组件包括多个所述检测单元，多个所述检测单元沿Z轴方向上排列布置；所述位置识别单元用于根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的人体位置坐标；所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的运动趋向。进一步，所述人体位置坐标包括人体腿部位置坐标，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体腿部位置坐标和上一时刻的所述人体腿部位置坐标来确定人体的腿部运动趋向和人体脚部的落脚位置。进一步，所述落脚位置为根据多个所述人体腿部位置坐标在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内所作的曲线与所述运动空间的底面的交点处。进一步，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体的运动矢量，并根据所述运动矢量确定人体的运动趋向和人体的运动速度。进一步，所述处理单元还用于确定所述人体位置坐标是否位于所述运动空间外；所述万向运动系统的检测装置还包括与所述处理单元连接的警报单元，所述警报单元用于在所述人体位置坐标位于所述运动空间外时发出警报信号。本专利技术的一个实施例提供一种万向运动系统，其特征在于，包括：至少2个支撑组件、移动控制组件以及如上述所述的万向运动系统的检测装置，所述支撑组件活动设置在所述运动平台上，所述移动控制组件根据所述人体运动检测组件的检测结果来控制所述支撑组件的交替移动。进一步，所述人体运动检测组件还包括设置在所述支撑组件上的感应器，所述感应器用于感应人体的腿部和所述支撑组件的接触状态。进一步，所述感应器为压力传感器。为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术一个实施例的万向运动系统的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图一；图3为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图二；图4为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图三；图5为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图四；图6为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑板的运动过程图一；图7为本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑板的运动过程图二；图8为本专利技术一个实施例的万向运动机构的结构示意图；图9为本专利技术一个实施例的移动控制组件的结构示意图；图10为本专利技术一个实施例的支撑板的底部的结构示意图；图11为图9所示的万向运动机构在设置有保护板时的结构示意图；图12为图10所示的支撑板的一侧的结构示意图；图13为本专利技术一个实施例的检测单元的结构示意图。附图标记说明：10、运动平台；11、运动空间；20、支撑组件；21、支撑板；22、齿状凸起；30、人体运动检测组件；31、红外发射器；32、红外接收器；40、壳体；50、移动控制组件；51、第一驱动杆；511、第一齿槽；512、第一齿轮；513、第一蜗杆；52、第二驱动杆；521、第二齿槽；522、第二齿轮；523、第二蜗杆；53、动力组件；54、保护板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是本专利技术一个实施例的万向运动系统的结构示意图，该万向运动系统包括：运动平台10、至少2个支撑组件20、人体运动检测组件30以及移动控制组件50，所述支撑组件20活动设置在所述运动平台10上，用于支撑人体的脚部，所述人体运动检测组件30用于检测在所述运动平台10上的人体的运动趋向，获得所述支撑组件20与人体的脚部的接触状态，根据所述移动趋向获取人体的落脚位置，所述移动控制组件50结合所述人体运动检测组件30的检测结果来控制所述支撑组件20的交替移动。当人体的脚部离开所述支撑组件20时，所述移动控制组件50控制所述支撑组件20移动到所述落脚位置上；当所述支撑组件20接触人体的脚部时，所述移动控制组件50控制所述支撑组件20从所述落脚位置沿所述运动趋向的反方向移动。请参阅图2，其是本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图一，人体站立不动时，其脚部均踩在支撑组件20上；请参阅图3，其是本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图二，当人体行走时，若右脚抬起朝前移动时，脱离右脚的支撑组件20便移动到右脚移动的前方的落脚位置；请参阅图4和图5，其分别时本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图三和本专利技术一个实施例的万向运动系统的支撑组件的运动过程图四，当右脚踩在移动到人体移动支撑组件20上后，左脚便抬起，脱离左脚的支撑组件20便移动到左脚移动的前方的落脚位置，而支撑右脚的支撑组件20则往运动趋向的反方向移动，如此左右交替循环，使得人体被支撑板2121往运动方向的反方向运送，实现万向运动。需要说明的是，所述检测组件的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向运动系统的检测装置，其特征在于，包括：运动平台和人体运动检测组件；/n所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；/n所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；/n所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器，其中一组所述红外发射器和红外接收器在X轴方向上对应排列布置，另一组所述红外发射器和红外接收器在Y轴方向上对应排列布置，两组所述红外发射器和红外接收器的红外线矩阵网覆盖所述运动空间；/n所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；/n所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向运动系统的检测装置，其特征在于，包括：运动平台和人体运动检测组件；
所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；
所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；
所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器，其中一组所述红外发射器和红外接收器在X轴方向上对应排列布置，另一组所述红外发射器和红外接收器在Y轴方向上对应排列布置，两组所述红外发射器和红外接收器的红外线矩阵网覆盖所述运动空间；
所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；
所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。


2.根据权利要求1所述的万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。


3.根据权利要求2所述的万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述人体运动检测组件包括多个所述检测单元，多个所述检测单元沿Z轴方向上排列布置；
所述位置识别单元用于根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的人体位置坐标；
所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的运动趋向。


4.根据权利要求3所述的一种万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述人体位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟明，黎建华，黄惺，
申请(专利权)人：广州市影擎电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44