正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质，涉及传感器的技术领域，包括：先获取正余弦编码器的正余弦信号，并将正余弦信号转换为方波信号；然后对方波信号进行计数，得到计数值，并根据计数值得到正余弦编码器的粗分位置信息；再根据方波信号确定正余弦信号的目标所属区间，进而根据正余弦信号和目标所属区间确定正余弦编码器的细分位置信息；最后根据细分位置信息和粗分位置信息进行计算，得到正余弦编码器的目标位置信息。本发明专利技术通过用于计算粗分位置信息的方波信号来确定正余弦信号的目标所属区间，能够保证细分位置信息与粗分位置信息的区间一致，消除了混叠现象。

【技术实现步骤摘要】
正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质
本专利技术涉及传感器
，尤其是涉及一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质。
技术介绍
现有的位置解码方法在求取正弦编码器的位置时，通常采用粗分和细分相结合的方法。其中，粗分和细分必须配合准确，否则会引起混叠现象，造成位置计算误差。现有技术并未给出如何避免混叠现象，进而减小位置计算误差的有效解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质，以缓解现有技术中存在的由混叠现象导致的位置计算误差大的技术问题。第一方面，本专利技术提供的一种正余弦编码器的位置解码方法，其中，包括：获取正余弦编码器的正余弦信号，并将所述正余弦信号转换为方波信号；对所述方波信号进行计数，得到计数值，并根据所述计数值得到所述正余弦编码器的粗分位置信息；根据所述方波信号确定所述正余弦信号的目标所属区间；根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息；根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息。进一步的，根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：对所述正余弦信号进行采样，得到采样值；所述采样值为所述正余弦信号的幅值；根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息。进一步的，根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：根据所述采样值计算所述正余弦编码器的初始细分位置信息；利用所述目标所属区间对所述初始细分位置信息进行修正，得到所述正余弦编码器的细分位置信息。进一步的，根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：利用所述目标所属区间对所述采样值进行修正，得到修正的采样值；根据所述修正的采样值计算所述正余弦编码器的细分位置信息。进一步的，根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息，包括：将所述细分位置信息和所述粗分位置信息的相加结果确定为所述正余弦编码器的目标位置信息。第二方面，本专利技术提供的一种正余弦编码器的位置解码装置，其中，包括：信号调理单元，用于获取正余弦编码器的正余弦信号；过零比较单元，用于将所述正余弦信号转换为方波信号；脉冲计数单元，用于对所述方波信号进行计数，得到计数值；粗分位置计算单元，用于根据所述计数值得到所述正余弦编码器的粗分位置信息；区间确定单元，用于根据所述方波信号确定所述正余弦信号的目标所属区间；细分位置计算单元，用于根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息；目标位置计算单元，用于根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息。进一步的，细分位置计算单元包括：模数转换子单元，用于对所述正余弦信号进行采样，得到采样值；所述采样值为所述正余弦信号的幅值；细分位置计算子单元，用于根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息。进一步的，所述区间确定单元包括：与所述过零比较单元相连的电平采集单元，以及与细分位置计算子单元相连的区间判断单元。进一步的，装置还包括：脉冲计数读取单元，用于读取所述计数值，并将所述计数值发送至所述粗分位置计算单元；同步控制单元，用于产生同步信号，以控制所述脉冲计数读取单元、所述电平采集单元、所述模数转换子单元同步工作。第三方面，本专利技术提供的另一种正余弦编码器的位置解码方法，其中，包括：获取正余弦编码器的正余弦信号，并将所述正余弦信号转换为方波信号；对所述方波信号进行计数，得到计数值；根据所述方波信号确定所述正余弦信号的粗分位置区间；根据所述正余弦信号确定所述正余弦信号的细分位置区间；对所述粗分位置区间和所述细分位置区间进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果对所述计数值进行调整，得到目标计数值；根据所述目标计数值确定所述正余弦编码器的目标粗分位置信息；根据所述正余弦信号确定所述正余弦编码器的初始细分位置信息；根据所述初始细分位置信息和所述目标粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息。第四方面，本专利技术还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行所述的正余弦编码器的位置解码方法。本专利技术提供的一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质，先获取正余弦编码器的正余弦信号，并将正余弦信号转换为方波信号；然后对方波信号进行计数，得到计数值，并根据计数值得到正余弦编码器的粗分位置信息；再根据方波信号确定正余弦信号的目标所属区间，进而根据正余弦信号和目标所属区间确定正余弦编码器的细分位置信息；最后根据细分位置信息和粗分位置信息进行计算，得到正余弦编码器的目标位置信息。本专利技术通过用于计算粗分位置信息的方波信号来确定正余弦信号的目标所属区间，进而确定细分位置信息的有效性，能够保证细分位置信息与粗分位置信息的区间一致，消除了混叠现象，进而可以确保得到精准的目标位置信息。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为正余弦编码器的功能示意图；图2为正余弦编码器发生混叠现象的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种正余弦编码器的位置解码装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种正余弦编码器的位置解码装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的再一种正余弦编码器的位置解码装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种正余弦编码器的位置解码方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的另一种正余弦编码器的位置解码方法的流程图。图标：10-信号调理单元；20-过零比较单元；30-脉冲计数单元；40-粗分位置计算单元；50-区间确定单元；51-电平采集单元；52-区间判断单元；521-第一区间判断单元；522-第二区间判断单元；60-细分位置计算单元；61-模数转换子单元；62-细分位置计算子单元；621-细分位置计算模块；622-细分位置修正模块；623-采样值修正模块；70-目标位置计算单元；80-脉冲计数读取单元；90-同步控制单元；100-脉冲计数调整单元。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正余弦编码器的位置解码方法，其特征在于，包括：/n获取正余弦编码器的正余弦信号，并将所述正余弦信号转换为方波信号；/n对所述方波信号进行计数，得到计数值，并根据所述计数值得到所述正余弦编码器的粗分位置信息；/n根据所述方波信号确定所述正余弦信号的目标所属区间；/n根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息；/n根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器的位置解码方法，其特征在于，包括：
获取正余弦编码器的正余弦信号，并将所述正余弦信号转换为方波信号；
对所述方波信号进行计数，得到计数值，并根据所述计数值得到所述正余弦编码器的粗分位置信息；
根据所述方波信号确定所述正余弦信号的目标所属区间；
根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息；
根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述正余弦信号和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：
对所述正余弦信号进行采样，得到采样值；所述采样值为所述正余弦信号的幅值；
根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：
根据所述采样值计算所述正余弦编码器的初始细分位置信息；
利用所述目标所属区间对所述初始细分位置信息进行修正，得到所述正余弦编码器的细分位置信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采样值和所述目标所属区间确定所述正余弦编码器的细分位置信息，包括：
利用所述目标所属区间对所述采样值进行修正，得到修正的采样值；
根据所述修正的采样值计算所述正余弦编码器的细分位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述细分位置信息和所述粗分位置信息进行计算，得到所述正余弦编码器的目标位置信息，包括：
将所述细分位置信息和所述粗分位置信息的相加结果确定为所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏庆，洪申平，沙宏磊，俞天野，康绍锋，张晓华，王文立，夏令思，
申请(专利权)人：天津飞旋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12