一种装备配件的检具制造技术

本发明专利技术提出了一种装备配件的检具，其具有移动部，其通过第一定位部固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；移动部至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置；和相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置；通过上述结构，操作员可以在较高、远离检具的位置第一位置和较低、靠近检具的位置第二位置两个位置视觉切换，但人不需要过度的移动，大大降低操作人员工作负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种装备配件的检具
本专利技术涉及高端装备配件生产加工领域，更确切地说，是一种用于高精度高质量的装备配件的检具。
技术介绍
在生产加工领域，检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸(例如孔径、空间尺寸等)的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如装备零部件，以替代专业测量工具，如光滑塞规、螺纹塞规、外径卡规等。以装备配件的检具为例，最早期的柔性检具(第一代即G1柔性检具)指模块化检具或组合检具、组合夹具，具有可自由组合、重复使用等特点，包括螺纹孔阵、型材、液压等不同形式。第二代即G2柔性检具是指基于测头的检具，具有可调、量化测量等特点，同时，其测头位置、角度可以根据用户需要而设置，所用工装也可以根据产品调节，该柔性检具也可以是一种成本相对低的在线检测系统。现有技术中，对于某些装备配件在测量检验时，需要人力辅助机械手在检具上进行装夹，通过初步固定后，再进行肉眼视觉的仔细观测数据。初步固定需要人在直立状态下操控机械手移动待测配件，装夹后操作员需在整体上，远视角观察是否装夹成功，并检测显示器上反馈的关于装夹的数据；而进入肉眼视觉识别时，通常需要近距离观测检具上相应待测点位置，配件与检具是否配合妥当。在待测配件数量巨大时，操作员需要在较高、远离检具的位置和较低、靠近检具的位置上部躯干反复移动，使操作人员非常疲劳。如何通过人因工程来降低操作人员工作负荷是本专利技术待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。r>为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了。本技术方案中，一种装备配件的检具，其特征在于，包括：检具本体，其用于与装备配件相匹配；其特征在于，还包括移动部，其通过第一定位部固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；移动部至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置；和，相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置；控制单元，在向检具本体装载装备配件时，使移动部位于第一位置；在装载装备配件完毕后，将使移动部位于第二位置。优选的是，移动部包括：固定架，其与检具本体固定连接，固定架包括沿竖直方向延伸布置的丝杠，丝杠上可移动设置的滑套；驱动杆的顶端与滑套枢转连接，驱动杆的底端与第四连杆的中部枢转连接；第一连杆的一端和第三连杆的一端均与固定架底端枢转连接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接；第三连杆的另一端与第四连杆的一端枢转连接；第四连杆的另一端与第二连杆中部枢转连接；第二连杆的另一端与参考基准枢转连接，形成定位部；内源驱动部，其用于移动部在第一位置和第二位置的路径上移动时提供动力。优选的是，内源驱动部置于固定架内部，内源驱动部包括电机，其通过减速装置与固定架的丝杠驱动连接。优选的是，还包括：供料部，用于向检具本体进行搬运装载装备配件作业，具体包括：旋臂，其以第二定位部为中心进行旋转；架载体，设置在所述旋臂上以保持空间中的姿态的方式围绕行星轴自由转动，行星轴与第二定位部的转轴相平行；控制单元还包括：转角度测量部，其取得旋臂相对于第二定位部的旋转角度；坐标系运算部，其将第二定位部作为原点，且将围绕第二定位部旋转的旋臂坐标系作为基准，来计算架载体在旋臂坐标系内的坐标，进一步计算架载体上以固定的姿态方式围绕行星轴自由转动的装备配件在旋臂坐标系作内的坐标；移动部运算部，其根据通过上述装备配件在旋臂坐标系内坐标，计算移动部的位移量和位移时间，并得出驱动信号；驱动部，其根据坐标系运算部算出的装备配件在旋臂坐标系内坐标及移动部运算部得出的驱动信号，生成用于控制移动部移动和旋臂动作的信号，使得在第一位置将装备配件从架载体上转移至检具本体上。优选的是，供料部包括多个旋臂，每个旋臂对应一个所述架载体。。本专利技术还提供一种装备配件的检具的控制方法，S1.装备配件的检具控制单元启动；S2.转角度测量部获得旋臂相对于第二定位部的旋转角度；S3.移动部运算部根据上述装备配件在旋臂坐标系内坐标，计算移动部的位移量和位移时间，并得出驱动信号；S4.驱动部，其根据坐标系运算部算出的装备配件在旋臂坐标系内坐标及移动部运算部得出的驱动信号，生成用于控制移动部移动和旋臂动作的信号，使得在第一位置将装备配件从架载体上转移至检具本体上；S5.移动部从第一位置移动至第二位置；S6.移除第二位置处的装备配件，移动部从第二位置向第一位置移动；同时重复S2操作。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的装备配件的检具结构示意图；图2示出了一个实施例的装备配件的检具移动部的结构示意图；图3示出了一个实施例的装备配件的检具包括供料部为检具本体供料的结构示意图。其中，图1至图3图中标记与结构的对应关系如下：电机11；驱动轮12；从动轮13；固定架14；滑套21；丝杠22；驱动杆30；第一连杆40；第二连杆50；第三连杆60；第四连杆70；旋臂：80；架载体：81；转轴P1、P2、P3、P4、P5、P6；检具本体A；移动部B；第一定位部C；第二定位部C2；第一位置D1；第二位置D2；视觉观察点E。具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图2图描述根据本专利技术的一些实施例。实施例1：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的装备配件检具不同状态的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种装备配件的检具，包括：检具本体A，其用于与装备配件相匹配；其特征在于，还包括移动部B，其通过第一定位部C固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体A的空间位置；移动部B至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置D1；和，相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置D2；控制单元，在向检具本体A装载装备配件时，使移动部B位于第一位置D1；在装载装备配件完毕后，将使移动部B位于第二位置D2。本实施例的装备配件检具可以应用于多种不同类型的装备配件的检测，以高端汽车加工为例，可以为主驾左侧外护板，抬头显示器饰盖，仪表板中下护板总成等等，应用场景广泛，其实质为提供一种可在检具工作过程中调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装备配件的检具，其特征在于，包括：/n检具本体(A)，其用于与装备配件相匹配；/n其特征在于，还包括移动部(B)，其通过第一定位部(C)固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；/n移动部(B)至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置(D1)；和，相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置(D2)；/n控制单元，在向检具本体装载装备配件时，使移动部位于第一位置(D1)；在装载装备配件完毕后，将使移动部位于第二位置(D2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装备配件的检具，其特征在于，包括：
检具本体(A)，其用于与装备配件相匹配；
其特征在于，还包括移动部(B)，其通过第一定位部(C)固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；
移动部(B)至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置(D1)；和，相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置(D2)；
控制单元，在向检具本体装载装备配件时，使移动部位于第一位置(D1)；在装载装备配件完毕后，将使移动部位于第二位置(D2)。


2.根据权利要求1所述的装备配件的检具，其特征在于，移动部(B)包括：
固定架(14)，其与检具本体固定连接，固定架包括沿竖直方向延伸布置的丝杠(22)，丝杠上可移动设置的滑套(21)；
驱动杆(30)的顶端与滑套(21)枢转连接，驱动杆(30)的底端与第四连杆(70)的中部枢转连接；
第一连杆(40)的一端和第三连杆(60)的一端均与固定架(14)底端枢转连接；
第一连杆(40)的另一端与第二连杆(50)的一端枢转连接；
第三连杆(60)的另一端与第四连杆(70)的一端枢转连接；
第四连杆(70)的另一端与第二连杆(50)中部枢转连接；
第二连杆(50)的另一端与参考基准枢转连接，形成定位部(C)；
内源驱动部，其用于移动部(B)在第一位置(D1)和第二位置(D2)的路径上移动时提供动力。


3.根据权利要求2所述的装备配件的检测工具，其特征在于，内源驱动部置于固定架(14)内部，内源驱动部包括电机(11)，其通过减速装置与固定架(14)的丝杠(22)驱动连接，其中电机的输出轴在空间内纵向布置，并将电机的输出轴转动周向位移转化为移动部在空间水平和空间纵向两个矢量方面的位移。


4.根据权利要求2所述的装备配件的检具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚洲，
申请(专利权)人：于丹，
类型：发明
国别省市：辽宁;21