一种可平稳移动的施工机台制造技术

本发明专利技术公开了一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台和移动装置，所述施工平台包括机架和多个移动架；多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；所述移动装置包括车体和移动驱动装置；所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构；所述移动驱动机构包括支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构。本发明专利技术的施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑以及驱动该建筑安装设备移动，以此来配合建筑安装设备实现建筑构件的自动化安装。

【技术实现步骤摘要】
一种可平稳移动的施工机台
本专利技术涉及一种建筑施工机台，具体为一种可平稳移动的施工机台。
技术介绍
目前在建筑施工领域，多采用自动化建筑安装设备，通过自动化建筑安装设备可以实现建筑构件的自动化安装，这样能够大大减少人员的数量，提供工作效率，自动化建筑安装设备在工作时需要可靠地支撑在地面上，并随着作业位置的变更而适应性的移动以及对其高度进行适应性调整，然而现有技术中缺少一种可以对自动化建筑安装设备的作业位置和作业高度进行调整的施工机台。
技术实现思路
本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种可平稳移动的施工机台，所述施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑以及驱动该建筑安装设备移动，以此来配合建筑安装设备实现建筑构件的自动化安装。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其中，所述施工平台包括机架以及设置在机架上的多个用于安装施工模块的移动架，其中，多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；所述移动装置包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。优选的，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。优选的，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触；所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。优选的，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。优选的，所述移动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车体上，伸缩杆与所述定位块连接。优选的，所述机架上设置有用于支撑隧道两侧壁的支撑机构，所述支撑机构为两组，两组支撑机构分别位于所述机架的前后两侧，每组支撑机构为两个，两个支撑机构分别位于机架的左右两侧；所述支撑机构包括支撑气缸以及支撑块，其中，所述支撑气缸安装在所述机架上，该支撑气缸的伸缩杆与所述支撑块之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述支撑块上，另一端作用在所述伸缩杆上。优选的，所述移动架与所述机架之间设置有横向滑动机构，其中，所述横向滑动机构为多组，多组横向滑动机构沿着所述隧道的长度方向依次排列；每组横向滑动机构包括设置在所述机架上的横向滑轨以及设置在移动架上的滑轮，其中，所述横向滑轨沿着所述隧道的宽度方向延伸，所述滑轮安装在所述横向滑轨上。优选的，每组横向滑动机构中的滑轮为两组，分别位于所述移动架的左右两侧，每组为两个，两个滑轮的轴线方向相互垂直。优选的，所述机架上还设置有用于扩展该机架的宽度的支撑架，所述支撑架为两组，两组支撑架分别设置在所述机架的两侧，每组为多个，同组支撑架之间两两铰接，且其中一个支撑架铰接在所述机架上；当需要扩展机架的宽度时，所要扩展宽度所对应的支撑架的底部与所述机架之间通过支撑杆连接，所述支撑杆、所述支撑架的底面和所述机架的侧面之间构成三角形结构。优选的，所述支撑架上设置有扩展导轨，当所述支撑架通过支撑杆与所述机架对接时，所述扩展导轨与所述横向滑轨对接。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本专利技术中的移动装置的车体在运动过程中，通过支架上的磁铁吸住导轨，接着通过横向驱动机构带动支架运动，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的推力驱动车体反向运动，或者通过横向驱动机构带动支架运动，接着通过支架上的磁铁吸住导轨，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的拉力驱动车体同向运动。2、本专利技术中的移动装置利用可作伸缩运动的横向驱动机构以及电磁铁对导轨的吸紧和松开，实现车体车体的直线定距多步式移动，结构简单且巧妙，尤其适用于建筑施工现场使用。3、本专利技术的可平稳移动的施工机台可以实现对建筑安装设备进行支撑，并且带动该建筑安装设备到达预定的作业位置，从而进一步实现建筑施工的自动化和无人化，不仅有利于提高工作效率，而且还有利于降低或消除施工人员的施工风险。附图说明图1为本专利技术的可平稳移动的施工机台的立体结构示意图。图2为本专利技术的可平稳移动的施工机台的立体结构示意图(隐藏移动架)。图3为支撑机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的可平稳移动的施工机台的结构简图(隐藏支撑机构)。图5为滑轮的结构示意图。图6和图7为所述移动装置的两个不同视角的立体结构示意图。图8-图10为所述移动装置的第一种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。图11-图13为所述移动装置的第二种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参见图1-图13，本专利技术的可平稳移动的施工机台可以应用在建筑施工的各个方面中，实现对自动化建筑施工设备进行支撑，并带动自动化建筑施工设备移动以及对自动化建筑施工设备的高度进行适应性调节，以下则将本专利技术的可平稳移动的施工机台应用在隧道内，实现对隧道内顶面安装紧固件为例来对本专利技术的可平稳移动的施工机台的结构进行具体说明，以下案例并不构成对本专利技术的可平稳移动的施工机台的运用领域的限制。参见图1-图13，本专利技术的可平稳移动的施工机台包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其中，所述施工平台上安装有施工模块。参见图1-图13，所述移动装置包括车体1以及用于驱动车体1运动的移动驱动装置，其中，所述车体1下端设置有两组行走轮10，两组行走轮10分别位于车体1的前后两侧，每组为两个，分别位于车体1的左右两侧；所述移动驱动装置包括设置在车体1两侧的导轨2、设置在车体1上的与所述导轨2配合的第一导向轮3以及用于驱动所述第一导向轮3在导轨2上运动的移动驱动机构，其中，所述第一导向轮3为三组，每组为两个，且分别位于车体1的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；所述移动驱动机构包括设置在车体1一侧的支架4、设置在支架4上的电磁铁5以及用于驱动所述支架4沿着所述导轨2的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述支架4上设置有第二导向轮6，所述第二导向轮6为两个，两个第二导向轮6分别位于所述支架4的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；所述支架4上的电磁铁5为两个，两个电磁铁5位于所述支架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其特征在于，/n所述施工平台包括机架以及设置在机架上的多个用于安装施工模块的移动架，其中，多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；/n所述移动装置包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种可平稳移动的施工机台，包括施工平台以及用于驱动所述施工平台运动的移动装置，其特征在于，
所述施工平台包括机架以及设置在机架上的多个用于安装施工模块的移动架，其中，多个移动架在机架上沿着隧道的宽度方向依次排列；
所述移动装置包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。


2.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。


3.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触；所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。


4.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。


5.根据权利要求1所述的可平稳移动的施工机台，其特征在于，所述移动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦军，史剑辉，刘磊，林波，
申请(专利权)人：保利长大海外工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44