一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统技术方案

一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统，链轨节连接在过桥板上端中心；左右翼板对称的设置在过桥板的左右两侧，且里端通过横向销轴分别与过桥板的左右两端沿可转动的连接；链轨节下部的左右两侧分别通过第一和第二液压缸与左右翼板铰接。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与履带板中第一快速接头的出油口连接，其A口与液压缸的无杆腔连通。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与汇集管路的出油口连接，汇集管路通过多根分支管路与多个履带板中的第一快速接头的出油口和第二快速接头的出油口连接，辅助换向阀的A口与液压缸的无杆腔连通。该履带板具有地形自适应能力，使用寿命长；该系统能收集能量，并进行再利用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统
本专利技术属于履带板
，具体涉及一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统。
技术介绍
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机、坦克等野外作业车辆。履带行走装置由“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带与地面直接接触，泥水、岩石等地面要求履带具有足够的耐腐蚀性、强度和刚度。一条完整的履带包括若干块履带板。履带板是一种易损件。现今大部分履带板结构过于单一，地形自适应能力差、抗压强度和抗拉伸性较低，长时间行走，易断裂，影响了履带板的使用寿命。当设备工作于松软地面时，为了降低设备的接地比压，需要换装宽度较大的履带板，以增大履带的接地面积。当设备转至岩石、树根较多的场地工作时，需要换装较窄的履带板，避免履带板因受力不均匀造成弯折甚至折断。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统，该履带板具有地形自适应能力，抗压强度和抗拉伸性较好，且使用寿命长；该系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有地形自适应功能的履带板，包括过桥板(1)、左翼板(3)、右翼板(2)和链轨节(6)；所述链轨节(6)垂直的固定连接在过桥板(1)上端的中心；其特征在于，还包括第一液压缸(4)和第二液压缸(5)；/n所述链轨节(6)下部的左右两侧相对称的固定连接有连接座一(18)和连接座二(19)；所述左翼板(3)和右翼板(4)对称的设置在过桥板(1)的左右两侧，且里端通过两个横向销轴分别与过桥板(1)的左右两端沿可转动的连接；左翼板(3)和右翼板(2)的上端左右相对称的固定连接有连接座三(20)和连接座四(21)；/n所述第一液压缸(4)由活塞一、缸筒一(4a)、活塞杆一(4b)、第一弹簧A(4c...

【技术特征摘要】
1.一种具有地形自适应功能的履带板，包括过桥板(1)、左翼板(3)、右翼板(2)和链轨节(6)；所述链轨节(6)垂直的固定连接在过桥板(1)上端的中心；其特征在于，还包括第一液压缸(4)和第二液压缸(5)；
所述链轨节(6)下部的左右两侧相对称的固定连接有连接座一(18)和连接座二(19)；所述左翼板(3)和右翼板(4)对称的设置在过桥板(1)的左右两侧，且里端通过两个横向销轴分别与过桥板(1)的左右两端沿可转动的连接；左翼板(3)和右翼板(2)的上端左右相对称的固定连接有连接座三(20)和连接座四(21)；
所述第一液压缸(4)由活塞一、缸筒一(4a)、活塞杆一(4b)、第一弹簧A(4c)和第二弹簧A(4d)组成，所述活塞一滑动的设置在缸筒一(4a)中；所述活塞杆一(4b)的一端伸入到缸筒一(4a)的内部并与活塞一固定连接；第一弹簧A(4c)和第二弹簧A(4d)的规格相同，且分别设置在缸筒一(4a)的有杆腔和无杆腔中，且第一弹簧A(4c)套设在活塞杆一(4b)的外部；第一液压缸(4)的两端分别与连接座二(19)和连接座四(21)铰接，且第一弹簧A(4c)和第二弹簧A(4d)的预压缩量相同，同时，在不受外力的情况下，第一液压缸(4)的长度使右翼板(2)和过桥板(1)处于一个平面中；
所述第二液压缸(5)由活塞二、缸筒二(5a)、活塞杆二(5b)、第一弹簧B(5c)和第二弹簧B(5d)组成，所述活塞二滑动的设置在缸筒二(5a)中；所述活塞杆二(5b)的一端伸入到缸筒二(5a)的内部并与活塞二固定连接；第一弹簧B(5c)和第二弹簧B(5d)的规格相同，且分别设置在缸筒二(5a)的有杆腔和无杆腔中，且第一弹簧B(5c)套设在活塞杆二(5b)的外部；第二液压缸(5)的两端分别与连接座一(18)和连接座三(20)铰接，且第一弹簧B(5c)和第二弹簧B(5d)的预压缩量相同，同时，在不受外力的情况下，第二液压缸(5)的长度使左翼板(3)和过桥板(1)处于一个平面中。


2.根据权利要求1所述的一种具有地形自适应功能的履带板，其特征在于，还包括液压系统(8)，所述链轨节(6)的内部具有腔体(7)，其侧壁上开设有连通到其腔体(7)中的多个预留口；所述液压系统(8)设置在腔体(7)中，其包括第一蓄能器(8011)、第二蓄能器(8012)、第一单向阀(8021)、第二单向阀(8022)、第三单向阀(8023)、第四单向阀(8024)、第一换向阀(8031)、第二换向阀(8032)、第一溢流阀(8041)、第二溢流阀(8042)、第一快速接头(8051)、第二快速接头(8052)和油箱(806)；所述第三单向阀(8023)的进油口分别与第四单向阀(8024)的出油口、第一换向阀(8031)的P口、第二换向阀(8032)的A口和第二软管(10)的一端连接，其出油口分别与第二溢流阀(8042)的进油口、第二蓄能器(8012)的工作口、第一换向阀(8031)的A口和第二快速接头(8052)的进油口连接；第二软管(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大华，刘新华，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32