【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于实现顺序控制和伺服控制的计算机系统。已经用可编程控制器(PC)或计算机化数字控制器(CNC)实现了顺序控制和伺服控制。然而，这些控制系统在程序设计时牵涉到某些问题。例如，在用PC的情况下，因为程序是用梯形图来编制的，这就存在着一个巨大的缺点，即不能按照与通用计算机同样的方法来编制该程序。更具体地说，当使用梯形图来编制程序时，要象顺序线路那样的流程来编制程序是困难的，在顺序线路中其结果随线路的过去或先前状态而有所不同。即使能编制这样的程序，象计算机程序那样，包括有许多内容的复杂程序的编制会碰到多得多的困难。此外，为自动地编制程序段的辅助装置以及编程技术比在高级通用计算机中的那些要低劣得多，所以这样的一些装置和技术不能用于PC。由于PC的控制速度受到循环时间的限制，所以不能获得低于几毫秒的高响应速度。还有，因为PC的输入/输出接口数还受到限制，在许多场合下，不可能输入和输出数字的数据。另外，以PC来判断包括算术运算的条件是有困难的。结果，用PC去直接控制顺序系统或伺服系统存在着困难。在CNC场合下，因为它利用了计算机，所以系统的硬件和软件都变得很复...
【技术保护点】
一种适用于实现顺序控制和伺服控制的计算机系统，它包括：第一和第二程序；用于从所述第一程序发出一打开指令以启动所述第二程序的一个并行处理的装置；从所述第一程序发出一关闭指令和一暂停指令的装置，所述关闭指令终止第一或第二程序，所述暂 停指令使所述第一程序停止执行一限定的时间间隔；所述打开指令，所述关闭指令和所述暂停指令用作并行处理指令。
【技术特征摘要】
1.一种适用于实现顺序控制和伺服控制的计算机系统，它包括第一和第二程序；用于从所述第一程序发出一打开指令以启动所述第二程序的一个并行处理的装置；从所述第一程序发出一关闭指令和一暂停指令的装置，所述关闭指令终止第一或第二程序，所述暂停指令使所述第一程序停止执行一限定的时间间隔；所述打开指令，所述关闭指令和所述暂停指令用作并行处理指令。2.一种执行三种类型并行处理指令的计算机系统，所述三种类型并行处理指令包括打开指令、关闭指令和暂停指令，所述计算机系统包括一个中央处理单元(CPU);一个定时器，它包含一个计算器，该计数器在每一预定时间被一限定的计数所更新并且连接到所述CPU，在那里被读出;一个程序存储装置，用以存储将由所述CPU执行的顺序控制和伺服控制程序;一个程序计数器，它连接到所述CPU和所述程序存储装置，用于指定所述程序存储装置的一个地址，所述地址处存储着一条下一步将要执行的指令，根据由所述CPU执行的一条指令的类型去更新所述程序计数器的内容;一个地址表，它连接到所述CPU和所述程序计数器，用于寄存由一打开指令和一暂停指令所指定的程序地址，根据一关闭指令检索和擦除所述地址表寄存的地址;一个时间表，它连接于所述CPU并写有一预定的时间，用于启动一个寄存在所述地址表内的程序;一个指示字，它连接于所述地址表和所述时间表之间，再连接到所述CPU，用于扫描所述地址表和所述时间表的相应部分。3.根据权利要求2的计算机控制系统，其中所述程序计数器的内容被更新成一个跟随在打开指令后的一条指令的地址，或者当终止一个包含有执行关闭指令的程序时，所述程序计数器的内容被更新成一个从所述地址表中选出的地址，或者所述内容被更新成跟随在关闭指令后的一条指令的地址，或被更新成一根据一暂停指令由所述地址表选出的一个地址。4.根据权利要求2的计算机系统，其中所述的地址表存有由变量指定的程序的地址，该变量存储在所述地址表的一个空位部分，这是通过所述指示字对所述地址表进行扫描找到的。5.根据权利要求2的计算机系统，其中所述地址表寄存有一跟随在一暂停指令后的一条指令的地址。6.根据权利要求2的计算机系统，其中在一关闭指令的情况下，通过扫描，找到和擦除由一变量指示的且寄存在所述表中的一个程序地址。7.根据权利要求2的计算机系统，其中寄存在所述地址表中的地址，在被一条关闭指令或一条暂停指令参照后，就给擦除掉。8.根据权利要求2的计算机系统，其中在执行所述关闭或暂停指令后，在所述指示字所指定的位置处，所述时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木能成，小田悦司，栗田直树，金子敏彦，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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