油田修井作业设备制造技术

本发明专利技术提供了一种油田修井作业设备，涉及石油机械技术领域，该油田修井作业设备包括主钻台、升降装置和上卸扣装置；主钻台包括钻台面板，钻台面板上设有避让孔；升降装置安装于钻台面板的下方，升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构，导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间；升降平台滑动连接于导向立柱组；升降驱动机构与升降平台传动连接，用于带动升降平台沿导向立柱组升降；上卸扣装置安装于升降平台，升降平台能够带动上卸扣装置伸出或退回避让孔。解决了现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
油田修井作业设备
本专利技术涉及石油机械
，尤其是涉及一种油田修井作业设备。
技术介绍
大修作业自动化系统上卸扣装置主要有铁钻工和自动液压钳两种形式。现有的两种形式在一定程度上都存在结构复杂、体积大等问题。通常的，与钻台的安装连接主要采用法兰螺栓连接、插筒等方式，运输安装过程需要卡车、吊车、专用底座且需要多人进行配合，导致搬运成本高、运输安装繁琐且用时长。在完成设备主体安装后，需要现场插接液压管线和通讯线缆，整个安装过程用时长。另外，在修井间歇停机不工作时，设备主体仍然占用钻台面空间，给钻台上的其他工作带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油田修井作业设备，以缓解现有技术中存在的钻台与上卸扣装置现场安装时间长的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种油田修井作业设备，包括：主钻台、升降装置和上卸扣装置；所述主钻台包括钻台面板，所述钻台面板上设有避让孔；所述升降装置安装于所述钻台面板的下方，所述升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构，所述导向立柱组固定连接在所述平台底座与所述钻台面板之间；所述升降平台滑动连接于所述导向立柱组；所述升降驱动机构与所述升降平台传动连接，用于带动所述升降平台沿所述导向立柱组升降；所述上卸扣装置安装于所述升降平台，所述升降平台能够带动所述上卸扣装置伸出或退回所述避让孔。进一步的，所述升降驱动机构设置为两组，且相对设置；所述升降驱动机构包括升降电机、传动组件和丝杠；所述丝杠设置为两组并与所述导向立柱组相平行设置，所述升降电机通过所述传动组件分别与两组所述丝杠连接；所述升降平台与所述丝杠传动连接，所述升降电机通过所述传动组件能够带动所述丝杠转动，以使所述升降平台沿所述丝杠的轴线移动。进一步的，所述传动组件包括角传动箱、联轴器和蜗轮蜗杆机构；所述角传动箱与所述升降电机传动连接，且所述角传动箱连接在两组所述联轴器之间，所述联轴器与所述丝杠相垂直设置；所述蜗轮蜗杆机构设置为两组，各所述蜗轮蜗杆机构传动连接在所述联轴器与所述丝杠之间。进一步的，所述导向立柱组包括四根导向立柱，四根所述导向立柱呈矩形布置；所述升降平台包括两组导向筒和固定连接在两组所述导向筒之间的轨道组；所述导向筒滑动套设于位于同侧的两根所述导向立柱上。进一步的，所述升降平台与所述上卸扣装置之间设有平移装置；所述平移装置包括传动连接的平移驱动缸和移动小车，所述平移驱动缸安装于所述导向筒，所述移动小车可移动地设于所述轨道组，所述平移驱动缸用于带动所述移动小车在两组所述导向筒之间移动；所述避让孔采用长孔，所述长孔的延伸方向于所述移动小车的移动方向相同。进一步的，所述上卸扣装置包括回转机构、升降微调机构、伸缩机构和上卸扣机构；所述回转机构安装于所述移动小车；所述升降微调机构安装于所述回转机构的输出端；所述伸缩机构安装于所述升降微调机构的输出端；所述上卸扣机构安装于所述伸缩机构的输出端。进一步的，所述升降微调机构包括升降导轨、升降滑车、齿条、齿轮和升降马达；所述升降导轨固定连接于所述回转机构的输出端；所述升降滑车滑动连接于所述升降导轨；所述齿条固定连接于所述升降导轨并与所述齿轮啮合连接；所述齿轮枢接于所述升降滑车并与所述升降马达传动连接，所述升降马达能够带动所述升降滑车沿所述升降导轨移动；所述伸缩机构安装于所述升降滑车。进一步的，所述上卸扣装置在伸出所述避让孔的过程中，其在水平面的投影面积不大于所述避让孔的投影面积，且所述升降导轨贯穿所述避让孔；所述避让孔处设有第一盖板和第二盖板，所述第一盖板能够盖合所述升降导轨两侧的部分避让孔；所述第一盖板和所述第二盖板的板面面积与所述避让孔的孔口面积相适配。进一步的，所述伸缩机构包括剪刀叉组件和伸缩液压缸；所述剪刀叉组件铰接于所述升降滑车与所述上卸扣机构之间，所述伸缩液压缸与所述剪刀叉组件传动连接，用于带动所述剪刀叉组件伸缩。进一步的，所述上卸扣机构包括机架、悬臂、换挡机构和液压钳；所述机架连接于所述剪刀叉组件远离所述升降滑车的一端；所述悬臂固定连接于所述机架的顶端；所述换挡机构安装于所述液压钳；所述液压钳铰接于所述悬臂。有益效果：本专利技术提供的油田修井作业设备，主钻台包括钻台面板，钻台面板上设有避让孔；升降装置安装于钻台面板的下方，升降装置包括平台底座、导向立柱组、升降平台和升降驱动机构，导向立柱组固定连接在平台底座与钻台面板之间；升降平台滑动连接于导向立柱组；升降驱动机构与升降平台传动连接，升降驱动机构可带动升降平台沿导向立柱组升降，由于上卸扣装置安装于所述升降平台，因而，升降平台能够带动上卸扣装置升降，以伸出或退回避让孔，具体的，在使用时可使上卸扣装置伸出避让孔，以便于使用，在不使用时，可使上卸扣装置退回避让孔，便于收纳和运输；可见，该油田修井作业设备将上卸扣装置集成在主钻台，在使用时无需现场安装，节省了安装时间；同时，实现了整体运输，使得运输也比较方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的油田修井作业设备的结构示意图，其中，油田修井作业设备处于运输状态；图2为图1所示油田修井作业设备的右视图；图3为本专利技术实施例提供的油田修井作业设备的结构示意图，其中，上卸扣装置处于被顶起状态；图4为升降装置和上卸扣装置连接结构示意图之一；图5为升降装置和上卸扣装置连接结构示意图之二；图6为升降装置和上卸扣装置连接结构示意图之三；图7为本专利技术实施例提供的油田修井作业设备的结构示意图，其中，上卸扣装置处于工作位；图8为上卸扣装置的结构示意图，其中，伸缩机构处于伸长状态；图9为升降微调机构和回转机构的连接结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的油田修井作业设备的结构示意图，其中，上卸扣装置回转至工作角度；图11为图8所示上卸扣装置的主视图；图12为上卸扣装置的结构示意图，其中，伸缩机构处于缩回状态。图标：100-主钻台；110-钻台面板；120-钻台底板；130-支撑柱；140-第一盖板；150-第二盖板；111-避让孔；200-升降装置；210-平台底座；220-导向立柱；230-升降平台；240-升降电机；250-丝杠；260-角传动箱；270-联轴器；280-蜗轮蜗杆机构；231-导向筒；232-轨道；310-平移驱动缸；320-移动小车；400-上卸扣装置；410-回转机构；420-升降微调机构；430-伸缩机构；440本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田修井作业设备，其特征在于，包括：主钻台（100）、升降装置（200）和上卸扣装置（400）；/n所述主钻台（100）包括钻台面板（110），所述钻台面板（110）上设有避让孔（111）；/n所述升降装置（200）安装于所述钻台面板（110）的下方，所述升降装置（200）包括平台底座（210）、导向立柱组、升降平台（230）和升降驱动机构，所述导向立柱组固定连接在所述平台底座（210）与所述钻台面板（110）之间；所述升降平台（230）滑动连接于所述导向立柱组；所述升降驱动机构与所述升降平台（230）传动连接，用于带动所述升降平台（230）沿所述导向立柱组升降；/n所述上卸扣装置（400）安装于所述升降平台（230），所述升降平台（230）能够带动所述上卸扣装置（400）伸出或退回所述避让孔（111）。/n

【技术特征摘要】
1.一种油田修井作业设备，其特征在于，包括：主钻台（100）、升降装置（200）和上卸扣装置（400）；
所述主钻台（100）包括钻台面板（110），所述钻台面板（110）上设有避让孔（111）；
所述升降装置（200）安装于所述钻台面板（110）的下方，所述升降装置（200）包括平台底座（210）、导向立柱组、升降平台（230）和升降驱动机构，所述导向立柱组固定连接在所述平台底座（210）与所述钻台面板（110）之间；所述升降平台（230）滑动连接于所述导向立柱组；所述升降驱动机构与所述升降平台（230）传动连接，用于带动所述升降平台（230）沿所述导向立柱组升降；
所述上卸扣装置（400）安装于所述升降平台（230），所述升降平台（230）能够带动所述上卸扣装置（400）伸出或退回所述避让孔（111）。


2.根据权利要求1所述的油田修井作业设备，其特征在于，所述升降驱动机构设置为两组，且相对设置；
所述升降驱动机构包括升降电机（240）、传动组件和丝杠（250）；所述丝杠（250）设置为两组并与所述导向立柱组相平行设置，所述升降电机（240）通过所述传动组件分别与两组所述丝杠（250）连接；
所述升降平台（230）与所述丝杠（250）传动连接，所述升降电机（240）通过所述传动组件能够带动所述丝杠（250）转动，以使所述升降平台（230）沿所述丝杠（250）的轴线移动。


3.根据权利要求2所述的油田修井作业设备，其特征在于，所述传动组件包括角传动箱（260）、联轴器（270）和蜗轮蜗杆机构（280）；
所述角传动箱（260）与所述升降电机（240）传动连接，且所述角传动箱（260）连接在两组所述联轴器（270）之间，所述联轴器（270）与所述丝杠（250）相垂直设置；
所述蜗轮蜗杆机构（280）设置为两组，各所述蜗轮蜗杆机构（280）传动连接在所述联轴器（270）与所述丝杠（250）之间。


4.根据权利要求1-3任一项所述的油田修井作业设备，其特征在于，所述导向立柱组包括四根导向立柱（220），四根所述导向立柱（220）呈矩形布置；
所述升降平台（230）包括两组导向筒（231）和固定连接在两组所述导向筒（231）之间的轨道组；
所述导向筒（231）滑动套设于位于同侧的两根所述导向立柱（220）上。


5.根据权利要求4所述的油田修井作业设备，其特征在于，所述升降平台（230）与所述上卸扣装置（400）之间设有平移装置；
所述平移装置包括传动连接的平移驱动缸（310）和移动小车（320），所述平移驱动缸（310）安装于所述导向筒（231），所述移动小车（320）可移动地设于所述轨道组，所述平移驱动缸（310）用于带动所述移动小车（320）在两组所述导向筒（231）之间移动；

【专利技术属性】
技术研发人员：沈君芳，于吉迪，汪秋陵，徐同乐，关春丽，李忠伟，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37