一种附着式砖墙自动开缝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构。两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置的升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮；所述胎架与提升装置固定连接；所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘。所述附着式砖墙自动开缝装置可实现多排砖缝同时施工，具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且通过传感器的设置及驱动电机的设置从而实现机械化施工、自动化操控，极大地降低了施工的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种附着式砖墙自动开缝装置
本专利技术涉及一种建筑修缮中的打磨工具，具体涉及一种附着式砖墙自动开缝装置。
技术介绍
当既有建筑的砖墙面修复时，需要将原有受损砖缝打磨掉，采用专用修补剂重新修补，打磨受损砖缝的工序常称为开缝。开缝的常规工艺为人工采用手持式角磨机沿原有砖缝逐渐打磨，针对一道砖缝，需打磨上斜角、下斜角，并用专用工具将打磨后残留的楔形突起物剔除，打磨缓慢，工序复杂，且施工效果受工人技术水平限制波动性较大。另外，若建筑高度较高的话，工人需登高作业，具有一定安全风险，且需采取额外的安全措施。
技术实现思路
针对既有建筑的砖墙面修复时打磨受损砖缝所存在的打磨缓慢、施工质量差、施工安全性低的问题，本专利技术提供了一种附着式砖墙自动开缝装置。为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接。进一步，在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。进一步，所述限位装置包括外壳、安装杆、曲臂、预压弹簧和压力触点；所述安装杆设置在外壳上，曲臂安装在所述安装杆上并可沿安装杆长度方向滑动，所述曲臂一侧的安装杆上设置有预压弹簧，曲臂的另一侧的安装杆或外壳上设置有压力触点；传动杆上的所述轴承与曲臂形成可转动连接；当曲臂与压力触点接触时，打磨深度达到预设值，平移机构带动刀盘移动，形成深度一致的线性开槽。进一步，所述限位装置的外壳上还设置有可伸缩监测轮，所述可伸缩监测轮包括一个伸缩连杆，伸缩连杆一端与所述外壳固定连接，另一端部设置有一个顶轮；所述可伸缩监测轮上还设置有控制器，用以记录所述伸缩连杆的伸缩次数，当所述提升装置升降时，所述顶轮支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮跨过的砖缝数量。进一步，所述限位装置的外壳上还设置有压力传感器，当平移机构带动限位装置移动至胎架的边框位置时触发压力传感器发出反馈信号，使平移机构停止运行，提升装置进行升降操作，或者在平移机构使平移打磨机构返回至初始位置后提升装置进行升降操作。进一步，所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。进一步，所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；液压伸缩机构设置在与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。进一步，所述胎架包括两个横杆和两根竖杆，所述平移机构设置于胎架的其中一个横杆上，并可沿横杆长度方向移动，另一个横杆上设置有辅助滑动机构；所述移动连杆一端与所述平移机构固定连接，另一端与辅助滑动机构固定连接。进一步，所述刀盘包括夹具托盘、夹具压盘和打磨刀盘；夹具托盘通过紧固螺栓与传动杆固定连接，通过紧固螺栓可以调节夹具托盘在传动杆上的位置；夹具托盘上设置有销键，夹具压盘对应设置有键槽一，打磨刀盘上对应设置有键槽二；打磨刀盘安装在夹具托盘上时，销键插入键槽二中，将夹具压盘合上，使销键插入键槽一中，实现夹具托盘、夹具压盘和打磨刀盘固定连接。进一步，夹具托盘上还设置有子翻边，夹具压盘上对应设置有母翻边；子翻边和母翻边之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧能够保证夹具托盘、夹具压盘在弹力作用下紧密结合；所述打磨刀盘包括两个半圆形刀片。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：平移打磨机构的传动杆上设置有若干刀盘，在平移机构的带动下可一次完成多排砖缝施工；通过轴承将曲臂与传动杆之间形成可旋转连接，通过预压弹簧和压力触点的设置，可使平移打磨机构在墙体上连续开缝且能保证墙体上砖缝的开缝深度保持一致；通过设置旋转连接件和水平微调连接件可以保证导轨的垂直度，通过设置液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器可保证胎架与墙面的距离相一致，这些都为精准开槽提供保障；通过设置可伸缩监测轮，在提升过程中记录跨过的砖缝的数量，并能够像提升机构反馈停止信号，实现爬升的自动化控制；通过在限位装置的外壳上还设置有压力传感器，向平移机构反馈停止信号，可以实现平移打磨机构水平移动的自动化控制。因此，本专利技术提供的附着式砖墙自动开缝装置具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且能够实现机械化、自动化施工，极大地降低了施工的安全风险。附图说明图1为本专利技术的附着式砖墙自动开缝装置的结构示意图；图2为本专利技术的导轨和垂直度调节装置的结构示意图；图3为本专利技术的提升装置的结构示意图；图4为本专利技术的胎架和平移打磨机构的结构示意图；图5为本专利技术的限位装置的结构示意图；图6为本专利技术的刀盘的结构示意图；图7为本专利技术的夹具压盘的一个视角的结构示意图；图8为本专利技术的附着式砖墙自动开缝装置安装在脚手架上的示意图。图中标号如下：1-墙体；2-脚手架；10-导轨；11-爬升齿；12-旋转连接件；13-水平微调连接件；14-垂直度监测仪；20-提升装置；21-升降驱动电机；22-异形基座；23-液压伸缩机构；24-移动滑块；25-支脚；26-压力传感器；30-胎架；40-平移打磨机构；41-平移机构；411-平移驱动电机；412-移动扣件；42-限位装置；43-移动连杆；44-传动杆；45-打磨驱动电机；46-刀盘；47-辅助滑动机构；421-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；/n两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；/n所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；/n所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；/n所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；
两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；
所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；
所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；
所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接。


2.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，
在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；
旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；
水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。


3.如权利要求1所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，
所述限位装置包括外壳、安装杆、曲臂、预压弹簧和压力触点；
所述安装杆设置在外壳上，曲臂安装在所述安装杆上并可沿安装杆长度方向滑动，所述曲臂一侧的安装杆上设置有预压弹簧，曲臂的另一侧的安装杆或外壳上设置有压力触点；传动杆上的所述轴承与曲臂形成可转动连接；
当曲臂与压力触点接触时，打磨深度达到预设值，平移机构带动刀盘移动，形成深度一致的线性开槽。


4.如权利要求3所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，
所述限位装置的外壳上还设置有可伸缩监测轮，所述可伸缩监测轮包括一个伸缩连杆，伸缩连杆一端与所述外壳固定连接，另一端部设置有一个顶轮；所述可伸缩监测轮上还设置有控制器，用以记录所述伸缩连杆的伸缩次数，当所述提升装置升降时，所述顶轮支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮跨过的砖缝数量。


5.如权利要求3所述的一种附着式砖墙自动开缝装置，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：任瑛楠，黄轶，谷志旺，张波，陈雪峡，孙沈鹏，蔡观生，王伟茂，何娇，张少伟，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31