一种高柔性工业机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开的属于电缆制造技术领域，具体为一种高柔性工业机器人电缆，包括缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯材料，所述绝缘层的内腔固定设置有缆芯，且缆芯的数量为两组，两组所述缆芯相互对绞，该种高柔性工业机器人电缆的缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块等依序衔接，结构简单，投资成本低，通过延展层的结构及材质特点相结合，有效实现该种电缆的耐延展及耐弯曲型，不仅如此，该种电缆还配备有铝箔屏蔽涂层，有效保障该种电缆的内部结构优点的同时并保证该种电缆具备屏蔽性。

【技术实现步骤摘要】
一种高柔性工业机器人电缆
本技术公开的属于电缆制造
，具体为一种高柔性工业机器人电缆。
技术介绍
德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命，在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛。未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化。工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为，到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，而且随着工业自动化进程推进仍将保持高增长态势。机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”，是机器人的重要零部件。高柔性、耐弯曲、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。目前国内少有专门制造工业机器人专用电缆，因工作性质限制，现有电缆很少有配备耐弯曲、柔性较高且扛燃、屏蔽性较强等特点，不仅如此，少有可制造耐弯曲电缆的企业却以电缆制造材质的可供耐弯曲性为主要研究方向，显然，该方式并不太可取。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于目前国内少有专门制造工业机器人专用电缆，因工作性质限制，现有电缆很少有配备耐弯曲、柔性较高且扛燃、屏蔽性较强等特点，不仅如此，少有可制造耐弯曲电缆的企业却以电缆制造材质的可供耐弯曲性为主要研究方向，显然，该方式并不太可取的问题，提出了本技术。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种高柔性工业机器人电缆，包括缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯材料，所述绝缘层的内腔固定设置有缆芯，且缆芯的数量为两组，两组所述缆芯相互对绞，所述绝缘层的外壁固定套接有屏蔽层，所述屏蔽层的外壁固定套接有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层的外壁固定套接有阻燃层，所述阻燃层的外壁固定套接有延展层，且延展层的外壁固定设置有若干呈方型块状凸起，且凸起固定设置有延展块。优选的，所述缆芯的材质为可导电铜体材料。优选的，所述屏蔽层的材质为铝箔材料。优选的，所述耐腐蚀层的材料为聚氨基甲酸酯材料。优选的，所述阻燃层的材质为聚酰亚胺材料。优选的，所述延展层与延展块的材质均为热塑性弹性体材料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种高柔性工业机器人电缆的缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块等依序衔接，结构简单，投资成本低，通过延展层的结构及材质特点相结合，有效实现该种电缆的耐延展及耐弯曲型，不仅如此，该种电缆还配备有铝箔屏蔽涂层，有效保障该种电缆的内部结构优点的同时并保证该种电缆具备屏蔽性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术顶视结构示意图；图中：100缆芯、200绝缘层、300屏蔽层、400耐腐蚀层、500阻燃层、600延展层、700延展块。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种高柔性工业机器人电缆，用于在使用过程中有益效果，结构简单，请参阅图1-2，缆芯100、绝缘层200、屏蔽层300、耐腐蚀层400、阻燃层500、延展层600和延展块700；请再次参阅图1-2，绝缘层200的材质为聚氯乙烯材料，绝缘层200的内腔固定设置有缆芯100，且缆芯100的数量为两组，两组缆芯100相互对绞，绝缘层200的外壁固定套接有屏蔽层300，屏蔽层300的外壁固定套接有耐腐蚀层400，耐腐蚀层400的外壁固定套接有阻燃层500，阻燃层500的外壁固定套接有延展层600，且延展层600的外壁固定设置有若干呈方型块状凸起，且凸起固定设置有延展块700，缆芯100的材质为可导电铜体材料，屏蔽层300的材质为铝箔材料，耐腐蚀层400的材料为聚氨基甲酸酯材料，阻燃层500的材质为聚酰亚胺材料，延展层600与延展块700的材质均为热塑性弹性体材料，聚氨基甲酸酯，主要是具有热塑性的线性结构，且有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，能够配合延展层600的热塑性弹性体材料给予该种电缆在材质上具备一定延展性。在具体使用时，本
人员将该种电缆安装于工业机器人上即可，该种高柔性工业机器人电缆的缆芯100、绝缘层200、屏蔽层300、耐腐蚀层400、阻燃层500、延展层600和延展块700等依序衔接，结构简单，投资成本低，通过延展层700的结构及材质特点相结合，有效实现该种电缆的耐延展及耐弯曲型，不仅如此，该种电缆还配备有铝箔屏蔽涂层，有效保障该种电缆的内部结构优点的同时并保证该种电缆具备屏蔽性。虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高柔性工业机器人电缆，包括缆芯（100）、绝缘层（200）、屏蔽层（300）、耐腐蚀层（400）、阻燃层（500）、延展层（600）和延展块（700），其特征在于：所述绝缘层（200）的材质为聚氯乙烯材料，所述绝缘层（200）的内腔固定设置有缆芯（100），且缆芯（100）的数量为两组，两组所述缆芯（100）相互对绞，所述绝缘层（200）的外壁固定套接有屏蔽层（300），所述屏蔽层（300）的外壁固定套接有耐腐蚀层（400），所述耐腐蚀层（400）的外壁固定套接有阻燃层（500），所述阻燃层（500）的外壁固定套接有延展层（600），且延展层（600）的外壁固定设置有若干呈方型块状凸起，且凸起固定设置有延展块（700）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高柔性工业机器人电缆，包括缆芯（100）、绝缘层（200）、屏蔽层（300）、耐腐蚀层（400）、阻燃层（500）、延展层（600）和延展块（700），其特征在于：所述绝缘层（200）的材质为聚氯乙烯材料，所述绝缘层（200）的内腔固定设置有缆芯（100），且缆芯（100）的数量为两组，两组所述缆芯（100）相互对绞，所述绝缘层（200）的外壁固定套接有屏蔽层（300），所述屏蔽层（300）的外壁固定套接有耐腐蚀层（400），所述耐腐蚀层（400）的外壁固定套接有阻燃层（500），所述阻燃层（500）的外壁固定套接有延展层（600），且延展层（600）的外壁固定设置有若干呈方型块状凸起，且凸起固定设置有延展块（700）。

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊杰，
申请(专利权)人：安徽徽缆特电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34