一种多功能智能液压桥面架设机制造技术

本发明专利技术提供一种多功能智能液压桥面架设机，包括控制系统、执行系统以及电力系统及机身本体，所述控制系统集成在PLC操控台内，所述执行系统为一组执行单元集合的液压系统，每个执行单元都由独立的液压动力子单元、信号采集和指令执行子单元、液压动作子单元、液压回路子单元四部分组成，所述电力系统由超静音柴油发电机组及电力控制和传输单元组成，本发明专利技术具有同步顶升、同步降落、系统自动稳压、自动锁定、重载支撑、智能称重等功能，在桥面架设和更换拆除过程中，能支撑桥面，对桥面进行同步顶升、调整姿态、精确定位，并能均匀分布各千斤顶对桥面结构的顶升力，在桥面驮运途中，可以自动平衡桥面、保持运梁车均衡受力。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能液压桥面架设机
本专利技术涉及桥梁建筑领域，尤其涉及一种高速公路跨线天桥桥面施工装备，特别但不限于高速公路跨线天桥桥面架设和更换拆除。
技术介绍
现代桥梁施工，为减轻道路交通压力、缩短工程周期，多采用“分段施工、分块安装”的施工方法，提前将桥面做成预制单元，然后通过专用大型运梁车把预制件从工厂运至施工现场，逐单元拼装。随着桥梁结构的大型化和施工工期的高要求，施工作业和运输方法都有了很大改变。对于高速公路跨线天桥施工，交通管制是必须采取的一项措施，但高速交通封闭会带来很多不良影响，缩短交通封闭时长显得尤为重要，迫切需要一种快速、高效、安全的施工方法及装备。对于跨线桥梁改扩建工程，桥面整体拆除是更换桥梁构件的主流方法，同样出于工期和安全要求，对施工装备和方法有着更高需求。针对桥面架设或拆除重建，现有技术缺乏桥面现场吊装和精准定位的能力，仅仅依靠运梁车粗线条变位和单向垂直顶升无法达到预期效果，施工难度较大，难以保证施工安全和工程进度，迫切需要一种快速高效的施工方法和装备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多功能智能液压桥面架设机，以解决上述
技术介绍
中提出桥面架设或拆除重建，现有技术缺乏桥面现场吊装和精准定位的能力，仅仅依靠运梁车粗线条变位和单向垂直顶升无法达到预期效果，施工难度较大，难以保证施工安全和工程进度的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能智能液压桥面架设机，包括控制系统操控台、液压站、柴油发电机组以及机身钢结构，还包括垂直液压千斤顶、移动式垂直千斤顶、三维调整千斤顶、三维调整千斤顶锁定装置以及运梁车限位装置，所述机身钢结构包括底梁、顶梁以及垂直支撑结构，所述垂直液压千斤顶分布在底梁的底部两端，所述移动式垂直千斤顶安装在底梁的底部中央位置，所述三维调整千斤顶及其锁定装置布置在顶梁上部，还包括PLC智能控制系统，所述PLC智能控制系统包括PLC操控台、通讯网络单元和传感系单元，所述传感单元通过网络连接线与通信网络单元相连接，所述通信网络单元通过数据传输线与PLC操控台相连接，操作系统具有对整机智能控制和自我调节功能，可保证各执行单元液压千斤顶同步动作、均衡受力，还包括液压系统，所述液压系统拥有多个执行单元，所述执行单元由独立的液压动力子单元、信号采集和指令执行子单元、液压动作子单元以及液压回路子单元四部分组成，所述液压系统通过数据线与PLC智能控制系统相连接，并受PLC智能控制系统的控制。进一步地，所述执行单元配置有多个底部垂直液压千斤顶和移动式垂直千斤顶，可实现垂直方向大行程顶升作业。进一步地，所述执行单元配置有多组三维调整液压千斤顶，用于对顶升目标进行X、Y、Z三维度方向调整。进一步地，所述垂直液压千斤顶以及移动式垂直千斤顶内均安装位移传感器，所述液压回路配置有压力传感器，所述位移传感器的输出端以及压力传感器的输出端均与PLC智能控制系统的输入端相连接，所述PLC智能控制系统的输出端与变频器的输入端相连接，所述变频器的输出端与泵站的输入端相连接。进一步地，以柴油发电机组作为动力，设备具有自我供电功能。进一步地，机身钢结构在施工、运输及临时存放过程中，作为支撑桥面的载体，具有驮梁功能。本专利技术的有益效果：本专利技术由PLC智能控制系统对施工操作进行实时监控，指挥并协调各执行单元动作，在桥面架设施工中，PLC智能控制系统利用设置的传感元件采集桥面X、Y、Z三维方位的位移数据，以及执行单元液压千斤顶的位移、液压回路的压力和流量等数据，综合分析处理后，给各执行单元下达动作指令，具体通过调节液压泵的输出流量以及对液压系统各阀组进行开关控制和节流控制来调节各动作单元液压千斤顶的顶升速度、行程和出力，实现各液压千斤顶的同步动作，使桥面同步、平稳、精准、快速地就位。同理，在桥梁拆除时，运用上述方法可以保证各垂直千斤顶均衡受力，使桥面平稳地落放在机身钢结构上，进而保证机身的均衡受力，有效地保证了被拆桥面安全、平稳地运离现场，通过柴油发电机组的设置，使设备具有自我供电功能。本专利技术设计巧妙，结构紧凑、功能多样，利用PLC智能调节，来实现施工作业的同步、精确、快速到位，保障支撑钢构均衡受力，能够自行发电、自我控制、智能动作，同时在运输过程中起驮梁作用，是桥面施工、存放和运输的载体，有效地加快了工程进度、提高了施工、运输的安全性和可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的总装结构示意图；图2为本专利技术在桥面施工时的工况图；图3为本专利技术的液压系统中的同步液压系统原理图；图4为本专利技术的液压系统中的独立液压系统原理图；图5为本专利技术中三维调整千斤顶的结构示意图；图6为本专利技术中三维调整千斤顶的剖面结构示意图；图7为本专利技术中垂直液压千斤顶的结构示意图；图8为本专利技术中移动式垂直千斤顶的结构示意图；图9为本专利技术中移动式垂直千斤顶内部结构及位移传感器布置图；图10为本专利技术中机身钢结构的结构图；图11为本专利技术应用于桥面驮运时的状态图；图12为本专利技术中PLC智能控制系统控制原理图。图中：1-控制系统操控台、2-液压站、3-柴油发电机组、4-垂直液压千斤顶、5-移动式垂直千斤顶、6-三维调整千斤顶、7-机身钢结构、8-锁定装置、9-梁车限位装置、10-底板一、11-顶篷、12-爬梯、13-操作平台、101-架设机本体、102-目标桥面、201-底板二、202-支架、203-垂直千斤顶一、204-第一水平千斤顶、205-第二水平千斤顶、206-第一位移传感器、207-第二位移传感器、208-活塞杆、209-万向顶帽一、301-底板三、302-万向顶帽二、303-垂直千斤顶二、304-第三位移传感器、501-运梁车、701-底梁、702-顶梁、703-垂直支撑结构。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种多功能智能液压桥面架设机，包括控制系统操控台1、液压站2、柴油发电机组3以及机身钢结构7，还包括垂直液压千斤顶4、移动式垂直千斤顶5、三维调整千斤顶6、三维调整千斤顶6锁定装置8以及运梁车501限位装置9，机身钢结构7包括底梁701、顶梁702以及垂直支撑结构703，垂直液压千斤顶4分布在底梁701的底部两端，移动式垂直千斤顶5安装在底梁701的底部中央位置，三维调整千斤顶6及其锁定装置8布置在顶梁702上部，在机身内部，液压管路连接将液压系统各子单元连成一个体系，下部九只垂直液压千斤顶4、移动式垂直千斤顶5负责垂直方向的大行程顶升，上部的六只三维调整液压千斤顶负责对目标X、Y、Z三个方向上的位置微调，在不需要外接电源的情况下，自带柴油发电机组3为整个系统提供动力，PLC智能控制系统接受着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能液压桥面架设机，包括架设机本体(101)，架设机本体(101)还包括控制系统操控台(1)、液压站(2)、柴油发电机组(3)以及机身钢结构(7)，其特征在于：还包括垂直液压千斤顶(4)、移动式垂直千斤顶(5)、三维调整千斤顶(6)、三维调整千斤顶(6)锁定装置(8)以及运梁车(501)限位装置(9)，所述机身钢结构(7)包括底梁(701)、顶梁(702)以及垂直支撑结构(703)，所述垂直液压千斤顶(4)分布在底梁(701)的底部两端，所述移动式垂直千斤顶(5)安装在底梁(701)的底部中央位置，所述三维调整千斤顶(6)及其锁定装置(8)布置在顶梁(702)上部，还包括PLC智能控制系统，所述PLC智能控制系统包括PLC操控台、通讯网络单元和传感系单元，所述传感单元通过网络连接线与通信网络单元相连接，所述通信网络单元通过数据传输线与PLC操控台相连接，还包括液压系统，所述液压系统拥有多个执行单元，所述执行单元由独立的液压动力子单元、信号采集和指令执行子单元、液压动作子单元以及液压回路子单元四部分组成，所述液压系统通过数据线与PLC智能控制系统相连接，并受PLC智能控制系统的控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能液压桥面架设机，包括架设机本体(101)，架设机本体(101)还包括控制系统操控台(1)、液压站(2)、柴油发电机组(3)以及机身钢结构(7)，其特征在于：还包括垂直液压千斤顶(4)、移动式垂直千斤顶(5)、三维调整千斤顶(6)、三维调整千斤顶(6)锁定装置(8)以及运梁车(501)限位装置(9)，所述机身钢结构(7)包括底梁(701)、顶梁(702)以及垂直支撑结构(703)，所述垂直液压千斤顶(4)分布在底梁(701)的底部两端，所述移动式垂直千斤顶(5)安装在底梁(701)的底部中央位置，所述三维调整千斤顶(6)及其锁定装置(8)布置在顶梁(702)上部，还包括PLC智能控制系统，所述PLC智能控制系统包括PLC操控台、通讯网络单元和传感系单元，所述传感单元通过网络连接线与通信网络单元相连接，所述通信网络单元通过数据传输线与PLC操控台相连接，还包括液压系统，所述液压系统拥有多个执行单元，所述执行单元由独...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志华，
申请(专利权)人：江苏凯恩特机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32