一种补货机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种补货机，第一输送装置将装货物的货箱输送给第二输送装置；第二输送装置将装货物的货箱输送给第三输送装置，并将第三输送装置传来的货箱输送给第一输送装置；第三输送装置将装货物的货箱输送至第三输送装置末端，并将抓取完毕后的货箱输送至第二输送装置；识别装置识别货物种类；抓取装置将货物转移至外部上药机；提升装置设置在第二输送装置的侧面，将第二输送装置上装货物的货箱提升进行暂存，在第三输送装置上的抓取完毕后的货箱被输送走后，暂存的装货物的货箱被放置于第二输送装置上，并经第二输送装置输送给第三输送装置，保证抓取装置持续地有货物可以抓取，提高了补货机的补药效率，且结构简单紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种补货机
本技术涉及物流
，特别涉及一种补货机。
技术介绍
补货机是智能制造中用来补货的设备，可用于智能药房用来补药，也可适用于商品售卖等领域。现有的补货机一般通过输送装置将装货物的货箱输送至机器人下方，机器人进行抓取货物并转移至发药机。补货机与库房之间有一定的距离，将库房的货物转移到补货机的输送装置上一般通过箱式机器人搬运，箱式机器人将库房搬运来的数箱货物放在输送装置上之后，回库房继续搬运货物，在箱式机器人从补货机到库房再回到补货机的这段时间，为了保证补货机的抓取机器人持续地有货物可以抓取，一般会将输送装置的长度增加，使箱式机器人一次搬运来的数箱货物可以全部放置于输送装置上，但是增加输送装置的长度，十分占用横向空间，在横向空间有限的应用场景无法使用。
技术实现思路
鉴于上述问题，有必要提出一种补货机以解决或部分解决上述问题，本技术提出的技术方案如下：本技术提出了一种补货机，包括机架、安装在机架上的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、提升装置、识别装置和抓取装置，其中：第一输送装置用于承载装货物的货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补货机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、提升装置、识别装置和抓取装置，其中：/n第一输送装置用于承载装货物的货箱，并输送给第二输送装置；/n第二输送装置用于将装货物的货箱输送给第三输送装置，并将第三输送装置传来的抓取完毕后的货箱输送给第一输送装置；/n第三输送装置用于将装货物的货箱输送至第三输送装置末端供抓取装置抓取，待抓取完毕后，将抓取完毕后的货箱输送至第二输送装置；/n所述提升装置设置于第二输送装置的侧面，用于将第二输送装置上装货物的货箱提升起来进行暂存，并在第三输送装置上的抓取完毕后的货箱被输送走后，将暂存的装货物的货箱放置于第二输送...

【技术特征摘要】
1.一种补货机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、提升装置、识别装置和抓取装置，其中：
第一输送装置用于承载装货物的货箱，并输送给第二输送装置；
第二输送装置用于将装货物的货箱输送给第三输送装置，并将第三输送装置传来的抓取完毕后的货箱输送给第一输送装置；
第三输送装置用于将装货物的货箱输送至第三输送装置末端供抓取装置抓取，待抓取完毕后，将抓取完毕后的货箱输送至第二输送装置；
所述提升装置设置于第二输送装置的侧面，用于将第二输送装置上装货物的货箱提升起来进行暂存，并在第三输送装置上的抓取完毕后的货箱被输送走后，将暂存的装货物的货箱放置于第二输送装置上；
所述识别装置位于所述第三输送装置上方，用于识别货物种类；
所述抓取装置用于根据所述识别装置识别出的货物种类将货物转移至外部上药机中。


2.如权利要求1所述的一种补货机，其特征在于，补货机还包括设置于机架上、与所述第一输送装置运动方向垂直设置的导向板，所述导向板设置于第一输送装置接收装货物的货箱的一端，所述导向板与装货物的货箱先接触的一端设置有第一导向圆弧。


3.如权利要求1所述的一种补货机，其特征在于，补货机还包括第一阻挡装置，所述第一阻挡装置包括竖直设置于机架上的第一导轨、与第一导轨连接的第一挡板、驱动所述第一挡板在第一导轨上移动的第一驱动装置，所述第一挡板设置于第一输送装置输送抓取完毕后的货箱时运动方向的末端。


4.如权利要求3所述的一种补货机，其特征在于，第一阻挡装置还包括丝杆座、连接第一驱动装置与所述丝杆座的丝杆，丝杆座可滑动地嵌入所述第一导轨中，丝杆座与第一挡板固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，付中涛，袁城，许后夺，王熠，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42