一种通过地面站设置飞控参数的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了通过地面站设置飞控参数的系统，涉及参数设置领域，地面站上设置参数系统可以实时将数据传输到飞控，飞控可以通过接收、解析、处理等工作对数据进行分类，并根据数据的类别不同应用到不同的功能；中转服务器封装有多种信息型号的飞控的传输接口，中转服务器根据飞控的信息型号，确定对应的目标传输接口，基于该接口，接收飞控发送的参数数据，该中转服务器支持多个飞控同时发送参数数据，进而可以方便、快捷的接收与设置飞控的参数信息，有利于飞控参数数据的调整与修改。

【技术实现步骤摘要】
一种通过地面站设置飞控参数的系统
本技术涉及飞控参数设置的
，特别涉及通过地面站设置飞控参数的系统。
技术介绍
地面站是指带4G网络连接功能，具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力以及对飞控参数的实时设置。飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。无人机大多数拥有精致的外壳、结构复杂的特征，飞控为无人机的大脑，装在无人机的内部。现有用户对飞控参数设置的方式主要为：首先拆卸无人机外壳，从而使用计算机通过串口或其他方式一对一的方式连接无人机的飞控进行参数的设置。对于拆卸无人机的外壳不仅花费人力和物力，而且存在一定的风险，拆卸过程中无人机被破坏的风险，而且地面站与飞控一对一参数设置的方法无法快速、便捷的设置无人机参数信息。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种通过地面站设置飞控参数的系统，其解决了以往设置飞控参数的需拆卸无人机外壳与计算机连接等操作繁琐、有损坏风险问题，本技术设计了地面站实时设置多个飞控的参数系统，将LUF协议id与飞控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；/n地面站，用于将地面站的LUF协议发送到中转服务器；/n中转服务器，用于地面站和飞控之间的数据通信；/n导航系统，用于飞控与中转服务器之间的网络通信；/n飞控，用于接收、解析和处理导航系统的信息；/n中转服务器包括信息型号获取模块、目标传输接口模块和参数接收模块；/n信息型号获取模块，用于通过导航系统获取飞控的信息型号；/n目标传输接口模块，用于根据信息型号，确定飞控相对应的目标传输接口；/n参数接收模块，用于通过目标传输接口，接收飞控发送的参数信息；/n中转服务器将接收到的飞控参数信息发送到地面站；...

【技术特征摘要】
1.一种通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；
地面站，用于将地面站的LUF协议发送到中转服务器；
中转服务器，用于地面站和飞控之间的数据通信；
导航系统，用于飞控与中转服务器之间的网络通信；
飞控，用于接收、解析和处理导航系统的信息；
中转服务器包括信息型号获取模块、目标传输接口模块和参数接收模块；
信息型号获取模块，用于通过导航系统获取飞控的信息型号；
目标传输接口模块，用于根据信息型号，确定飞控相对应的目标传输接口；
参数接收模块，用于通过目标传输接口，接收飞控发送的参数信息；
中转服务器将接收到的飞控参数信息发送到地面站；
地面站包括信息型号匹配模块、参数数据存储模块、绑定模块和参数设置模块；
信息型号匹配模块，用于通过中转服务器接收到飞控的信息型号并进行匹配，
参数数据存储模块，用于对每一个飞控在地面站上唯一的参数进行数据存储；
绑定模块，用于将飞控参数对应的消息id与数据框进行绑定；
参数设置模块，用于根据数据框修改对应的飞控参数，并且根据飞控的信息型号，进行地面站与飞控的一对多的参数设置。


2.如权利要求1所述的通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，飞控包括接收模块，所述接收模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈德翔，
申请(专利权)人：涵涡智航科技玉溪有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53