一种通过地面站设置飞控参数的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了通过地面站设置飞控参数的系统，涉及参数设置领域，地面站上设置参数系统可以实时将数据传输到飞控，飞控可以通过接收、解析、处理等工作对数据进行分类，并根据数据的类别不同应用到不同的功能；中转服务器封装有多种信息型号的飞控的传输接口，中转服务器根据飞控的信息型号，确定对应的目标传输接口，基于该接口，接收飞控发送的参数数据，该中转服务器支持多个飞控同时发送参数数据，进而可以方便、快捷的接收与设置飞控的参数信息，有利于飞控参数数据的调整与修改。

【技术实现步骤摘要】
一种通过地面站设置飞控参数的系统
本技术涉及飞控参数设置的
，特别涉及通过地面站设置飞控参数的系统。
技术介绍
地面站是指带4G网络连接功能，具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力以及对飞控参数的实时设置。飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。无人机大多数拥有精致的外壳、结构复杂的特征，飞控为无人机的大脑，装在无人机的内部。现有用户对飞控参数设置的方式主要为：首先拆卸无人机外壳，从而使用计算机通过串口或其他方式一对一的方式连接无人机的飞控进行参数的设置。对于拆卸无人机的外壳不仅花费人力和物力，而且存在一定的风险，拆卸过程中无人机被破坏的风险，而且地面站与飞控一对一参数设置的方法无法快速、便捷的设置无人机参数信息。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种通过地面站设置飞控参数的系统，其解决了以往设置飞控参数的需拆卸无人机外壳与计算机连接等操作繁琐、有损坏风险问题，本技术设计了地面站实时设置多个飞控的参数系统，将LUF协议id与飞控的变量相对应，从而通过地面站修改飞控参数的方法大大提升了效率与安全性。一种通过地面站设置飞控参数的系统，所述系统应用于参数设置领域，用于实现通过地面站设置飞控参数，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；地面站，用于将地面站的LUF协议发送到中转服务器；中转服务器，用于地面站和飞控之间的数据通信；导航系统用于飞控与中转服务器之间的网络通信；r>飞控用于接收、解析和处理导航系统的信息；中转服务器包括信息型号获取模块、目标传输接口模块和参数接收模块；信息型号获取模块，用于通过导航系统获取飞控的信息型号；目标传输接口模块，用于根据信息型号，确定飞控相对应的目标传输接口；参数接收模块，用于通过目标传输接口，接收飞控发送的参数信息；中转服务器将接收到的飞控参数信息发送到地面站；地面站包括信息型号匹配模块、参数数据存储模块、绑定模块和参数设置模块；信息型号匹配模块，用于通过中转服务器接收到飞控的信息型号并进行匹配，参数数据存储模块，用于对每一个飞控在地面站上唯一的参数进行数据存储；绑定模块，用于将飞控参数对应的消息id与数据框进行绑定；参数设置模块，用于根据数据框修改对应的飞控参数，并且根据飞控的信息型号，进行地面站与飞控的一对多的参数设置。优选地，飞控包括接收模块，所述接收模块用于接收导航系统的消息。优选地，所述飞控还包括解析模块，所述解析模块用于对接收到的导航系统的消息进行解析。优选地，所述飞控还包括处理模块，所述处理模块用于对解析后的消息进行处理。优选地，所述地面站包括至少一个数据转发模块，用于将相对应的地面站的LUF协议发送到中转服务器，并在中转服务器完成匹配后实现地面站和中转服务器之间的数据透明传输。优选地，所述导航系统包括4G网络模块单元，并封装有多种类型的飞控的传输接口；4G网络模块单元，包括至少一个4G模块，4G模块用于飞控与中转服务器之间的网络通信。优选地，所述绑定模块用于地面站根据飞控的信息型号将相对应的飞控参数显示到界面并将每个参数对应的消息id与界面上的数据框进行绑定。优选地，所述目标传输接口模块包括多种信息型号的飞控的传输接口。与现有技术相对比，本技术的有益效果如下：(1)本技术提供了一种地面站实时设置多个飞控参数的系统，通过该系统能够简单明了的实时设置飞控参数，并且该系统通过4G网络模块连接，再根据用户的操作发送LUF协议给飞控，比如设置飞控参数，参数具体包括系统ID、控制灵敏度、巡航速度、下降速度、返航默认高度、抗干扰性、爬升速度等，同时增加验证过程，来增加传输的安全性，再经过数据的封装，对飞控参数数据进行LUF协议的数据封装，以保证飞控与地面站数据通信的正确性。(2)本技术提供一种简便的设置飞控参数的系统，地面站通过4G网络模块连接飞控，再通过LUF协议数据传输进而设置飞控的参数，无需拆卸无人机的外壳即可对飞控参数进行设置，设置过程简单并快捷。(3)本技术提供了一种高效的设置飞控参数的系统，地面站上设置参数系统可以实时将数据传输到飞控，飞控可以通过接收、解析、处理等工作对数据进行分类，并根据数据的类别不同应用到不同的功能，最后飞控的接收模块、解析模块、处理模块对地面站发送的LUF协议进行接收、解析与处理，最终写入flash或者控制无人机，实现了效率的提高以及操作的简便。(4)本技术提供的中转服务器封装有多种信息型号的飞控的传输接口，中转服务器根据飞控的信息型号，确定对应的目标传输接口，基于该接口，接收飞控发送的参数数据，该中转服务器支持多个飞控发送参数数据，进而可以方便、快捷的接收与设置飞控的参数信息，有利于飞控参数数据的调整与修改。(5)本技术提供的地面站实时设置参数系统将消息id与飞控的变量相对应，能够通过本技术的方法通过一个地面站实时设置多个飞控的参数，实现了较小的工作量，且用户操作简单、便捷的参数设置方法。地面站通过4G网络模块连接飞控进行数据传输，发送的LUF协议拥有校验功能，实现了传输数据的安全性。(6)本技术提供的系统解决了以往设置飞控参数的需拆卸无人机外壳与计算机连接等操作繁琐、有损坏风险问题，本技术设计了地面站实时设置多个飞控的参数系统，将LUF协议id与飞控的变量相对应，从而通过地面站修改飞控参数的方法大大提升了效率与安全性。附图说明图1为本技术提供的系统构架图；图2为本技术提供的中转服务器模块框图；图3为本技术提供的地面站模块框图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细的说明。实施例1：本技术通过下述技术方案实现，如图1-3所示，一种地面站与飞控一对多参数设置的系统(通过地面站设置飞控参数的系统)，所述系统应用于参数设置领域，用于实现通过地面站设置飞控参数，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；地面站，用于地面站发送LUF协议到中转服务器。具体地，本技术提供的地面站包括数据转发模块，包括至少一个数据转发，用于将相对应的地面站的LUF协议发送到中转服务器，并在中转服务器完成匹配后实现地面站和中转服务器之间的数据透明传输；中转服务器，主要作用是地面站和飞控之间的数据通信，支持多个飞控与地面站同时进行数据通信和参数设置；导航系统携带4G网络模块单元并封装有多种类型的飞控的传输接口，4G网络模块单元，包括至少一个4G模块，主要作用是飞控与中转服务器之间的网络通信；飞控，包括接收模块与解析模块、处理模块，接收模块用于接收导航系统的消息，保证接收数据的正确性；解析模块用于消息的解析，确保解析数据的正确性；处理模块用于解析后的消息处理。...

【技术保护点】
1.一种通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；/n地面站，用于将地面站的LUF协议发送到中转服务器；/n中转服务器，用于地面站和飞控之间的数据通信；/n导航系统，用于飞控与中转服务器之间的网络通信；/n飞控，用于接收、解析和处理导航系统的信息；/n中转服务器包括信息型号获取模块、目标传输接口模块和参数接收模块；/n信息型号获取模块，用于通过导航系统获取飞控的信息型号；/n目标传输接口模块，用于根据信息型号，确定飞控相对应的目标传输接口；/n参数接收模块，用于通过目标传输接口，接收飞控发送的参数信息；/n中转服务器将接收到的飞控参数信息发送到地面站；/n地面站包括信息型号匹配模块、参数数据存储模块、绑定模块和参数设置模块；/n信息型号匹配模块，用于通过中转服务器接收到飞控的信息型号并进行匹配，/n参数数据存储模块，用于对每一个飞控在地面站上唯一的参数进行数据存储；/n绑定模块，用于将飞控参数对应的消息id与数据框进行绑定；/n参数设置模块，用于根据数据框修改对应的飞控参数，并且根据飞控的信息型号，进行地面站与飞控的一对多的参数设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，包括：地面站、中转服务器、导航系统、飞控；
地面站，用于将地面站的LUF协议发送到中转服务器；
中转服务器，用于地面站和飞控之间的数据通信；
导航系统，用于飞控与中转服务器之间的网络通信；
飞控，用于接收、解析和处理导航系统的信息；
中转服务器包括信息型号获取模块、目标传输接口模块和参数接收模块；
信息型号获取模块，用于通过导航系统获取飞控的信息型号；
目标传输接口模块，用于根据信息型号，确定飞控相对应的目标传输接口；
参数接收模块，用于通过目标传输接口，接收飞控发送的参数信息；
中转服务器将接收到的飞控参数信息发送到地面站；
地面站包括信息型号匹配模块、参数数据存储模块、绑定模块和参数设置模块；
信息型号匹配模块，用于通过中转服务器接收到飞控的信息型号并进行匹配，
参数数据存储模块，用于对每一个飞控在地面站上唯一的参数进行数据存储；
绑定模块，用于将飞控参数对应的消息id与数据框进行绑定；
参数设置模块，用于根据数据框修改对应的飞控参数，并且根据飞控的信息型号，进行地面站与飞控的一对多的参数设置。


2.如权利要求1所述的通过地面站设置飞控参数的系统，其特征在于，飞控包括接收模块，所述接收模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈德翔，
申请(专利权)人：涵涡智航科技玉溪有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53