【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖生产制备码垛堆叠机器人
本专利技术涉及瓷砖
，具体的说是一种瓷砖生产制备码垛堆叠机器人。
技术介绍
瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度，瓷砖在生产加工后为便于打包输送，需对已加工好的瓷砖进行码垛堆叠；现有输送码垛装置在工作时存在以下问题：(1)在对瓷砖进行码垛前为使瓷砖在码放时方向统一需对瓷砖进行对位，现有装置在对瓷砖码垛前的对位时无法实现对不同规模的瓷砖进行对位，因此使用具有局限性；(2)对大批量瓷砖进行对位后需对瓷砖进行逐个推送码垛，现有装置无法实现在对批量瓷砖进行连续对位后对瓷砖进行依次推送；(3)在对多个瓷砖进行依次对齐码垛时，现有装置无法实现盛放瓷砖与输出瓷砖的位置相互配合，因此为码垛带来困难。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种瓷...
【技术保护点】
1.一种瓷砖生产制备码垛堆叠机器人，包括工型架(1)、码垛仓(2)、输送对位装置(3)、逐个推送装置(4)与升降装置(5)，其特征在于：所述工型架(1)上表面左侧设有码垛仓(2)，工型架(1)上表面右侧设有输送对位装置(3)，输送对位装置(3)左侧设有与工型架(1)固定连接的逐个推送装置(4)，码垛仓(2)内腔设有升降装置(5)；其中：/n所述输送对位装置(3)包括输送支板(31)、输送轴(32)、输送辊(33)、输送电机(34)、链轮(35)、链条(36)、输送带(37)、限位板(38)、调节板(39)、滑杆(390)、立板(391)、双向螺杆(392)与同步杆(393)...
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖生产制备码垛堆叠机器人，包括工型架(1)、码垛仓(2)、输送对位装置(3)、逐个推送装置(4)与升降装置(5)，其特征在于：所述工型架(1)上表面左侧设有码垛仓(2)，工型架(1)上表面右侧设有输送对位装置(3)，输送对位装置(3)左侧设有与工型架(1)固定连接的逐个推送装置(4)，码垛仓(2)内腔设有升降装置(5)；其中：
所述输送对位装置(3)包括输送支板(31)、输送轴(32)、输送辊(33)、输送电机(34)、链轮(35)、链条(36)、输送带(37)、限位板(38)、调节板(39)、滑杆(390)、立板(391)、双向螺杆(392)与同步杆(393)，工型架(1)上表面右侧前后对称安装有输送支板(31)，两个输送支板(31)相向一侧从左至右均转动安装有输送轴(32)，输送轴(32)为多组，每组输送轴(32)之间共同固定安装有输送辊(33)，前侧的输送支板(31)右侧通过电机板固定安装有输送电机(34)，输送电机(34)输出端贯穿输送支板(31)与最右侧的输送轴(32)固定连接，后侧的输送轴(32)上均固定安装有链轮(35)，链轮(35)之间通过链条(36)传动，每个输送辊(33)之间通过输送带(37)传动，两个输送支板(31)相向一侧均固定安装有限位板(38)，且两个限位板(38)均位于输送轴(32)上方，两个限位板(38)左侧均铰接有调节板(39)，两个调节板(39)相对一侧均固定安装有滑杆(390)，两个滑杆(390)均贯穿输送支板(31)，输送支板(31)上方固定安装有立板(391)，两个立板(391)之间共同转动安装有双向螺杆(392)，双向螺杆(392)两侧均螺纹安装有同步杆(393)，同步杆(393)远离双向螺杆(392)一端与滑杆(390)固定连接；
所述逐个推送装置(4)包括；输送支架(41)、放置板(42)、转杆(43)、输送板(44)、同步板(45)、推杆(46)、摆动架(47)、驱动杆(48)与从动带轮(49)，工型架(1)上表面中部前后对称固定安装有输送支架(41)，两个输送支架(41)之间相向一侧均固定安装有放置板(42)，两个放置板(42)相靠近一侧中部设有与输送支架(41)转动连接的转杆(43)，两个转杆(43)之间共同铰接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨楚龙，钟卫，
申请(专利权)人：合肥雄腾建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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