一种抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取装置，包括：机架；抓取机构，设置在机架上，抓取机构包括至少一个抓取单元；第二导轨，设置在机架上，第二导轨沿前后方向延伸，抓取机构能够沿导轨前后移动；第二导轨上开设有导向斜面，抓取机构与导向斜面配合；应用上述抓取装置能够增加设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本专利技术涉及板材生产线领域，特别涉及一种抓取装置。
技术介绍
在目前的母线自动化生产当中，为了提高铜排生产的自动化程度，减少人力成本，一般是将待加工的铜排、铝排等板材，放置在库房当中，然后由自动化出库设备输送到生产线上，进行裁剪、铣削、折弯等一系列操作，最终成型。在现有的板材库当中，龙门架的导向依靠导轨来实现，并由齿轮齿条机构提供前后移动的动力，由于导轨前后行程过长，长时间使用后导轨磨损，造成龙门架前后移动位置偏离，进一步导致齿轮在齿条上发生跳动，损坏齿轮和齿条。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种抓取装置，能够减少抓取机构前后移动过程当中产生的跳动，增加设备的稳定性。本专利技术的抓取装置，包括：机架；抓取机构，设置在所述机架上，所述抓取机构包括至少一个抓取单元；第二导轨，设置在所述机架上，所述第二导轨沿前后方向延伸，所述抓取机构能够沿所述导轨前后移动；所述第二导轨上开设有导向斜面，所述抓取机构与所述导向斜面配合。根据本专利技术的一些实施例，所述第二导轨上开设有两个所述导向斜面，两个所述导向斜面垂直。根据本专利技术的一些实施例，所述抓取机构上转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮能够在所述第二导轨上滚动。根据本专利技术的一些实施例，所述第二滚轮上设置有锥面，所述锥面能够在所述导向斜面上滚动。根据本专利技术的一些实施例，所述抓取机构上转动设置有至少两个所述第二滚轮。根据本专利技术的一些实施例，抓取装置还包括设置在所述机架上的矩形导轨，所述矩形导轨沿前后方向延伸，所述抓取装置与所述矩形导轨配合。根据本专利技术的一些实施例，所述矩形导轨和所述第二导轨间隔设置，所述抓取机构架设在所述矩形导轨和所述第二导轨上，所述抓取机构部分位于所述矩形导轨和所述第二导轨之间。根据本专利技术的一些实施例，抓取装置还包括设置在所述机架上的驱动齿条，所述驱动齿条沿前后方向延伸，所述抓取机构包括平移驱动装置和驱动齿轮，所述平移驱动装置能够驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮和所述驱动齿条啮合。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动齿轮位于所述驱动齿条上方。根据本专利技术的一些实施例，所述抓取装置还包括驱动轴和万向节，所述平移驱动装置能够驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过所述万向节连接所述驱动齿轮。应用本专利技术的抓取装置，在板材运输过程当中，抓取机构会沿着第二导轨前后运动，而由于抓取机构与抓取斜面配合，抓取机构前后移动过程当中，会在导向斜面的作用下自动校准方向，使得抓取机构始终沿前后方向平移，防止由于抓取机构移动方向偏离造成的跳动，增强了设备的稳定性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中抓取装置的轴测图；图2为本专利技术实施例中抓取装置的俯视图；图3为图2中A-A向的剖视图；图4为图1中A处的放大图；图5为图1中B处的放大图；图6为图3中C处的放大图；图7为本专利技术实施例中抓取机构的轴测图；图8为图7中D处的放大图；图9为本专利技术实施例中抓取机构的仰视图；图10为图9中E处的放大图；上述附图包含以下附图标记。标号名称标号名称100机架215驱动轴110第一导轨221升降气缸111螺旋气管222升降传动轴120第二导轨223升降链轮121导向斜面224链条130驱动齿条225升降块140滑阻线226齿轮箱200抓取机构230第二抓取支架210第一抓取支架231吸盘支架211第一滚轮232第一吸盘212第二滚轮233第二吸盘213驱动齿轮240真空发生器214万向节250升降拖链具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图6，本实施例第一方面的抓取装置，包括：机架100；抓取机构200，设置在所述机架100上，所述抓取机构200包括至少一个抓取单元；第二导轨120，设置在所述机架100上，所述第二导轨120沿前后方向延伸，所述抓取机构200能够沿所述导轨前后移动；所述第二导轨120上开设有导向斜面121，所述抓取机构200与所述导向斜面121配合。应用本实施例第一方面的抓取装置，在板材运输过程当中，抓取机构200会沿着第二导轨120前后运动，而由于抓取机构200与抓取斜面配合，抓取机构200前后移动过程当中，会在导向斜面121的作用下自动校准方向，使得抓取机构200始终沿前后方向平移，防止由于抓取机构200移动方向偏离造成的跳动，增强了设备的稳定性。如图6所示，本实施例中所称的导向斜面121，指的是沿前后方向延伸，并且与上下方向以及左右方向均呈锐角的平面。在本实施例当中，抓取机构200能够通过多种方式前后移动，例如通过手动的方式牵引抓取机构200移动，或者通过电机或者气缸等动力驱动抓取机构200平移。可以理解，本实施例中的抓取单元，不仅可以采用吸盘组件实现，也可以采用电动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n抓取机构(200)，设置在所述机架(100)上，所述抓取机构(200)包括至少一个抓取单元；/n第二导轨(120)，设置在所述机架(100)上，所述第二导轨(120)沿前后方向延伸，所述抓取机构(200)能够沿所述导轨前后移动；/n所述第二导轨(120)上开设有导向斜面(121)，所述抓取机构(200)与所述导向斜面(121)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
机架(100)；
抓取机构(200)，设置在所述机架(100)上，所述抓取机构(200)包括至少一个抓取单元；
第二导轨(120)，设置在所述机架(100)上，所述第二导轨(120)沿前后方向延伸，所述抓取机构(200)能够沿所述导轨前后移动；
所述第二导轨(120)上开设有导向斜面(121)，所述抓取机构(200)与所述导向斜面(121)配合。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二导轨(120)上开设有两个所述导向斜面(121)，两个所述导向斜面(121)垂直。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(200)上转动连接有第二滚轮(212)，所述第二滚轮(212)能够在所述第二导轨(120)上滚动。


4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第二滚轮(212)上设置有锥面，所述锥面能够在所述导向斜面(121)上滚动。


5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(200)上转动设置有至少两个所述第二滚轮(212)。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郏爱民，倪振兴，
申请(专利权)人：珠海市跳跃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44